Maiz egiten diren galdera teknikoak - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Z-Arm Series Robot Arm

Q1. Robotaren besoaren barneko zatia trakeari konektatu al daiteke?

Erantzuna: 2442/4160 seriearen barneak trakea edo alanbre zuzena har dezake.

Q2. Robotaren besoa goitik behera edo horizontalean instala daiteke?

Erantzuna: Robot-beso modelo batzuek, adibidez, 2442, alderantzizko instalazioa onartzen dute, baina ez dute instalazio horizontala onartzen momentuz.

Q3. Robotaren besoa PLC bidez kontrolatu al daiteke?

Erantzuna: Protokoloa publikoarentzat irekita ez dagoenez, gaur egun ez du onartzen PLCa robot-besoarekin zuzenean komunikatzeko. Besoaren ostalari-ordenagailu estandarrarekin komunikatu daiteke SCIC Studio edo bigarren mailako garapen-softwarearekin robot-besoaren kontrolaz jabetzeko. Robot besoa seinaleen elkarrekintza egin dezakeen I/O interfaze kopuru jakin batekin hornituta dago.

Q4. Software terminala Android-en exekutatu al daiteke?

Erantzuna: gaur egun ez dago onartzen. SCIC Studio ostalari estandarra Windows （7 edo 10） soilik exekutatu daiteke, baina bigarren garapen-kit bat (SDK) eskaintzen dugu Android sisteman. Erabiltzaileek bere beharren arabera besoa kontrolatzeko aplikazioak garatu ditzakete.

Q5. Ordenagailu batek edo ordenagailu industrial batek hainbat robot-beso kontrola ditzake?

Erantzuna: SCIC Studio-k robot askoren besoen kontrol independentea onartzen du aldi berean. Lan-fluxu anitz sortu besterik ez duzu behar. Ostalari IP batek 254 robot beso (sare-segmentu bera) kontrola ditzake gehienez. Benetako egoera ordenagailuaren errendimenduarekin ere lotuta dago.

6.G. Zein hizkuntza onartzen ditu SDK garapen-kitak?

Erantzuna: Une honetan C#, C++, Java, Labview, Python onartzen ditu eta Windows, Linux eta Android sistemak onartzen ditu.

7.G. Zein da server.exe-ren eginkizuna SDK garapen kitan?

Erantzuna: server.exe zerbitzari-programa bat da, robot besoaren eta erabiltzailearen programaren arteko datu-informazioaren transmisioaz arduratzen dena.

Harrapaketa Robotikoak

Q1. Robotaren besoa ikusmen automatikoarekin erabil al daiteke?

Erantzuna: Gaur egun, robotaren besoak ezin du zuzenean ikusmenarekin lankidetzan aritu. Erabiltzailea SCIC Studio-rekin edo bigarren mailako garatutako softwarearekin komunikatu daiteke, robotaren besoa kontrolatzeko ikusizko erlazionatutako datuak jasotzeko. Horrez gain, SCIC Studio softwareak Python programazio-modulu bat dauka, zuzenean modulu pertsonalizatuen garapena egin dezakeena.

Q2. Pintza erabiltzean biraketaren kontzentrikotasun baldintza bat dago, beraz, harraparen bi aldeak hurbil daudenean, erdiko posizioan gelditzen al da bakoitzean?

Erantzuna: Bai, simetria-errore bat dago<0,1 mm, eta errepikakortasuna ± 0,02 mm da.

Q3. Pintza-produktuak aurrealdeko atala barne hartzen al du?

Erantzuna: Ez dago barne. Erabiltzaileek beren ekipamenduak diseinatu behar dituzte benetako atxikitako elementuen arabera. Horrez gain, SCIC-ek ekipamendu liburutegi batzuk ere eskaintzen ditu, mesedez jarri harremanetan salmenta-langileekin horiek eskuratzeko.

Q4. Non dago gripperaren disko kontrolatzailea? Bereiz erosi behar al dut?

Erantzuna: Unitatea integratuta dago, ez dago bereizita erosi beharrik.

Q5. Z-EFG harrapaketa hatz batekin mugitu al daiteke?

Erantzuna: Ez, hatz bakarreko mugimenduaren harrapaketa garatzen ari da. Mesedez, jarri harremanetan salmenta-langileekin xehetasunak lortzeko.

6.G. Zein da Z-EFG-8S eta Z-EFG-20-en estutze indarra, eta nola doitu?

Erantzuna: Z-EFG-8S-ren estutze-indarra 8-20N-koa da, eta hori eskuz doi daiteke estutze-griparen alboko potentziometroak. Z-EFG-12-ren estutze-indarra 30N da, erregulagarria ez dena. Z-EFG-20-ren estutze indarra 80N-koa da lehenespenez. Bezeroek beste indar bat eska dezakete erosterakoan, eta balio pertsonalizatu bat ezarri daiteke.

7.G. Nola egokitu Z-EFG-8S eta Z-EFG-20-ren trazua?

Erantzuna: Z-EFG-8S eta Z-EFG-12-ren trazua ez da erregulagarria. Z-EFG-20 pultsu motako gripperarentzat, 200 pultsu 20 mm-ko trazuari dagozkio, eta pultsu 1 0,1 mm-ko trazuari.

8.G. Z-EFG-20 pultsu motako harrapaketa, 200 pultsu 20 mm-ko trazuari dagozkio, zer gertatzen da 300 pultsu bidaltzen badira?

Erantzuna: 20 pultsuko gripper-en bertsio estandarrean, pultsu gehigarria ez da exekutatuko eta ez du eraginik eragingo.

9.G. Z-EFG-20 pultsu motako harrapaketa, 200 pultsu bidaltzen baditut, baina harrapak zerbait heltzen dio 100 pultsuko distantziara mugitzen denean, geldituko al da heldu ondoren? Gainerako pultsua erabilgarria izango al da?

Erantzuna: Harrapak objektuari heldu ondoren, uneko posizioan jarraituko du harrapatzeko indar finko batekin. Kanpoko indarraren bidez objektua kendu ondoren, hatz helduak mugitzen jarraituko du.

Q10. Nola epai ezazu pinza elektrikoaren bidez lotzen den zerbait?

Erantzuna: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 eta Z-EFG-20-ren I/O serieak harrapaketa gelditzen bada soilik epaitzen du. Z-EFG-20 harrapaketari dagokionez, pultsu-kantitatearen feedbackak harrapuen uneko posizioa erakusten du, beraz, erabiltzaileak objektua estutzen den pultsuen feedback kopuruaren arabera epai dezake.

11.G. Z-EFG serieko pinza elektrikoa iragazgaitza al da?

Erantzuna: Ez da iragazgaitza, mesedez kontsultatu salmentako langileei behar berezietarako.

12.G. Z-EFG-8S edo Z-EFG-20 erabil al daiteke 20 mm baino handiagoa den objekturako?

Erantzuna: Bai, 8S eta 20-ek gripperaren trazu eraginkorrari egiten diote erreferentzia, ez estutzen ari den objektuaren tamainari. Objektuaren gehieneko eta gutxieneko tamainaren errepikakortasuna 8 mm-koa bada, Z-EFG-8S erabil dezakezu estutzeko. Era berean, Z-EFG-20 erabil daiteke gehienezko eta gutxieneko tamaina errepikagarritasuna 20 mm-ko barruan duten elementuak estutzeko.

13.G. Uneoro funtzionatzen badu, pinza elektrikoaren motorra gehiegi berotuko al da?

Erantzuna: Proba profesionala egin ondoren, Z-EFG-8S 30 graduko giro-tenperaturan aritu da lanean, eta gripperaren gainazaleko tenperatura ez da 50 gradutik gorakoa izango.

14.G. Z-EFG-100 pinzagailuak IO edo pultsu kontrola onartzen al du?

Erantzuna: Gaur egun, Z-EFG-100-k 485 komunikazio-kontrola soilik onartzen du. Erabiltzaileek eskuz ezar ditzakete parametroak, hala nola mugimendu-abiadura, posizioa eta estutze-indarra. 2442/4160 seriearen barneak trakea edo alanbre zuzena har dezake.