Maiz Egiten diren Galdera Teknikoak

Z-Arm Serieko Robot Besoa

1.G. Robot besoaren barneko zatia trakearekin konekta al daiteke?

Erantzuna: 2442/4160 seriearen barnealdeak trakea edo hari zuzena onar dezake.

2.G. Robot besoa hankaz gora edo horizontalki instala daiteke?

Erantzuna: Robot beso modelo batzuek, 2442 adibidez, alderantzizko instalazioa onartzen dute, baina momentuz ez dute instalazio horizontala onartzen.

3.G. Robot besoa PLC bidez kontrola al daiteke?

Erantzuna: Protokoloa publikoarentzat irekita ez dagoenez, une honetan ez du PLCak robot besoarekin zuzenean komunikatzeko aukerarik ematen. Besoaren SCIC Studio ordenagailu estandarrarekin edo bigarren mailako garapen softwarearekin komunikatu daiteke robot besoaren kontrola lortzeko. Robot besoak hainbat S/I interfaze ditu, eta horiek seinaleen interakzioa egin dezakete.

4.G. Software terminala Android-en exekutatu al daiteke?

Erantzuna: Momentuz ez da onartzen. SCIC Studio ordenagailu estandarra Windows-en (7 edo 10) bakarrik exekutatu daiteke, baina bigarren mailako garapen kit bat (SDK) eskaintzen dugu Android sisteman. Erabiltzaileek aplikazioak garatu ditzakete besoa kontrolatzeko beren beharren arabera.

5.G. Ordenagailu edo industria-ordenagailu batek hainbat robot-beso kontrola ditzake?

Erantzuna: SCIC Studio-k hainbat robot beso aldi berean kontrolatzeko aukera ematen du modu independentean. Hainbat lan-fluxu sortu besterik ez duzu egin behar. IP ostalari batek 254 robot beso kontrola ditzake gehienez (sare segmentu bera). Benetako egoera ordenagailuaren errendimenduarekin ere lotuta dago.

6.G. Zein hizkuntza onartzen ditu SDK garapen-kitak?

Erantzuna: Gaur egun C#, C++, Java, Labview, Python onartzen ditu, eta Windows, Linux eta Android sistemak ere onartzen ditu.

7.G. Zein da server.exe-ren eginkizuna SDK garapen kitean?

Erantzuna: server.exe zerbitzari-programa bat da, robot-besoaren eta erabiltzaile-programaren artean datu-informazioa transmititzeaz arduratzen dena.

Pintza robotikoak

1.G. Robot besoa ikusmen artifizialarekin erabil al daiteke?

Erantzuna: Gaur egun, robot besoak ezin du zuzenean ikusmenarekin elkarlanean aritu. Erabiltzaileak SCIC Studiorekin edo bigarren mailako softwarearekin komunikatu daiteke robot besoa kontrolatzeko datu bisualak jasotzeko. Horrez gain, SCIC Studio softwareak Python programazio modulua dauka, modulu pertsonalizatuen garapena zuzenean egin dezakeena.

2.G. Pintza erabiltzean biraketa-zentrikotasuna beharrezkoa da, beraz, pintza-bi aldeak hurbil daudenean, erdiko posizioan gelditzen al da aldi bakoitzean?

Erantzuna: Bai, simetria errore bat dago<0,1 mm, eta errepikagarritasuna ±0,02 mm-koa da.

3.G. Pintza-produktuak aurrealdeko pintza-zatia barne hartzen al du?

Erantzuna: Ez dago barne. Erabiltzaileek beren euskarriak diseinatu behar dituzte benetako elementu lotuen arabera. Horrez gain, SCICek euskarri liburutegi batzuk ere eskaintzen ditu; jarri harremanetan salmenta-langileekin horiek lortzeko.

4.G. Non dago pintza-kontrolagailua? Bereiz erosi behar al dut?

Erantzuna: Unitatea integratuta dago, ez da beharrezkoa bereizita erostea.

5.G. Z-EFG pintza hatz bakarrarekin mugitu al daiteke?

Erantzuna: Ez, hatz bakarreko mugimendu-gripperra garatzen ari da. Jarri harremanetan salmenta-langileekin xehetasunak lortzeko.

6.G. Zein da Z-EFG-8S eta Z-EFG-20-ren finkatze-indarra, eta nola doitu daiteke?

Erantzuna: Z-EFG-8S-ren finkatze-indarra 8-20N da, eta eskuz doi daiteke finkatze-pintzaren alboan dagoen potentziometroaren bidez. Z-EFG-12-ren finkatze-indarra 30N da, eta ezin da doi. Z-EFG-20-ren finkatze-indarra 80N da lehenespenez. Bezeroek beste indar bat eska dezakete erosketa egiterakoan, eta balio pertsonalizatu batera ezar daiteke.

7.G. Nola doitu behar da Z-EFG-8S eta Z-EFG-20-ren ibilbidea?

Erantzuna: Z-EFG-8S eta Z-EFG-12-ren ibilbidea ez da erregulagarria. Z-EFG-20 pultsu motako pintzarentzat, 200 pultsu 20 mm-ko ibilbideari dagokio, eta pultsu 1 0,1 mm-ko ibilbideari.

G8. Z-EFG-20 pultsu motako pintza, 200 pultsu 20 mm-ko ibilbideari dagozkio, zer gertatzen da 300 pultsu bidaltzen badira?

Erantzuna: 20 pultsuko pintza-bertsio estandarrean, pultsu gehigarria ez da exekutatuko eta ez du inolako inpakturik eragingo.

9.G. Z-EFG-20 pultsu motako pintza, 200 pultsu bidaltzen baditut, baina pintza zerbait heltzen badu 100 pultsuko distantziara mugitzen denean, geldituko al da heltzen ondoren? Geratzen den pultsua erabilgarria izango al da?

Erantzuna: Pintzak objektua heldu ondoren, uneko posizioan geratuko da indar finko batekin. Kanpoko indarrak objektua kendu ondoren, pintza-hatzak mugitzen jarraituko du.

10.G. Nola ebatzi daiteke zerbait helduleku elektrikoak finkatzen duen?

Erantzuna: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 eta Z-EFG-20 I/O serieek pintza gelditzen den ala ez bakarrik neurtzen dute. Z-EFG-20 pintzarentzat, pultsu kantitatearen feedbackak pintza horien uneko posizioa erakusten du, beraz, erabiltzaileak objektua finkatuta dagoen ala ez neur dezake pultsu kopuruaren feedbackaren arabera.

G11. Z-EFG serieko helduleku elektrikoak iragazgaitzak al dira?

Erantzuna: Ez da iragazgaitza, mesedez, kontsultatu salmenta-langileei behar bereziak badituzu.

12.G. Z-EFG-8S edo Z-EFG-20 erabil al daiteke 20 mm baino handiagoa den objektuetarako?

Erantzuna: Bai, 8S eta 20 pintza-ibilbide eraginkorrari egiten diote erreferentzia, ez lotzen ari den objektuaren tamainari. Objektuaren gehienezko eta gutxieneko tamainaren errepikagarritasuna 8 mm-ko tartean badago, Z-EFG-8S erabil dezakezu lotzeko. Era berean, Z-EFG-20 erabil daiteke gehienezko eta gutxieneko tamainaren errepikagarritasuna 20 mm-ko tartean duten elementuak lotzeko.

13.G. Beti funtzionatzen badu, gehiegi berotuko al da pintza elektrikoaren motorra?

Erantzuna: Proba profesionalaren ondoren, Z-EFG-8S 30 graduko giro-tenperaturan aritu da lanean, eta heldulekuaren gainazaleko tenperatura ez da 50 gradutik gorakoa izango.

14.G. Z-EFG-100 pintza-tresnak IO edo pultsu-kontrola onartzen al du?

Erantzuna: Gaur egun, Z-EFG-100ak 485 komunikazio-kontrola soilik onartzen du. Erabiltzaileek eskuz ezar ditzakete parametroak, hala nola mugimendu-abiadura, posizioa eta finkatze-indarra. 2442/4160 seriearen barnealdeak trakea edo hari zuzena onar ditzake.

Z-Arm Serieko Robot Besoa

Pintza robotikoak