Zein dira ABB, Fanuc eta Universal Robots-en arteko desberdintasunak?
1. FANUC ROBOTA
Robotika hitzaldi-aretoan jakin zen industria-robot kolaboratiboen proposamena gutxienez 2015era arte atzera daitekeela.
2015ean, robot kolaboratiboen kontzeptua sortzen ari zenean, Fanuc-ek, lau robot erraldoietako batek, CR-35iA robot kolaboratibo berri bat merkaturatu zuen, 990 kg-ko pisua eta 35 kg-ko karga zuena, garai hartan munduko robot kolaboratibo handiena bihurtuz. CR-35iA-k 1,813 metroko erradioa du, eta gizakiekin espazio berean lan egin dezake segurtasun-hesi isolaturik gabe, eta robot kolaboratiboen segurtasun eta malgutasun ezaugarriak ez ezik, karga handiko robot industrialak nahiago ditu, robot kolaboratiboak gaindituz. Gorputzaren tamainaren eta pisu propioaren erosotasunaren eta robot kolaboratiboen artean oraindik alde handia dagoen arren, hau Fanuc-en industria-robot kolaboratiboen esplorazio goiztiarra bezala har daiteke.
Fabrikazio industriaren eraldaketa eta hobekuntzarekin batera, Fanuc-ek industria-robot kolaboratiboen esplorazioaren norabidea pixkanaka argitu da. Robot kolaboratiboen karga handitzen ari zen bitartean, Fanuc-ek robot kolaboratiboen ahulezia ere nabaritu zuen lan-abiadura erosoan eta tamaina erosoan, beraz, 2019ko Japoniako Nazioarteko Robot Erakusketaren amaieran, Fanuc-ek lehen aldiz CRX-10iA robot kolaboratibo berri bat merkaturatu zuen, segurtasun handikoa, fidagarritasun handikoa eta erabilera erosoa duena, bere gehienezko karga 10 kg-koa da, 1,249 metroko lan-erradioa (bere beso luzeko CRX-10iA/L modeloak, ekintzak 1,418 metroko erradioa har dezake), eta mugimendu-abiadura maximoa segundoko metro 1era iristen da.
Produktu hau ondoren zabaldu eta hobetu egin zen 2022an Fanuc-en CRX robot kolaboratiboen seriea izateko, 5-25 kg-ko gehienezko karga eta 0,994-1,889 metroko erradioarekin, muntaketan, itsaspenean, ikuskapenean, soldaduran, paletizazioan, ontziratzean, makina-erremintaren karga eta deskargatzean eta beste aplikazio-eszenatoki batzuetan erabil daitekeena. Puntu honetan, ikus daiteke FANUC-ek robot kolaboratiboen karga eta lan-eremua hobetzeko norabide argia duela, baina oraindik ez duela industria-robot kolaboratiboen kontzeptua aipatu.
2022. urtearen amaierara arte, Fanucek CRX seriea merkaturatu zuen, "industria" robot kolaboratibo gisa izendatuz, manufaktura-industriaren eraldaketa eta hobekuntzarako aukera berriak aprobetxatzeko helburuarekin. Robot kolaboratiboen bi produktu-ezaugarrietan arreta jarriz, segurtasunean eta erabiltzeko erraztasunean, Fanucek CRX "industria" robot kolaboratiboen serie osoa merkaturatu du, lau ezaugarri hauekin: egonkortasuna, zehaztasuna, erraztasuna eta probintzia, produktuen egonkortasuna eta fidagarritasuna hobetuz. Pieza txikien manipulazioan, muntaketan eta beste aplikazio-eszenatoki batzuetan aplika daitezke, eta horrek ez ditu soilik espazio, segurtasun eta malgutasun handiagoa duten robot kolaboratiboen beharrak asetzen, baita beste bezeroei fidagarritasun handiko robot kolaboratibo produktu bat ere eskaintzen.
2. ABB ROBOTA
Aurtengo otsailean, ABBk SWIFTI™ CRB 1300 industria-mailako robot kolaboratibo berria kaleratu zuen handitasunez. ABBren ekintzak jende askok uste du robot kolaboratiboen industrian eragin zuzena izango duela. Baina, egia esan, 2021eko hasieran bertan, ABBren robot kolaboratiboen produktu-lerroak industria-robot kolaboratibo berri bat gehitu zuen, eta SWIFTI™ merkaturatu zuen, 5 metro segundoko abiadurarekin, 4 kilogramoko kargarekin, azkar eta zehatza izanik.
Garai hartan, ABBk uste zuen industria-robot kolaboratiboen kontzeptuak industria-roboten segurtasun-errendimendua, erabiltzeko erraztasuna eta abiadura, zehaztasuna eta egonkortasuna konbinatzen zituela, eta lankidetza-roboten eta industria-roboten arteko aldea txikitzea zela helburua.
Logika tekniko honek zehazten du ABBren CRB 1100 SWIFTI industria-robot kolaboratiboa bere IRB 1100 industria-robot ezagunaren oinarrian garatu dela, CRB 1100 SWIFTI robota 4 kg-ko kargarekin, 580 mm-ko gehienezko lan-eremuarekin, funtzionamendu sinple eta seguruarekin, batez ere fabrikazioa, logistika eta beste aplikazio-eszenatoki batzuk laguntzeko, ekoizpen-eraginkortasuna hobetzeko, eta, aldi berean, enpresa gehiagori automatizazioa lortzen laguntzeko. Zhang Xiaoluk, ABBren robot kolaboratiboen produktu-kudeatzaile globalak, esan zuen: "SWIFTIk lankidetza azkarragoa eta seguruagoa lor dezake abiadura eta distantzia kontrolatzeko funtzioekin, robot kolaboratiboen eta industria-roboten arteko aldea txikituz. Baina nola konpentsatu eta zein eszenatokitan erabil daitekeen, ABBk aztertzen ari da".
3. ZURE ROBOTA
2022ko erdialdean, Universal Robotsek, robot kolaboratiboen sortzaileak, hurrengo belaunaldiko UR20 lehen robot kolaboratibo industriala merkaturatu zuen, robot kolaboratibo industrialaren kontzeptua ofizialki proposatuz eta sustatuz, eta Universal Robotsek robot kolaboratibo industrialen belaunaldi berri bat merkaturatzeko ideia aurkeztu zuen, eta horrek eztabaida sutsuak eragin zituen industrian.
Roboten hitzaldi-aretoaren arabera, Universal Robotsek merkaturatu duen UR20 berriaren ezaugarri nagusiak hiru puntutan laburbil daitezke, gutxi gorabehera: 20 kg-ko karga erabilgarria Universal Robots-en aurrerapen berri bat lortzeko, artikulazio-piezen kopurua % 50 murriztea, lankidetza-robotak konplexutasuna handitzea, artikulazio-abiaduraren eta artikulazio-momentuaren hobekuntza, eta errendimenduaren hobekuntza. Beste UR lankidetza-robot produktuekin alderatuta, UR20ak diseinu berria du, 20 kg-ko karga erabilgarria, 64 kg-ko gorputz-pisua, 1.750 metroko irismena eta ± 0,05 mm-ko errepikagarritasuna lortuz, hainbat alderditan berrikuntza aurrerakorra lortuz, hala nola karga-ahalmena eta lan-eremua.
Ordutik, Universal Robotsek tamaina txikiko, pisu gutxiko, karga handiko, lan-eremu handiko eta kokapen-zehaztasun handiko industria-robot kolaboratiboen garapenaren tonua ezarri du.
Argitaratze data: 2023ko maiatzaren 31a