Zein dira ABB, Fanuc eta Universal Robots-en arteko desberdintasunak?
1. FANUC ROBOTA
Roboten hitzaldi aretoak jakin zuen elkarlaneko robot industrialen proposamena 2015etik aurrera egin daitekeela lehenbailehen.
2015ean, robot kolaboratiboen kontzeptua sortzen ari zenean, Fanuc-ek, lau robot erraldoietako batek, 990 kg-ko pisua eta 35 kg-ko karga dituen CR-35iA robot kolaboratibo berria jarri zuen martxan, eta munduko robot kolaboratiborik handiena bihurtu zen. garai hartan. CR-35iA-k 1.813 metro arteko erradioa du, eta gizakiekin espazio berean lan egin dezake segurtasun-hesiaren isolamendurik gabe, eta horrek robot kolaboratiboen segurtasun eta malgutasun ezaugarriak ez ezik, karga handiak dituzten robot industrialak ere nahiago ditu. karga, elkarlaneko roboten gainditzeaz jabetuz. Gorputzaren tamainaren eta norberaren pisuaren erosotasunaren eta elkarlaneko roboten artean hutsune handia dagoen arren, hau Fanuc-ek kolaborazio robot industrialetan egindako esplorazio goiztiarra dela har daiteke.
Manufaktura-industriaren eraldaketa eta hobekuntzarekin, Fanuc-en robot kolaboratibo industrialen esplorazioaren norabidea argi geratu da pixkanaka. Elkarlaneko roboten karga areagotzen ari zen bitartean, Fanuc-ek robot kolaboratiboen ahultasuna ere nabaritu zuen lan-abiadura erosoan eta tamaina erosoan, beraz, 2019ko Japoniako Nazioarteko Roboten Erakusketa amaieran, Fanuc-ek CRX-10iA kolaborazio robot berri bat jarri zuen martxan segurtasun handikoarekin. fidagarritasun handia eta erabilera erosoa, bere gehienezko karga 10 kg-koa da, lan-erradioa 1.249 metrokoa (bere beso luzeko CRX-10iA/L eredua, Ekintza 1.418 metroko erradioa irits daiteke), eta gehienezko mugimendu-abiadura metro 1era iristen da. segundoko.
Produktu hau handitu eta berritu zen 2022an Fanuc-en CRX kolaboratiboko robot seriea izateko, 5-25 kg-ko gehienezko karga eta 0,994-1,889 metroko erradioarekin, muntaian, itsasten, ikuskapenean, soldaduran, paletizazioan, erabil daitekeena. ontziratzea, makina-erremintaren karga eta deskarga eta bestelako aplikazio-eszenatokiak. Puntu honetan, ikus daiteke FANUC-ek norabide argia duela lankidetzako roboten karga eta lan-esparrua berritzeko, baina oraindik ez du aipatu robot kolaboratibo industrialen kontzeptua.
2022 amaierara arte, Fanuc-ek CRX seriea jarri zuen abian, lankidetza-robot "industriala" deituz, fabrikazio-industria eraldatzeko eta berritzeko aukera berriak aprobetxatzeko asmoz. Elkarlaneko roboten bi produktuen ezaugarrietan zentratuz segurtasunean eta erabiltzeko erraztasunean, Fanuc-ek CRX "industrial" lankidetzako robot sorta osoa jarri du abian, egonkortasuna, zehaztasuna, erraztasuna eta probintzia lau ezaugarriekin, produktuen egonkortasuna eta fidagarritasuna hobetuz. Pieza txikien manipulazioan, muntaian eta beste aplikazio batzuetan aplika daitekeena, espazio, segurtasun eta malgutasun eskakizun handiagoak dituzten robot kolaboratiboen industria-erabiltzaileen beharrak asetzeaz gain, fidagarritasun handiko elkarlaneko robot bat beste bezeroei ere eskain diezaiekeena. produktua.
2. ABB ROBOTA
Aurtengo otsailean, ABB-k SWIFTI™ CRB 1300 industria-mailako lankidetzako robot berria kaleratu zuen, ABBren ekintza, jende askok uste du eragin zuzena izango duela lankidetzako roboten industrian. Baina, hain zuzen ere, 2021aren hasieran, ABBren robot kolaboratiboko produktu-lerroak kolaborazio robot industrial berri bat gehitu zuen, eta SWIFTI™ martxan jarri zuen segundoko 5 metroko abiadurarekin, 4 kilogramoko kargarekin, eta azkar eta zehatzarekin.
Garai hartan, ABB-k uste zuen robot industrial kolaboratiboen kontzeptuak robot industrialen segurtasun-errendimendua, erabiltzeko erraztasuna eta abiadura, doitasuna eta egonkortasuna konbinatzen zituela, eta elkarlaneko roboten eta robot industrialen arteko aldea gainditzeko asmoa zuen.
Logika tekniko honek zehazten du ABBren CRB 1100 SWIFTI kolaborazio robot industriala bere robot industrial ezaguna IRB 1100 robot industriala, CRB 1100 SWIFTI 4 kg-ko robotaren karga, 580 mm arteko gehienezko lan-eremua, funtzionamendu sinple eta segurua oinarritzat hartuta. , batez ere, fabrikazioari, logistikari eta aplikazio-eszenatokien beste esparru batzuei laguntzeko, produkzio-eraginkortasuna hobetzeko, eta, aldi berean, enpresa gehiagori automatizazioa lortzen laguntzen die. Zhang Xiaolu-k, ABB-ko robot kolaboratiboen produktu-kudeatzaile globalak, esan zuen: "SWIFTIk lankidetza azkarrago eta seguruagoa lor dezake abiadura eta distantzia kontrolatzeko funtzioekin, elkarlaneko roboten eta robot industrialen arteko zubiak. Baina nola konpentsatu eta zein eszenatokitan egin daitekeen. erabili, ABB aztertzen aritu da.
3. UR ROBOTA
2022. urtearen erdialdean, Universal Robotsek, elkarlaneko roboten sortzaileak, UR20 robot kolaboratibo industrialaren lehen produktua kaleratu zuen hurrengo belaunaldirako, eta lankidetzako robot industrialaren kontzeptua ofizialki proposatu eta sustatu zuen, eta Universal Robotsek belaunaldi berri bat abiarazteko ideia agerian utzi zuen. Elkarlaneko robot industrialaren seriearena, industrian eztabaida gogorrak eragin zituena.
Roboten hitzaldi-aretoaren arabera, Universal Robots-ek abiarazitako UR20 berriaren aipagarrienak hiru puntutan laburbil daitezke gutxi gorabehera: 20 kg-ko karga erabilgarria Universal Robots-en aurrerapen berri bat lortzeko, juntura-pieza kopurua murriztea. %50, elkarlaneko roboten konplexutasuna, artikulazio-abiadura eta giltzadura-momentuaren hobekuntza eta errendimenduaren hobekuntza. UR kolaborazio roboten beste produktu batzuekin alderatuta, UR20-k diseinu berri bat hartzen du, 20 kg-ko karga, 64 kg-ko gorputz-pisua, 1.750 metroko irismena eta ± 0,05 mm-ko errepikakortasuna lortuz, berrikuntza aurreratua lortuz alderdi askotan, hala nola. karga-ahalmena eta lan-esparru gisa.
Harrezkero, Universal Robots-ek tamaina txikia, pisu txikia, karga handia, lan-eremu handia eta kokapen-zehaztasun handiko robot kolaboratibo industrialak garatzeko tonua ezarri du.
Argitalpenaren ordua: 2023-05-31