Inkestaren txostenaren arabera, 2020an 41.000 robot mugikor industrial berri gehitu ziren Txinako merkatuan, 2019arekin alderatuta % 22,75eko igoera. Merkatuko salmentak 7.680 milioi yuanera iritsi ziren, aurreko urteko aldi beraren aldean % 24,4ko igoera.
Gaur egun, merkatuan gehien hitz egiten diren bi robot mugikor industrial motak AGVak eta AMRak dira. Baina jendeak oraindik ez daki asko bien arteko aldeari buruz, beraz, editoreak xehetasunez azalduko du artikulu honen bidez.
1. Kontzeptuen elaborazioa
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) gidatutako ibilgailu automatikoa da, hainbat kokapen eta nabigazio teknologiatan oinarritutako garraio ibilgailu automatikoa dela esan daiteke, gizakiaren gidaritzarik behar izan gabe.
1953an, lehenengo AGVa atera zen eta pixkanaka industria-ekoizpenean aplikatzen hasi zen, beraz, AGVa honela defini daiteke: logistika industrialaren arloan gidaririk gabeko manipulazio eta garraioaren arazoa konpontzen duen ibilgailua. Lehenengo AGVak "lurrean ezarritako gida-lerroetan zehar mugitzen diren garraiatzaileak" bezala definitzen ziren. 40 urte baino gehiagoko garapena izan duten arren, AGVek oraindik ere indukzio elektromagnetikoaren gidaritza, gida-barra magnetikoaren gidaritza, bi dimentsioko kodearen gidaritza eta beste teknologia batzuk erabili behar dituzte nabigazio-laguntza gisa.
-AMR
AMR, hau da, robot mugikor autonomoa. Oro har, modu autonomoan kokatu eta nabigatu dezaketen biltegi-robotei egiten die erreferentzia.
AGV eta AMR robotak robot mugikor industrial gisa sailkatzen dira, eta AGVak AMRak baino lehenago hasi ziren erabiltzen, baina AMRak pixkanaka merkatu-kuota handiagoa hartzen ari dira beren abantaila bereziekin. 2019az geroztik, AMR pixkanaka onartu du publikoak. Merkatuaren tamainaren egituraren ikuspegitik, AMRren proportzioa robot mugikor industrialetan urtez urte handituko da, eta 2024an % 40 baino gehiago eta 2025erako merkatuaren % 45 baino gehiago izatea espero da.
2. Abantailen alderaketa
1). Nabigazio autonomoa:
AGV aurrez ezarritako ibilbide batean eta aurrez ezarritako argibideen arabera zereginak egin behar dituen ekipamendu automatikoa da, eta ezin die malgutasunez erantzun tokian bertan dauden aldaketei.
AMR-k gehienbat SLAM laser nabigazio teknologia erabiltzen du, ingurunearen mapa modu autonomoan identifikatu dezakeena, ez du kanpoko kokapen-instalazio laguntzaileen beharrik, modu autonomoan nabigatu dezakeena, automatikoki aurkitzen du bilketa-bide optimoa, oztopoak aktiboki saihesten ditu eta automatikoki kargatzeko pilara joango da potentzia puntu kritikora iristen denean. AMR-k esleitutako zeregin-agindu guztiak modu adimentsuan eta malguan betetzeko gai da.
2). Hedapen malgua:
Manipulazio malgua behar duten eszenatoki askotan, AGVek ezin dute martxa-lerroa malgutasunez aldatu, eta erraza da gida-lerroan blokeatzea makina anitzeko funtzionamenduan, eta horrek lan-eraginkortasunean eragiten du, beraz, AGVen malgutasuna ez da handia eta ezin ditu aplikazioaren aldeko beharrak ase.
AMR-k maparen barrutian dagoen edozein eremu bideragarritan hedapen-plangintza malgua egiten du. Kanalaren zabalera nahikoa den bitartean, logistika-enpresek roboten eragiketa kopurua denbora errealean doi dezakete eskaera-bolumenaren arabera, eta funtzioen pertsonalizazio modularra egin dezakete bezeroen benetako beharren arabera, makina anitzeko eragiketaren eraginkortasuna maximizatzeko. Gainera, negozio-bolumenak hazten jarraitzen duten heinean, logistika-enpresek AMR aplikazioak kostu berri oso baxuan zabaldu ditzakete.
3). Aplikazio-eszenatokiak
AGV "erreminta-pertsona" bat bezalakoa da, bere pentsamendurik gabe, puntuz puntuko garraiorako egokia, negozio finkoarekin, negozio-bolumen sinple eta txikiarekin.
Nabigazio autonomoaren eta ibilbide independentearen plangintzaren ezaugarriekin, AMR egokiagoa da eszena dinamiko eta konplexuetarako. Gainera, eragiketa-eremua handia denean, AMRren hedapen-kostuen abantaila nabarmenagoa da.
4). Inbertsioaren itzulera
Logistika-enpresek beren biltegiak modernizatzerakoan kontuan hartu behar duten faktore nagusietako bat inbertsioaren itzulera da.
Kostuen ikuspegia: AGVek biltegiaren berritze lan handiak egin behar dituzte hedapen fasean, AGVen funtzionamendu-baldintzetara egokitzeko. AMRek ez dute instalazioen diseinuan aldaketarik behar, eta manipulazioa edo bilketa azkar eta leunki egin daiteke. Giza-makina lankidetza moduak langile kopurua eraginkortasunez murriztu dezake, eta horrela lan-kostuak murriztu. Erabiltzeko erraza den robot-prozesuak prestakuntza-kostuak ere asko murrizten ditu.
Eraginkortasunaren ikuspegia: AMR-k langileen oinezko distantzia eraginkortasunez murrizten du, langileei balio handiko jardueretan zentratzea ahalbidetzen die eta lanaren eraginkortasuna hobetzen du. Aldi berean, zereginak esleitzetik sistemaren kudeaketa eta jarraipena burutzera arteko etapa osoa ezartzen da, eta horrek langileen eragiketen errore-tasa asko murriztu dezake.
3. Etorkizuna Heldu Da
AMR industriaren garapen bizia, garai handien olatuaren pean egindako hobekuntza adimendunaren atzeko planoan oinarrituta, ezinbestekoa da industriako langileen etengabeko esploraziotik eta aurrerapen etengabetik. Interact Analysis-ek aurreikusten du munduko robot mugikorren merkatuak 10.500 milioi dolar baino gehiago izango dituela 2023rako, hazkunde nagusia Txinatik eta Estatu Batuetatik etorriko delarik, non Estatu Batuetan egoitza duten AMR enpresek merkatuaren % 48 hartzen duten.
Argitaratze data: 2023ko martxoaren 25a