Inkestaren txostenaren arabera, 2020an, Txinako merkatuan 41.000 robot mugikor industrial berri gehitu ziren, 2019an baino %22,75 gehiago. Merkatuko salmentak 7.680 milioi yuanera iritsi ziren, urte arteko %24,4ko hazkundea.
Gaur egun, merkatuan gehien hitz egiten diren bi robot mugikor industrialak AGV eta AMR dira. Baina publikoak oraindik ez daki bien arteko ezberdintasunaz, beraz, editoreak zehatz-mehatz azalduko du artikulu honen bidez.
1. Lanketa kontzeptuala
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) gidatutako ibilgailu automatikoa da, kokapen- eta nabigazio-teknologia ezberdinetan oinarritutako garraio-ibilgailu automatiko bati erreferentzia egin diezaiokeena, gizakiak gidatzeko beharrik gabe.
1953an, lehen AGV atera zen eta pixkanaka industria-ekoizpenean aplikatzen hasi zen, beraz, AGV honela defini daiteke: logistika industrialaren arloan tripulaziorik gabeko manipulazio eta garraioaren arazoa konpontzen duen ibilgailua. Hasierako AGVak "lurrean ezarritako gida-lerroetatik mugitzen diren garraiolariak" bezala definitu ziren. 40 urte baino gehiagoko garapena izan badu ere, AGV-ek indukzio elektromagnetikoko gidaritza, gida magnetikoko barraren gidaritza, bi dimentsioko kodea eta beste teknologia batzuk erabili behar dituzte nabigazio euskarri gisa.
-AMR
AMR, hau da, robot mugikor autonomoa. Oro har, modu autonomoan kokatu eta nabiga dezaketen biltegiko robotei egiten die erreferentzia.
AGV eta AMR robotak robot mugikor industrial gisa sailkatzen dira, eta AGVak AMR baino lehenago hasi ziren, baina AMRak pixkanaka merkatu kuota handiagoa hartzen ari dira abantaila bereziekin. 2019az geroztik, AMR pixkanaka publikoak onartu du. Merkatuaren tamainaren egituraren ikuspegitik, robot mugikor industrialetan AMR proportzioa handitu egingo da urtez urte, eta 2024an % 40 baino gehiago izatea eta 2025ean merkatuaren % 45 baino gehiago izatea espero da.
2. Abantailen konparaketa
1). Nabigazio autonomoa:
AGV ekipamendu automatiko bat da, aurrez ezarritako pista batean eta aurrez ezarritako argibideen arabera zereginak egin behar dituena, eta ezin du malgutasunez erantzun tokiko aldaketei.
AMR-k SLAM laser nabigazio-teknologia erabiltzen du gehienbat, inguruneko mapa modu autonomoan identifikatu dezakeena, ez du kanpoko kokapen-instalazio osagarrietan fidatu beharrik, modu autonomoan nabigatu dezake, automatikoki biltzeko bide egokiena aurkitzen du eta oztopoak aktiboki saihesten ditu eta automatikoki joango da. karga-pila potentzia puntu kritikora iristen denean. AMR esleitutako zereginen agindu guztiak modu adimentsuan eta malgutasunez betetzeko gai da.
2). Inplementazio malgua:
Manipulazio malgua eskatzen duten agertoki ugaritan, AGV-ek ezin dute martxa-lerroa malgutasunez aldatu, eta makina anitzeko funtzionamenduan gida-lerroan blokeatzea erraza da, horrela lan-eraginkortasuna eragiten du, beraz, AGV-ren malgutasuna ez da handia eta ezin ditu beharrak asebete. aplikazioaren aldetik.
AMR-k hedapen-plangintza malgua egiten du mapa-barrutiaren barruan egin daitekeen edozein eremutan, betiere kanalaren zabalera nahikoa bada, logistika-enpresek roboten eragiketa-kopurua denbora errealean doi dezakete eskaera-bolumenaren arabera, eta funtzioen pertsonalizazio modularra egin dezakete. bezeroen benetako beharretara, makina anitzeko funtzionamenduaren eraginkortasuna maximizatzeko. Gainera, negozio-bolumenak hazten jarraitzen duen heinean, logistika-enpresek AMR aplikazioak zabal ditzakete kostu berri oso baxuarekin.
3). Aplikazio-eszenatokiak
AGV bere pentsamendurik gabeko "tresna-pertsona" bat bezalakoa da, negozio finko, soil eta txikien bolumenarekin puntuz puntuko garraiorako egokia.
Nabigazio autonomoaren eta bideen plangintza independentearen ezaugarriekin, AMR egokia da eszena ingurune dinamiko eta konplexuetarako. Horrez gain, eragiketa-eremua handia denean, AMRren hedapen kostuaren abantaila nabarmenagoa da.
4). Inbertsioaren errentagarritasuna
Logistika-enpresek biltegiak modernizatzeko orduan kontuan izan behar duten faktore nagusietako bat inbertsioaren itzulera da.
Kostuen ikuspegia: AGV-ek eskala handiko biltegia berritu behar dute hedapen-fasean, AGVen funtzionamendu-baldintzak betetzeko. AMRek ez dute instalazioen diseinuan aldaketarik behar, eta manipulazioa edo bilketa azkar eta erraz egin daiteke. Giza eta makina lankidetza moduak eraginkortasunez murriztu dezake langile kopurua, eta, ondorioz, lan kostuak murrizten ditu. Erabiltzeko erraza den robotaren prozesuak prestakuntza kostuak ere asko murrizten ditu.
Eraginkortasunaren ikuspegia: AMR eraginkortasunez murrizten du langileen oinezko distantzia, langileei balio handiagoko jardueretan zentratzeko aukera ematen die eta eraginkortasunez hobetzen du lanaren eraginkortasuna. Aldi berean, zereginak jaulkitzetik sistemaren kudeaketa eta jarraipena amaitzerainoko etapa osoa ezartzen da, eta horrek langileen eragiketen errore-tasa asko murriztu dezake.
3. Etorkizuna Iritsi Da
AMR industriaren garapen indartsua, garai handien olatupean berritze adimentsuaren atzeko planoan oinarrituz, industriako pertsonen etengabeko esploraziotik eta etengabeko aurrerapenetik bereizezina da. Interact Analysis-ek aurreikusten du 2023rako robot mugikorren merkatu globalak 10.500 milioi dolar gainditzea espero duela, hazkunde nagusia Txinatik eta Estatu Batuetatik etorriko dela, non Estatu Batuetan egoitza duten AMR enpresek merkatuaren% 48 hartzen baitute.
Argitalpenaren ordua: 2023-mar-25