JACKING ROBOTS - Laser SLAM Lifting Robot AMB-300JZ
Kategoria Nagusia
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV automatikoki gidatutako ibilgailua / AMR robot mugikor autonomoa / AGV AMR autoa material manipulazio industrialerako / Txinako fabrikatzailea AGV robota / biltegia AMR / AMR jack up lifting laser SLAM nabigazioa / AGV AMR robot mugikorra / AGV AMR xasisaren laser SLAM nabigazioa / robot logistiko adimenduna
Aplikazioa
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) agv ibilgailu autonomorako, agv gidatutako ibilgailu autonomoetarako diseinatutako xasis unibertsalak, ezaugarri batzuk eskaintzen ditu, hala nola mapen edizioa eta lokalizazio-nabigazioa. Agv gurdirako tripulaziorik gabeko xasis honek hedadura ugariko interfazeak eskaintzen ditu, hala nola I/O eta CAN, goiko modulu batzuk muntatzeko bezeroen software indartsuekin eta bidalketa sistemarekin erabiltzaileei agv ibilgailu autonomoen fabrikazioa eta aplikazioa azkar burutzeko. AMB serieko gidaririk gabeko txasisaren goiko aldean lau muntatze-zulo daude agv gidari autonomoko ibilgailuentzat, txasis batekin, arrabolekin, manipulagailuekin, ezkutuko trakzioarekin, pantailarekin eta abarrekin hedapen arbitrarioa onartzen dutenak txasis baten aplikazio anitz lortzeko. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization-rekin batera ehunka AMB produkturen bidalketa eta hedapen bateratua gauzatu daiteke aldi berean, eta horrek asko hobetzen du fabrikako barne logistika eta garraio maila adimenduna.
Ezaugarri
· Karga nominala: 300kg
· Iraupena: 8h
· Lidar zenbakia: 2
· Biraketa Diametroa: 910mm
· Nabigazio-abiadura: ≤1,5 m/s
· Kokapen zehaztasuna: ± 5, 0,5 mm
●Algoritmo indartsuagoak
Apalategien identifikazioa eta zuzenketa, ingurune dinamiko handiko posizioa eta nabigazioa, irristaketak hautematea eta zuzentzea, QR kodea bigarren mailako kokapen zehatza, nabigazio hibridoa, jarraipen automatikoa eta bosgarren ordenako Bézier kurba erabiltzea.
●Materialen apalategien identifikazio indartsua
Salgaien bastidore ugari identifika daitezke eta bastidoreen azpian mugitu eta salgaiak jaso ditzake. hainbat industriatan material-erraketak ere identifikatu ditzake.
●Txikiagoa eta Malguagoa
Tamaina txikiagoak txasisaren altuera txikiagoa ahalbidetzen du, eskalada mekanismo integratuarekin, ingurumen-eskakizun txikiagoak, estaldura eszenatoki gehiago eta gune murrizketa gutxiagorekin.
●Seguruagoa eta eraginkorragoa
Laser bikoitzak eta pareko banda sentsoreak aurrealdean eta atzeko aldean 360° babesteko; 10 minutu kargatzen ordu 1 korrika egiteko.
●Industria Diseinu Berria
SEER Robotics-en diseinu PI hizkuntza berriarekin, aurkez ezazu bezeroei metalezko ehundurako produktu indartsu eta goi-teknologikoa.
Lotutako produktuak
Zehaztapen-parametroa
Produktuaren izena | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicparametroak | Nabigazio metodoa | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Gidatzeko modua | Bi gurpileko aldea | Bi gurpileko aldea | Bi gurpileko aldea | |
Maskorraren kolorea | Cool Grey | Cool Grey | Beltza eta grisa | |
L*W*H (mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Biraketa-diametroa (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Pisua (bateriarekin) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
Karga-gaitasuna (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Jacking plataformaren neurriak (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Gehienezko altuera (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Errendimendua parametroak | Gutxieneko zabalera pasagarria (mm) | 640 | 1050 | 820 |
Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Nabigazio angeluaren zehaztasuna(°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Nabigazio-abiadura (m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Bateriaren parametroak | Bateriaren zehaztapenak (V/Ah) | 48/20 (Litio Burdin Fosfatoa) | 48/40 (Litio Burdin Fosfatoa) | 48/27 (Litio Burdin Fosfatoa) |
Bateriaren iraupen osoa (h) | 8 | 7 | 8 | |
Kargatzeko parametro automatikoak (V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Kargatzeko denbora (% 10-80) (h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Kargatzeko metodoa | Eskuzko/Automatiko | Eskuzko/Automatiko | Eskuzko/Automatiko | |
Konfigurazioak | Lidar zenbakia | 2(SICK nanoScan3+FREE C2)edo 2(FREE H1+FREE C2) | 2 (SICK nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) edo 1 (OLEILR-1BS5H) |
Posizio baxuko oztopoak saihesteko fotoelektriko kopurua | 0 | - | 0 | |
Karga-detekzioa | - | 〇 | - | |
E-stop botoia | ● | ● | ● | |
Hizlaria | ● | ● | ● | |
Atmosferako argia | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | ● | ● | ● | |
Funtzioak | Wi-Fi ibiltaritza | ● | ● | ● |
Karga automatikoa | ● | ● | ● | |
Apalategien aitorpena | ● | ● | ● | |
Bira | - | - | ● | |
Kokapen zehatza QR kodearekin | 〇 | - | 〇 | |
QR kodearen nabigazioa | 〇 | - | 〇 | |
Laser erreflektorearen nabigazioa | 〇 | 〇 | 〇 | |
Ziurtagiriak | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Nabigazio-zehaztasuna robot batek geltokira nabigatzen duen errepikakortasun-zehaztasunari egiten dio erreferentzia.
● Estandarra 〇 Aukerakoa Bat ere ez