GATO ROBOTAK – Laser SLAM Jasotzeko Robota AMB-300JZ

JACKING ROBOTS – Laser SLAM Jasotzeko Robota AMB-300JZ Irudi Nabarmendua

Deskribapen laburra:

AMB Serieko Gidatu Gabeko Txasisa AMB (Auto Mobile Base) agv ibilgailu autonomoetarako diseinatutako txasis unibertsala da, agv ibilgailu autonomo gidatuetarako diseinatua, eta hainbat ezaugarri eskaintzen ditu, hala nola mapak editatzea eta lokalizazio nabigazioa. Agv gurdirako gidatu gabeko txasis honek interfaze ugari eskaintzen ditu, hala nola I/O eta CAN, goiko modulu desberdinak muntatzeko, bezero software indartsuekin eta bidalketa sistemarekin batera, erabiltzaileei agv ibilgailu autonomoen fabrikazioa eta aplikazioa azkar osatzen laguntzeko. Lau muntaketa zulo daude agv ibilgailu autonomo gidatuetarako AMB serieko gidatu gabeko txasisaren goialdean, eta horrek hedapen arbitrarioa onartzen du gatoekin, arrabolekin, manipulatzaileekin, trakzio latentearekin, pantailarekin, etab., txasis baten aplikazio anitz lortzeko. AMB-k, SEER Enterprise Enhanced Digitalization-ekin batera, ehunka AMB produkturen bidalketa eta hedapen bateratua lor dezake aldi berean, eta horrek asko hobetzen du fabrikako barne logistika eta garraio maila adimentsua.

Karga nominala:300 kg

Exekuzio-denbora: 8h

Kokapenaren zehaztasuna:±5, ±0,5 mm

Lidar zenbakia: 2

Biraketa diametroa:910 mm

Nabigazio abiadura:≤1.5m/s

Bidali mezu elektroniko bat guregana

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Kategoria nagusia

AGV AMR / gatoz altxatzeko AGV AMR / AGV gidatutako ibilgailu automatikoa / AMR robot mugikor autonomoa / AGV AMR autoa industria-materialen manipulaziorako / Txinako fabrikatzailea den AGV robota / biltegia AMR / AMR gatoz altxatzeko laserra SLAM nabigazioa / AGV AMR robot mugikorra / AGV AMR xasis laserra SLAM nabigazioa / robot logistiko adimenduna

Aplikazioa

Ezaugarria

· Karga nominala: 300 kg

· Iraupena: 8 ordu

· Lidar zenbakia: 2

· Biraketa diametroa: 910 mm

· Nabigazio abiadura: ≤1.5m/s

· Kokapenaren zehaztasuna: ±5,0.5mm

●Algoritmo indartsuagoak

Apalen identifikazioa eta zuzenketa, ingurune dinamiko handiko posizioa eta nabigazioa, irristatze detekzioa eta zuzenketa, QR kodearen bigarren mailako kokapen zehatza, nabigazio hibridoa, jarraipen automatikoa eta bosgarren ordenako Bézier kurba erabiltzea.

●Materialen apalaren identifikazio indartsua

Hainbat salgai-apalategi identifikatu daitezke eta apalategien azpian mugitu eta salgaiak altxatu ditzake. Gainera, hainbat industriatako materialen apalak identifikatu ditzake.

●Txikiagoa eta malguagoa

Tamaina txikiagoak xasisaren altuera txikiagoa ahalbidetzen du igoera-mekanismo integratuarekin, ingurumen-eskakizun txikiagoak, estaldura-eszenatoki gehiago eta gune-murrizketa gutxiago.

●Seguruagoa eta eraginkorragoa

360°-ko babeserako bi laser eta babes-zerrenda sentsore aurrealdean eta atzealdean; 10 minutuko karga ordubeteko funtzionamendurako.

●Industria Diseinu Berria

SEER Robotics-en PI hizkuntza berriaren diseinuarekin, bezeroei ehundura metalikoko produktu indartsu eta teknologiko aurreratua eskaintzen die.

Produktu erlazionatuak

Zehaztapen parametroa

Produktuaren izena		AMB-300JZ	AMB-JS	AMB-800K
asicparametroak	Nabigazio metodoa	Laser SLAM	Laser SLAM	Laser SLAM
	Gidatzeko modua	Bi gurpileko diferentziala	Bi gurpileko diferentziala	Bi gurpileko diferentziala
	Oskolaren kolorea	Gris Hotza	Gris Hotza	Beltza eta grisa
	LZA (mm)	792580250	1330952290	980680245
	Biraketa diametroa (mm)	910	1460	980
	Pisua (bateria barne) (kg)	150	265	150
	Karga-ahalmena (kg)	300	500/1000	800
	Jasotzeko plataformaren neurriak (mm)	760*545	1300*920	φ640
	Gehienezko altuera altxatzeko (mm)	60±2	60±1	60±2
Errendimendua parametroak	Gutxieneko zabalera pasagarria (mm)	640	1050	820
	Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm)*	±5	±5	±5
	Nabigazio angeluaren zehaztasuna (°)*	±0,5	±1	±0,5
	Nabigazio abiadura (m/s)	≤1.5	≤1.5	≤1.8
Bateriaren parametroak	Bateriaren zehaztapenak (V/Ah)	48/20 (litio burdin fosfatoa)	48/40 (litio burdin fosfatoa)	48/27 (Litio Burdin Fosfatoa)
	Bateriaren iraupen osoa (h)	8	7	8
	Kargatzeko parametro automatikoak (V/A)	54,6/15	54,6/40	54,5/15
	Kargatzeko denbora (% 10-80) (h)	≤1	≤2	≤2
	Kargatzeko metodoa	Eskuzkoa/Automatikoa	Eskuzkoa/Automatikoa	Eskuzkoa/Automatikoa
Konfigurazioak	Lidar zenbakia	2 (SICK nanoScan3 + C2 DOAN) edo 2 (H1 DOAN + C2 DOAN)	2 (SICK nanoScan3)	1 (SICK nanoScan3 Core) edo 1 (OLEILR-1BS5H)
	Oztopoak saihesteko posizio baxuko fotoelektrikoen kopurua	0	-	0
	Karga detekzioa	-	〇	-
	E-stop botoia	●	●	●
	Hizlaria	●	●	●
	Atmosferako argia	●	●	●
	Babes-zerrenda	●	●	●
Funtzioak	Wi-Fi ibiltaritza	●	●	●
	Kargatze automatikoa	●	●	●
	Apalategien ezagutza	●	●	●
	Biraketa	-	-	●
	Kokapen zehatza QR kodearekin	〇	-	〇
	QR kodearen nabigazioa	〇	-	〇
	Laser islatzaileen nabigazioa	〇	〇	〇
Ziurtagiriak	EMC/ESD	-	●	-
Ziurtagiriak	UN38.3	-	●	●