Elkarlaneko Robot Gripper - Z-ECG-20 Three Fingers Gripper Elektrikoa
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak
Aplikazio
Ezaugarri
·Besarkada erorketa hautematea, eremuaren irteera funtzioa
·Indarra, posizioa, abiadura kontrola daiteke, kontrol zehatza Modbus bidez
·Hiru hatz erdiko harrapaketa
·Kontroladorea integratua: aztarna txikia, integrazio erraza
·Kontrol modua: 485 (Modbus RTU), I/O
Hiru masailezur elektrikoa zilindro-objektuak estutzeko erraza
Errendimendu handiko
Lotzeko indarra: 30-80N,
Energia Dentsitate Handia
Trazu Handia
Ibilbide osoa: 20 mm (erregulagarria)
Zehaztasun Kontrola
Modbus-ek kontrolatuta egotea
Kontrolagailua integratuta dago
Eremu txikiko estaldura, integratzeko erraza.
Azkarra eta eraginkortasun handikoa
Errepikagarritasuna: ± 0,03 mm,
Trazu bakarra: 0,5 s
3-Mailazur Harrapaketa
Lotzeko 3 masailezurra, hainbat kasutarako egokia
Zehaztapen-parametroa
Z-ECG-20 eredua | Parametroak |
Guztira trazua | 20 mm (erregulagarria) |
Harrapatzeko indarra | 30-80N (Egokigarria) |
Errepikagarritasuna | ± 0,03 mm |
Harrapatzeko pisu gomendatua | Max.1kg |
Transmisio Modu | Cremallera eta pinoia + bola gidari-erraila |
Mugitzen diren osagaien koipea betetzea | Sei hilabetez behin edo milioi bat mugimendu/denbora |
Norabide bakarreko trazuaren mugimenduaren denbora | 0,5 s |
Funtzionamendu-tenperatura tartea | 5-55 ℃ |
Funtzionamenduaren hezetasun tartea | RH35-80(Ez izozteak) |
Kolpe bakarreko denborarik laburrena | 0,5 s |
Trazuaren kontrola | Egokigarria |
Pintza-indarraren doikuntza | Egokigarria |
Pisua | 1,5 kg |
Neurriak(L*W*H) | 114*124,5*114mm |
IP kalifikazioa | IP54 |
Motor mota | Servomotorra |
Goiko Korronte | 2A |
Tentsio nominala | 24V ±% 10 |
Egoneko korrontea | 0,8A |
Karga estatiko onargarria norabide bertikalean | |
Fz: | 150N |
Baimendutako momentua | |
Mx: | 1,5 Nm |
Nire: | 1,5 Nm |
Mz: | 1,5 Nm |
Posizionamendurako zehaztasuna, Hiru hatzetarako heldulekua
3-barailezur-gripper elektrikoek ± 0,03 mm-ko errepikakortasuna dute, hiru-barailezur-pintza hartzeko, erorketa-probaren funtzioa du, sekzio-irteera, eta hori hobea izan daiteke zilindro-objektuen clamping zereginari aurre egiteko.
Kontroladorea integratua, integrazio handia
Trazua 20 mm-ko erregulagarria da, estutze-indarra 30-80N erregulagarria da, Gear rack + bola gida-errailaren transmisio-moduak erabiltzeko da, kontrolagailua integratuta dago, estutze-indarra eta abiadura kontrola daitezke.
Tamaina txikia, instalatzeko malgua
Z-ECG-20-ren tamaina L114 * W124.5 * H114mm da, pisua 0,65 kg besterik ez da, egitura trinkoa da, hainbat instalazio mota onartzen ditu, hainbat tintze zereginei aurre egiteko erraza.
Erreakzio azkarra, zehaztasun indarra kontrola
Grip elektrikoak erorketa proba eta atalaren irteeraren funtzioa du, bere pisua 1,5 kg-koa da, iragazgaitza IP20 da, gomendioa estutzeko pisua ≤1 kg-koa da, doitasun handia izan daiteke estutzeko.
Biderkatu kontrol moduak, funtzionatzeko erraza
Z-ECG-20 pinza elektrikoa Modbus-ek zehaztasuna kontrolatu dezake, bere gripper konfigurazioa erraza da, I/O digitalaren protokoloa erabiltzeko, kable bat besterik ez da behar ON/OFF konektatzeko, PLC kontrol sistema nagusiarekin ere bateragarria da.