Elkarlaneko Robot Gripper - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Elkarlaneko robot besoa / Harrapaketa elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak / Cobot besoa / Harrapaketa biguna / Robot besoa
Aplikazio
SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRTk garatutako beso robotiko malgu mota berri bat da.Bere osagai nagusiak material malguz eginda daude.Giza eskuen atzemate-ekintza simulatu dezake, eta tamaina, forma eta pisu ezberdinetako objektuak har ditzake agarre-multzo batekin.Beso robotikoen harrapaketa tradizionalaren egitura zurrunaren aldean, SFG gripper-ak "hatz" pneumatiko bigunak ditu, xede-objektua modu moldagarrian bil ditzaketen objektuaren tamaina eta forma zehatzaren arabera aurre-doikuntzarik gabe, eta murrizketa kentzeko. ekoizpen-lerro tradizionalak ekoizpen-objektuen tamaina berdina eskatzen du.Griparen hatza material malguz egina dago, harrapatzeko ekintza leunarekin, eta hori bereziki egokia da erraz kaltetutako objektuak edo bigunak ezezagunak hartzeko.
Beso robotikoen harrapaketa-industrian, erabili ohi diren besarkada tradizionalak, zilindro-garraioak, huts-hutsak eta abar barne, askotan produktuaren forma, kategoria, kokapena, etab. bezalako faktoreek eragiten dute, eta ezin dute objektua leunki heldu.SRT-k garatutako robot malguaren teknologian oinarritutako harrapaketa bigunak ezin hobeto konpondu dezake industria-arazo hau eta ekoizpen-lerro automatikoak jauzi kualitatiboa eman dezake.
Ezaugarri
·Objektuaren forma, tamaina eta pisuaren mugarik EZ
·300CPM funtzionamendu-maiztasuna
·Errepikagarritasunaren zehaztasuna 0,03 mm
·gehienez.karga erabilgarria 7 kg
●Grip bigunak airbag egitura berezia du, barneko eta kanpoko presio-diferentziaren arabera mugimendu desberdinak sortzen ditu.
● Sarrerako presio positiboa: harrapatzeko joera du, piezaren interfazea modu auto-moldagarrian estaliz eta harrapatzeko mugimendua osatuz.
● Sartu presio negatiboa: gantzek pieza ireki eta askatzen dute eta egoera zehatz batzuetan barne-euskarri eusten diote.
SFG harrapaketa bigunak mundu mailako lankidetzako robot besoekin zabaldu dira, besteak beste:
4 ardatz horizontal (SCARA) robot Delta
Robot industrialaren besoa Nachi Fujikoshi
4 ardatz paralelo (Delta) robot ABB
6 ardatz kolaboratiboko robota UR
6 ardatzeko robot kolaboratiboa AUBO
Zehaztapen-parametroa
Grip bigun hau eskala txikiko gailu automatikoetarako egokia da muntaketa adimenduna, sailkapen automatikoa, biltegi logistikoa eta elikagaiak prozesatzeko bezalako industrietan, eta ikerketa zientifikoko laborategietan, entretenimenduko ekipamendu adimentsuetan eta zerbitzatzeko robotetan parte funtzional gisa ere aplika daiteke.Aukera ezin hobea da harrapatzeko mugimendu adimentsuak, kalterik gabekoak, oso seguruak eta oso moldagarriak behar dituzten gonbidatuentzat.
EUSKARRI KENTSUAK:
Atzamarren moduluak:
KODETZE PRINTZIPIOAK
HATZARRAK KODETZEKO PRINTZIPIOAK
Muntatzeko zatia
Konexio-zatiak
TC4 osagarri modular bat da, SFG agarre malguaren seriearekin eta makinaren konexio mekanikoarekin elkarlanean aritzen dena.Hedapen azkarra eta instalazioen ordezkapen azkarra osa daitezke torloju gutxiago askatuz.
Euskarri euskarria
■FNC Zirkunferentzia-euskarria
■FNM Alboko standa
hatz bigunen modulua
Hatz-modulu malgua SFG hatz biguneko gripperaren oinarrizko osagaia da.Zati exekutiboa elikagai-mailako silikonazko kautxuz egina dago, hau da, segurua, fidagarria eta oso malgua.N20 serieak elementu txikiak biltzeko egokiak dira;N40/N50 behatzek hatz ugari, atzemate aukera zabala eta teknologia heldua dituzte.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Pisua/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Indarra bultzatzea hatz punta/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Hatz bakarreko karga-koefizientea/g | Bertikala | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Estaliak | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Eragiketa-maiztasun maximoa (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Lan-bizitza estandarra/denbora | > 3.000.000 | ||||||||||||||||
| Lan-presioa/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Aire-hodiaren diametroa/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Gure negozioa
