Elkarlaneko Robot Besoa Hatz Pneumatikoa Harrapaketa Biguna Bi Moko Abiadura Handiko eta Doitasun Handiko Robotika

Elkarlanean Robot Besoa Hatz pneumatikoa Harrapaketa biguna Bi moko Abiadura handiko eta doitasun handiko robotika Irudi aipagarria

Deskribapen laburra:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRTk garatutako beso robotiko malgu mota berri bat da. Bere osagai nagusiak material malguz eginda daude. Giza eskuen atzemate-ekintza simulatu dezake, eta tamaina, forma eta pisu ezberdinetako objektuak har ditzake agarre-multzo batekin. Beso robotikoen harrapaketa tradizionalaren egitura zurrunaren aldean, SFG gripper-ak "hatz" pneumatiko bigunak ditu, xede-objektua modu moldagarrian bil ditzaketen objektuaren tamaina eta forma zehatzaren arabera, eta horren murrizketa kentzeko. ekoizpen-lerro tradizionalak ekoizpen-objektuen tamaina berdina eskatzen du. Griparen hatza material malguz egina dago, harrapatzeko ekintza leunarekin, eta hori bereziki egokia da erraz kaltetutako objektuak edo bigunak ezezagunak hartzeko.

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Elkarlaneko Robot Besoa Hatz Pneumatikoa Harrapaketa Biguna Bi Moko Abiadura Handiko eta Doitasun Handiko Robotika

Kategoria Nagusia

Robot industrialaren besoa /Elkarlaneko robot besoa / Harrapaketa elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak / Cobot besoa / Harrapaketa biguna / Robot besoa

Aplikazioa

SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRTk garatutako beso robotiko malgu mota berri bat da. Bere osagai nagusiak material malguz eginda daude. Giza eskuen atzemate-ekintza simulatu dezake, eta tamaina, forma eta pisu ezberdinetako objektuak har ditzake agarre-multzo batekin. Beso robotikoen harrapaketa tradizionalaren egitura zurrunaren aldean, SFG gripper-ak "hatz" pneumatiko bigunak ditu, xede-objektua modu egoki batean bil ditzaketen objektuaren tamaina eta forma zehatzaren arabera aurre-doikuntzarik gabe, eta murrizketa kentzeko. ekoizpen-lerro tradizionalak ekoizpen-objektuen tamaina berdina eskatzen du. Griparen hatza material malguz egina dago, harrapatzeko ekintza leunarekin, eta hori bereziki egokia da erraz kaltetutako objektuak edo bigunak ezezagunak hartzeko.

Beso robotikoen harrapaketa-industrian, normalean erabiltzen diren besarkada tradizionalak, zilindro-garraioak, huts-hutsak eta abar barne, produktuaren forma, kategoria, kokapena, etab. bezalako faktoreek eragiten dituzte sarritan, eta ezin dute objektua ondo heldu. SRTk garatutako robot malguaren teknologian oinarritutako harrapaketa bigunak ezin hobeto konpondu dezake industria-arazo hau eta ekoizpen-lerro automatikoak jauzi kualitatiboa eman dezake.

Ezaugarri

·Objektuaren forma, tamaina eta pisuaren mugarik EZ

·300CPM funtzionamendu-maiztasuna

·Errepikagarritasunaren zehaztasuna 0,03 mm

·gehienez. karga erabilgarria 7 kg

●Grip bigunak airbag egitura berezia du, barneko eta kanpoko presio-diferentziaren arabera mugimendu desberdinak sortzen ditu.

● Sarrerako presio positiboa: harrapatzeko joera du, piezaren interfazea modu auto-moldagarrian estaliz eta harrapatzeko mugimendua osatuz.

● Sartu presio negatiboa: gantzek pieza ireki eta askatzen dute eta egoera zehatz batzuetan barne-euskarri eusten diote.

SFG harrapaketa bigunak mundu mailako lankidetzako robot besoekin zabaldu dira, besteak beste:

4 ardatz horizontal (SCARA) robot Delta

Robot industrialaren besoa Nachi Fujikoshi

4 ardatz paralelo (Delta) robot ABB

6 ardatz kolaboratiboko robota UR

6 ardatzeko robot kolaboratiboa AUBO

Lotutako produktuak

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Zehaztapen-parametroa

Pintza leun hau eskala txikiko gailu automatikoetarako egokia da muntaketa adimenduna, sailkapen automatikoa, biltegi logistikoa eta elikagaiak prozesatzeko industrian, eta ikerketa zientifikoko laborategietan, entretenimenduko ekipamendu adimentsuetan eta zerbitzatzeko robotetan parte funtzional gisa ere aplika daiteke. Aukera ezin hobea da harrapatzeko mugimendu adimentsuak, kalterik gabekoak, oso seguruak eta oso moldagarriak behar dituzten gonbidatuentzat.

EUSKARRI KENTSUAK:

Atzamarren moduluak:

KODETZE PRINTZIPIOAK

HATZARRAK KODETZEKO PRINTZIPIOAK

Atzamar Bigunak Atzamarretakoak HATZAK KODETZEKO PRINTZIPIOAK

Muntatzeko zatia

Konexio-zatiak

TC4 osagarri modular bat da, SFG agarre malguaren seriearekin eta makinaren konexio mekanikoarekin elkarlanean aritzen dena. Hedapen azkarra eta instalazioen ordezkapen azkarra osa daitezke torloju gutxiago askatuz.

Euskarri euskarria

■FNC Zirkunferentzia-euskarria

■FNM Alboko standa

hatz bigunen modulua

Hatz-modulu malgua SFG hatz biguneko gripperaren oinarrizko osagaia da. Zati exekutiboa elikagai-mailako silikonazko kautxuz egina dago, hau da, segurua, fidagarria eta oso malgua. N20 serieak elementu txikiak biltzeko egokiak dira; N40/N50 behatzek hatz ugari, atzemate aukera zabala eta teknologia heldua dituzte.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Pisua/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Indarra bultzatzea hatz punta/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Hatz bakarreko karga-koefizientea/g	Bertikala	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Hatz bakarreko karga-koefizientea/g	Estaliak	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Eragiketa-maiztasun maximoa (cpm)		<300
Lan-bizitza estandarra/denbora		> 3.000.000
Lan-presioa/kPa		-60~100
Aire-hodiaren diametroa/mm		4		6