Robot kolaboratiboko pintza – ISC barneko pintza biguna duen kobot besoko pintza
Kategoria nagusia
Industria-robot besoa / Lankidetzako robot besoa / Pintza elektrikoa / Aktuadore adimenduna / Automatizazio-irtenbideak / kobot besoaren pintza / pintza biguna / robot besoaren pintza
Aplikazioa
ISC barneko euskarri-pintza euskarri bigun berritzailea da, eta bere diseinuak puzgailu-arrainen autodefentsa-morfologia imitatzen du. Presioarekin airea puztuz, euskarria zabaldu eta barneko euskarri-heldulekua osatu dezake.
Lan-pieza ukitzen duen zatia silikonazko kautxu biguna denez, presioa gehitu ondoren, "aire-kuxin" geruza bat sortuko da euskarri zurrunaren eta kontaktu-gainazalaren artean, tentsioa uniforme bihurtuz eta lan-pieza kaltetu gabe. Gainera, sarrerako aire-presioa doi daiteke airbag-aren luzapena eta lan-pieza ukitzen duen tentsioa kontrolatzeko, heltze-sistemaren leuntasuna nabarmen handituz.
Ezaugarria
·Gidatzeko hedabideak: aire garbia
· Laneko Bizitza Estandarra: >100.000 aldiz
·Maiztasun maximoa (cpm): 300
● Barneko euskarri-pintzak airbag-egitura berezia du eta barne-presioarekin batera deformazio desberdinak sor ditzake.
● Sarrerako presio positiboa: Euskarria luzatzen da, objektuaren barneko gainazalean autoegokituz eta heltzea osatuz.
● Sarrerako presio negatiboa: Elementuak egoera naturalak aurkezten ditu eta objektuak askatzen ditu.
SFG pintza bigunak mundu mailako robot beso kolaboratiboekin erabili dira, besteak beste:
4 ardatz horizontal (SCARA) robot Delta
Robot industrialaren besoa Nachi Fujikoshi
4 ardatzeko robot paraleloa (Delta) ABB
6 ardatzeko UR robot kolaboratiboa
6 ardatzeko AUBO robot kolaboratiboa
Zehaztapen parametroa
ISC airbag barneko euskarri-pintza euskarri bigun berritzailea da, eta bere diseinua arrain puzgarrien autodefentsa morfologia imitatzen du. Presioarekin airea puztuz, euskarria zabaldu eta barneko euskarri-helduera osatu dezake. Sarrerako airearen presioa zehaztasunez kontrola daitekeenez, euskarriaren eta lan-piezaren arteko helduera-indarra kontrola daiteke, eta horrela, ez da erraza lana kaltetzea.
| Modeloa | Airbag moduluaren altuera osoa H | Kontaktu-azaleraren diametroa D | A egitura-zatiaren diametroa | Lan-diametrotik beheko alderainoko altuera B | Kontaktu-azalera eraginkorraren altuera C | Airbag-aren lan-altuera E modulua | N luzera osoa |
| ISC-P4.5E | 25,5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17,5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27,5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19,5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30,5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22,5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31,5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31,5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26,5 | E+105 |
| Modeloa | Airbag moduluaren altuera osoa H | Kontaktu-azaleraren diametroa D | gida altuera A | Lan-diametrotik beheko alderainoko altuera B | Kontaktu-azalera eraginkorraren altuera C | Airbag-aren lan-altuera E modulua | N luzera osoa |
| ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32,5 | 15,5 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20,5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Kanpoko diametro zabaldua
| Modeloa | Funtzionamendu-presioaren tartea /kPa | Gehienezko hedapen-kanpoko diametroa/mm | Gehienezko karga/g | Fitxategiaren pisua/g | Metalezko haga baten eredua | Muntatzeko zuloaren neurria/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30,5 | 1908an | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P serieko gehienezko karga-proba objektua modeloaren kanpoko diametroa +0,3 mm da; S serieko gehienezko karga-proba objektua modeloaren kanpoko diametroa +1 mm da; Karga-proba tresna profesionalekin neurtzen da.
Gure negozioa









-300x2551-300x300.png)