Elkarlaneko Robot Gripper - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Deskribapen laburra:

ISC barne-euskarri-pintza tresna leun berritzaile bat da, eta bere diseinua puffer arrainen autodefentsa-morfologia imitatzen du. Presioarekin airea puztuz, aparatua zabal daiteke eta barne-euskarri eustea osatu dezake.

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Kategoria Nagusia

Robot industrialaren besoa /Elkarlaneko robot besoa / Harrapaketa elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak / Cobot besoa / Harrapaketa biguna / Robot besoa

Aplikazioa

Piezarekin kontaktuan jartzen denez, siliziozko kautxu biguna denez, presioa gehitu ondoren, euskarri zurrunaren eta kontaktu gainazalaren artean "aire-kuxina" geruza bat egongo da, tentsioa uniforme bihurtuz eta ezingo du pieza kaltetu. Horrez gain, sarrerako aire-presioa doitu daiteke airbagaren hedapena eta piezarekin kontaktuan dagoen estresa kontrolatzeko, harrapatzeko sistemaren leuntasuna nabarmen handitzeko.

Ezaugarri

·Driving Media: aire garbia

· Lan-bizitza estandarra: > 100.000 aldiz

· Gehienez. Eragiketa-maiztasuna (cpm): 300

● Barne-euskarri euskarria airbag egitura berezia du eta barne-presioarekin batera deformazio desberdinak sor ditzake.
● Sarrerako presio positiboa: tresna hedatzen da, objektuaren barneko gainazalean auto-egokipenari eusten dio eta heldu egiten da.
● Sarrerako presio negatiboa: Fixture natural statae aurkezten du eta objektuak askatu.

SFG harrapaketa bigunak mundu mailako lankidetzako robot besoekin zabaldu dira, besteak beste:

4 ardatz horizontal (SCARA) robot Delta

Robot industrialaren besoa Nachi Fujikoshi

4 ardatz paralelo (Delta) robot ABB

6 ardatz kolaboratiboko robota UR

6 ardatzeko robot kolaboratiboa AUBO

Lotutako produktuak

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Zehaztapen-parametroa

ISC airbag barruko euskarrirako euskarria tresna leun berritzailea da, eta bere diseinua puffer arrainen autodefentsa morfologia imitatzen du. Presioarekin airea puztuz, aparatua zabal daiteke eta barne-euskarri eustea osatu dezake. Sarrerako airearen presioa zehatz-mehatz kontrola daitekeenez, lan-piezari atxikipen-indarra kontrolatu daiteke, eta hori ez da erraza pieza kaltetzea.

ISC Inner Soft Clamp Kodetze printzipioak

ISC Inner Soft Clamp Errendimendua eta Tamaina

Eredua	Airbag moduluaren guztizko altuera H	Kontaktu gainazaleko diametroa D	A egitura-zatiaren diametroa	Lan-diametrotik B beheko altuera	Ukipen-gainazale eraginkorren altuera C	Airbagaren lan-altuera E modulua	Luzera osoa N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Eredua	Airbag moduluaren guztizko altuera H	Kontaktu gainazaleko diametroa D	gidaren altuera A	Lan-diametrotik B beheko altuera	Ukipen-gainazale eraginkorren altuera C	Airbagaren lan-altuera E modulua	Luzera osoa N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Zabaldutako kanpo-diametroa

Eredua	Presio funtzionamendu-tartea /kPa	Gehienezko hedapenaren kanpoko diametroa/mm	Gehienezko karga/g	Gailuaren pisua/g	Metalezko haga modeloa	Muntatzeko zuloaren neurria/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P seriea Gehienezko karga-probaren objektua ereduaren kanpoko diametroa +0.3mm da; S seriea Gehienezko karga-probaren objektua ereduaren kanpoko diametroa +1mm da; Karga-proba tresna profesionalek neurtzen dute.