Lankidetza-robotaren heldulekua – SFG hatz biguneko heldulekua Kobot besoaren heldulekua

Lankidetza-robotaren heldulekua – SFG hatz biguna duen heldulekua Kobotaren beso-heldulekua Irudi nabarmena

Deskribapen laburra:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRT-k garatutako beso robotiko malgu mota berri bat da. Bere osagai nagusiak material malguz eginda daude. Giza eskuen heltze-ekintza simulatu dezake, eta tamaina, forma eta pisu desberdineko objektuak hel ditzake heltze-multzo bakar batekin. Beso robotiko tradizionalen heltze-egitura zurrunetik desberdina, SFG heltze-egileak "hatz" pneumatiko bigunak ditu, objektua egokitzeko gai direnak, objektuaren tamaina eta forma zehatzaren arabera, aldez aurretik doikuntzarik gabe, eta ekoizpen-kate tradizionalek ekoizpen-objektuen tamaina bera eskatzen duten murrizketa kenduz. Heltze-egilearen hatza material malguz eginda dago, heltze-ekintza leunekoa, eta bereziki egokia da erraz kaltetzen diren edo zehaztu gabeko objektu bigunak heltzeko.

Bidali mezu elektroniko bat guregana

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Kategoria nagusia

Industria-robot besoa / Lankidetzako robot besoa / Pintza elektrikoa / Aktuadore adimenduna / Automatizazio-irtenbideak / kobot besoaren pintza / pintza biguna / robot besoaren pintza

Aplikazioa

Beso robotikoen heldulekuen industrian, zilindro-heldulekuak, huts-mandrilak eta abar bezalako ohiko grapa erabilienak produktuaren forma, kategoria, kokapena eta abar bezalako faktoreek eragiten diete askotan, eta ez dira gai objektua leunki heltzeko. SRT-k garatutako robot-teknologia malguan oinarritutako helduleku bigunak arazo industrial hau ezin hobeto konpondu dezake eta ekoizpen-lerro automatikoak jauzi kualitatibo bat eman dezake.

Ezaugarria

·Objektuen forma, tamaina eta pisuari buruzko mugarik ez

·300CPM funtzionamendu-maiztasuna

·errepikagarritasun zehaztasuna 0,03 mm

·gehienezko karga erabilgarria 7 kg

●Pintza leunak airbag egitura berezia du, barneko eta kanpoko presio-diferentziaren arabera mugimendu desberdinak sortuz.

● Sarrerako presio positiboa: heltzeko joera du, lan-piezen interfazea auto-egokituz estaliz eta heltze-mugimendua osatuz.

●Sarrerako presio negatiboa: pintza-tresnek pieza ireki eta askatzen dute eta barneko euskarri-helduera osatzen dute egoera jakin batzuetan

SFG pintza bigunak mundu mailako robot beso kolaboratiboekin erabili dira, besteak beste:

4 ardatz horizontal (SCARA) robot Delta

Robot industrialaren besoa Nachi Fujikoshi

4 ardatzeko robot paraleloa (Delta) ABB

6 ardatzeko UR robot kolaboratiboa

6 ardatzeko AUBO robot kolaboratiboa

Produktu erlazionatuak

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Zehaztapen parametroa

Pintza leun hau egokia da muntaketa adimenduna, sailkapen automatikoa, logistika biltegia eta elikagaien prozesamendua bezalako industrietako gailu automatiko txikietarako, eta baita ikerketa zientifikoko laborategietan, entretenimendu ekipamendu adimendunetan eta zerbitzu robotetan ere erabil daiteke. Aukera aproposa da helduleku mugimendu adimendunak, kalterik gabekoak, oso seguruak eta oso moldagarriak behar dituzten bezeroentzat.

EUSTEKO EUSTEKOAK:

Hatz biguneko helduleku euskarri euskarriak

HATZ MODULUAK:

KODETZE PRINTZIPIOAK

HATZEN KODETZEAREN PRINTZIPIOAK

Hatz-esku bigunak HATZAK KODETZEKO PRINTZIPIOAK

Muntatzeko pieza

Konexio-zatiak

TC4 SFG serieko helduleku malguekin eta makinaren konexio mekanikoarekin bateragarria den osagarri modularra da. Torloju gutxiago askatuz gero, finkagailuen hedapen eta ordezkapen azkarra egin daiteke.

Euskarria

■FNC zirkunferentzia-euskarria

■FNM Alboko euskarria

hatz bigunen modulua

Hatz malguaren modulua SFG hatz biguneko heldulekuaren osagai nagusia da. Zati exekutiboa elikagaietarako silikonazko kautxuz egina dago, segurua, fidagarria eta oso malgua dena. N20 seriea elementu txikiak jasotzeko egokia da; N40/N50 hatzek hatz barietate zabala, heltzeko aukera zabala eta teknologia heldua dituzte.

EreduParametroa		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98.5	113,5	77,7	94.7
T/mm		16	16.8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Pisua/g		18,9	20.6	40,8	44.3	48	52	74.4	85,5	96,5	105.5	104.3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Bultzada-indarra. hatz-punta/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Hatz bakarreko karga-koefizientea/g	Bertikala	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Hatz bakarreko karga-koefizientea/g	Estalitakoa	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Gehienezko funtzionamendu-maiztasuna (cpm)		<300
Lan-bizitza estandarra/denborak		>3.000.000
Laneko presioa/kPa		-60~100
Aire-hodiaren diametroa/mm		4		6