HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Z-EFG-30 Paralele Electric Gripper
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak
Aplikazioa
SCIC Z-EFG serieko robot pizgailuak tamaina txikikoak dira, serbo sistema integratua dutenak, eta horrek abiadura, posizioa eta estutze indarraren kontrol zehatza lortzeko aukera ematen du. Automatizazio soluzioetarako SCIC abangoardiako harrapatzeko sistemak aukera berriak irekiko dizkizu inoiz pentsatu ez dituzun zereginak automatizatzeko.
Ezaugarri
· Kontroladorea integratua
· Ibilbide erregulagarria eta harrapatzeko indarra
·Erabili serbomotorra
·Mutua ordezkatu daiteke hainbat beharretara egokitzeko
·Jaso objektu hauskorrak eta deformagarriak, hala nola arrautzak, probetak, eraztunak, etab.
·Eskatu aire iturririk gabeko eszenak (adibidez, laborategia, ospitalea)
Indarra, Bit eta Abiadura Modbus-ek kontrolatu ditzake
Biderkatu aplikazioa
Erorketa proba eta barrutiko irteera.
Kontrolerako zehaztasuna
Indarra, bit, abiadura Modbus-ek kontrola dezake
Bizitza Luzea
Hamarnaka milioi zirkulu,pasabideko aire harrapaketa
Kontrolagailua integratuta dago
Gelako estaldura txikia, integratzeko erosoa.
Kontrol modua
485 (Modbus RTU), Pultsua, I/O
Pintza leuna
Objektu hauskorrak atxiki ditzake
● Pintza pneumatikoen ordezko pinza elektrikoen ordezko iraultza sustatzea, Txinan serbo sistema integratua duen lehen pinza elektrikoa.
● Aire-konpresorearen ordezko ezin hobea + iragazkia + solenoide balbula + throttle balbula + gripper pneumatikoa
● Hainbat zikloko bizitza, japoniar zilindro tradizionalarekin bat
Zehaztapen-parametroa
Z-EFG-30 serbo motordun pinza elektrikoa da. Z-EFG-30 motorra eta kontrolagailu integratua ditu, tamaina txikia baina indartsua. Aire-gripper tradizionalak ordezkatu ditzake eta lan-espazio asko aurreztu dezake.
● Servomotor piska elektriko txiki baina indartsua.
● Terminalak ordezkatu daitezke proiektuaren eskakizun desberdinak betetzeko.
● Objektu hauskorrak eta deformagarriak jaso ditzake, hala nola arrautzak, probetak, eraztunak, etab.
● Aire iturririk gabeko eszenetarako egokia (adibidez, laborategiak eta ospitaleak).
Gripper elektrikoak transmisio-diseinu berezia eta gidatzeko kalkulu-konpentsazioa hartu behar ditu, estutze-indarra 10N-40N etengabe erregulagarria da eta bere errepikakortasuna ± 0,02 mm-koa da. Ibilbide laburrena 0,2 s besterik ez da, ekoizpen-lerroen abiadura handiko eta estutze-eskakizun egonkorra bete dezake. Z-EFG-30-ren buztanaren zatia erraz alda daiteke, bezeroek objektuak beren eskaeraren arabera estutu ditzakete, buztana autodiseinatzeko, eta harrapaketa elektrikoa ahalik eta gehien atxikitzeko gai izan dadin.
Z-EFG-30 eredua | Parametroak |
Kolpe osoa | 30 mm erregulagarria |
Harrapatzeko indarra | 10-40N erregulagarria |
Errepikagarritasuna | ± 0,2 mm |
Harrapatzeko pisua gomendatua | ≤0,4kg |
Transmisio modua | Engranaje kremailera + Gida lineala |
Mugitzen diren osagaien koipea betetzea | Sei hilabetez behin edo milioi bat mugimendu/denbora |
Norabide bakarreko trazuaren mugimenduaren denbora | 0,20s |
Mugimendu modua | Bi hatz horizontalki mugitzen dira |
Pisua | 0,55 kg |
Neurriak (L*W*H) | 52*38*108mm |
Funtzionamendu-tentsioa | 24V ±% 10 |
Korronte nominala | 0,5A |
Goiko korronte | 1A |
Boterea | 12W |
Babes klasea | IP20 |
Motor mota | DC eskuilarik gabekoa |
Funtzionamendu-tenperatura tartea | 5-55 ℃ |
Funtzionamenduaren hezetasun tartea | RH35-80 (izozketarik gabe) |
Karga estatiko onargarria norabide bertikalean | |
Fz: | 200N |
Baimendutako momentua | |
Mx: | 1,6 Nm |
Nire: | 1,2 Nm |
Mz: | 1,2 Nm |
Zehaztasuna Indarraren Kontrola, Zehaztasun Handia
Gripper elektrikoak transmisio-diseinu berezia eta gidatzeko kalkulu-konpentsazioa hartu behar ditu, estutze-indarra 10N-4ON etengabe erregulagarria da eta bere errepikakortasuna + 0,02 mm-koa da.
Egonkortasunarekin erreakzionatzen azkar
Trazu bakarra motzena 0.2s besterik ez da, bete dezakeekoizpen-lerroen abiadura handiko eta finkatzeko baldintza egonkorra.
Irudi txikia, integratzeko erosoa
Z-EFG-30-ren tamaina L52 * W38 * H108mm da, bere egitura trinkoa da eta bost instalazio malgu mota baino gehiago onartzen ditu, bere kontrolagailua integratuta dago, espazio txikia okupatzen du, erraz betetzen dituen hainbat estutasun eskakizuna. zereginak.
Gidatze eta Kontroladore Integratua, Atxikimendu leuna
Z-EFG-30-ren buztanaren zatia erraz alda daiteke, bezeroek objektuak beren eskaeraren arabera estutu ditzakete, buztana autodiseinatzeko, eta harrapaketa elektrikoa ahalik eta gehien atxikitzeko gai izan dadin.
Karga Grabitate Zentroaren Desplazamendua
Ohiko galderak
1. Errotazioaren kontzentrikotasunerako baldintza bat dago, beraz, harraparen bi aldeak hurbil daudenean, erdiko posizioan gelditzen al da bakoitzean?
Erantzuna: Bai, <0,1 mm-ko simetria-errorea dago eta errepikakortasuna ± 0,02 mm-koa da.
2. Pintzagailuak horma zatia barne hartzen du?
Erantzuna: Ez. Erabiltzaileek beren ekipamendu-zatiak diseinatu behar dituzte benetako atxikitako elementuen arabera. Horrez gain, Hitbot-ek ekipamendu liburutegi batzuk eskaintzen ditu, mesedez jarri harremanetan gure langileekin xehetasun gehiago lortzeko.
3. Non dago disko kontrolagailua eta diru gehiago ordaindu behar al dut horregatik?
Erantzuna: integratuta dago, ez du aparteko kargarik, gripperaren zenbatekoak kontrolagailuaren kostua barne hartzen du.
4. Posible al da hatz mugimendu bakarra izatea?
Erantzuna: Ez, hatz bakarreko mugimenduaren harrapaketa garatzen ari dira oraindik, mesedez jarri harremanetan gure langileekin xehetasun gehiago lortzeko.
5. Zein da Z-EFG-30-ren funtzionamendu-abiadura?
Erantzuna: Z-EFG-30-k 0,2 s hartzen ditu norabide bakarrean trazu osoa egiteko eta 0,4 s joan-etorrirako.