HITBOT PINTZA ELEKTRIKOEN SERIEA – Z-ERG-20 Pintza Elektriko Birakari
Kategoria nagusia
Industria-robot besoa / Lankidetza-robot besoa / Pintza elektrikoa / Aktuadore adimenduna / Automatizazio-irtenbideak
Aplikazioa
SCIC Z serieko robot-pintzak tamaina txikikoak dira eta servo-sistema integratua dute, abiaduraren, posizioaren eta finkatze-indarraren kontrol zehatza lortzeko aukera ematen duena. SCICen punta-puntako helduleku-sistemak automatizazio-irtenbideetarako aukera berriak irekiko dizkizu, inoiz posible ez zenituen zereginak automatizatzeko.
Ezaugarria
· Biraketa infinitua eta biraketa erlatiboa onartzen ditu, irristatze-eraztunik gabe, mantentze-kostu txikia
· Errotazio eta helduleku indarra, posizioa eta abiadura zehaztasunez kontrola daitezke
·Zerbitzu-bizitza luzea, ziklo anitz, helduleku prenumatikoak baino errendimendu hobea
· Kontrolatzaile integratua: espazio txikia hartzen du eta erraz integratzen da
·Kontrol modua: Modbus bus kontrola eta I/O onartzen ditu
Zehaztapen parametroa
Z-ERG-20 manipulatzailea erraza da pertsonekin lan egiteko eta heltze leuna onartzen du. Heltze elektrikoa oso integratuta dago eta abantaila asko ditu:
●Biraketa infinitua eta biraketa erlatiboa onartzen ditu, irristatze-eraztunik gabe, mantentze-kostu txikia.
●Biraketa, finkatzeko indarra, zulatzeko makina eta abiadura zehaztasunez kontrola daitezke.
●Bizitza luzea: hamarnaka milioi zirkulu, aire konpresoreak baino hobea.
●Kontrolatzaile integratua, espazioa aurrezteko, erraz integratzeko.
●Kontrol modua: Modbus eta I/O kontrola onartzen ditu.
| Modelo zenbakia: Z-ERG-20 | Parametroak |
| Iktus osoa | 20 mm-ko erregulagarria |
| Heltze-indarra | 10-35N erregulagarria |
| Errepikagarritasuna | ±0,2 mm |
| Gomendatutako helduleku-pisua | ≤0,4 kg |
| Transmisio modua | Engranaje-euskarria + Gida lineala |
| Osagai mugikorren koipe-berritzea | Sei hilabetero edo milioi bat mugimendu / denbora |
| Noranzko bakarreko trazuaren mugimendu-denbora | 0,20 segundo |
| Biraketa-momentu maximoa | 0,3 Nm |
| Biraketa-abiadura maximoa | 240 bira/min |
| Errotazio-eremua | Errotazio infinitua |
| Biraketa-erreakzioa | ±1° |
| Pisua | 1,0 kg |
| Dimentsioak | 54*54*141mm |
| Funtzionamendu-tentsioa | 24V ± % 10 |
| Korronte nominala | 1.5A |
| Gehienezko korrontea | 3A |
| Potentzia | 50W |
| Babes-klasea | IP20 |
| Motor mota | Servo motorra |
| Funtzionamendu-tenperatura-tartea | 5-55℃ |
| Funtzionamenduko hezetasun-tartea | RH35-80 (Izotzik gabe) |
| Karga estatiko onargarria norabide bertikalean | |
| Fz: | 100N |
| Momentu baimendua | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Nire: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Karga-grabitate-zentroaren desplazamendua
Dimentsioen instalazio diagrama
① RKMV8-354 Bost nukleoko hegazkintzako entxufea RKMV8-354rako
② Pintza elektrikoaren ibilbidea 20 mm-koa da
③ Instalazio posizioan, erabili bi M6 torloju UR robot besoaren muturreko bridarekin lotzeko.
④ Instalazio posizioa, euskarriaren instalazio posizioa (M6 torlojua)
⑤ Instalazio posizioa, euskarriaren instalazio posizioa (3 zulo zilindriko pin)
Gure negozioa










