HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Z-ERG-20 Pinza elektriko birakaria
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak
Aplikazioa
SCIC Z serieko robot pizgailuak tamaina txikikoak dira, serbo sistema integratua eta horrek abiadura, posizioa eta tintze indarraren kontrol zehatza lortzea ahalbidetzen du. Automatizazio soluzioetarako SCIC abangoardiako harrapatzeko sistemak aukera berriak irekiko dizkizu inoiz pentsatu ez dituzun zereginak automatizatzeko.
Ezaugarri
·Errotaketa infinitua eta biraketa erlatiboa onartzen du, irristatze-eraztunik gabe, mantentze-kostu txikia
·Biraketa eta harrapatzeko indarra, posizioa eta abiadura zehatz kontrola daitezke
·Erabilpen-bizitza luzea, hainbat ziklo, pinza prenumatikoa baino errendimendu hobea
·Kontroladorea integratua: espazio txikia okupatzea eta integratzeko erraza
·Kontrol modua: Modbus bus kontrola eta I/O onartzen ditu
Zehaztapen-parametroa
Z-ERG-20 manipulagailua jendearekin lan egiteko erraza da eta harrapaketa leunak onartzen ditu. Pintza elektrikoa oso integratuta dago eta abantaila asko ditu:
●Onartu biraketa infinitua eta biraketa erlatiboa, irristagaitza eraztunik gabe, mantentze kostu baxua.
●Errotazioa, estutze-indarra, zulagailua eta abiadura zehatz-mehatz kontrola daitezke.
●Bizitza luzea: hamar milioi zirkulu, aire konpresoreak baino hobea.
●Kontroladorea integratua, lekua aurrezteko, integratzeko erraza.
●Kontrol modua: Modbus eta I/O kontrola onartzen du.
Z-ERG-20 eredua | Parametroak |
Kolpe osoa | 20 mm erregulagarria |
Harrapatzeko indarra | 10-35N erregulagarria |
Errepikagarritasuna | ± 0,2 mm |
Harrapatzeko pisua gomendatua | ≤0,4kg |
Transmisio modua | Engranaje kremailera + Gida lineala |
Mugitzen diren osagaien koipea betetzea | Sei hilabetez behin edo milioi bat mugimendu/denbora |
Norabide bakarreko trazuaren mugimenduaren denbora | 0,20s |
Biraketa-momentu maximoa | 0,3 Nm |
Biraketa gehienezko abiadura | 240 RPM |
Errotazio tartea | Biraketa infinitua |
Erreakzio birakaria | ±1° |
Pisua | 1,0 kg |
Neurriak | 54*54*141mm |
Funtzionamendu-tentsioa | 24V ±% 10 |
Korronte nominala | 1.5A |
Korronte maximoa | 3A |
Boterea | 50W |
Babes klasea | IP20 |
Motor mota | Servomotorra |
Funtzionamendu-tenperatura tartea | 5-55 ℃ |
Funtzionamenduaren hezetasun tartea | RH35-80 (izozketarik gabe) |
Karga estatiko onargarria norabide bertikalean | |
Fz: | 100N |
Baimendutako momentua | |
Mx: | 1,35 Nm |
Nire: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Karga Grabitate Zentroaren Desplazamendua
Dimentsioa Instalatzeko Diagrama
① RKMV8-354 RKMV8-354-rako bost core abiazio-entxufea
② Pintza elektrikoaren ibilbidea 20 mm-koa da
③ Instalazio-posizioa, erabili bi M6 torloju UR robot besoaren amaierako bridarekin konektatzeko
④ Instalazio-posizioa, instalazio-posizioa (M6 torlojua)
⑤ Instalazio-posizioa, instalazio-posizioa (3 zulo zilindriko)