DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES - AG-160-95 Gripper elektriko moldakorra
Aplikazioa
AG seriea DH-Robotics-ek modu independentean garatzen duen lotura motako pinza elektriko moldagarria da. Plug & Play softwarearen diseinu estruktural asko eta bikainarekin, AG seriea robot kolaboratiboekin aplikatzeko irtenbide ezin hobea da industria ezberdinetan forma desberdinak dituzten piezak harrapatzeko.
Ezaugarri
✔ Diseinu integratua
✔ Parametro erregulagarriak
✔ Autoblokeatzeko funtzioa
✔ Hatz-muturrak ordezkatu daitezke
✔ IP67
✔ Iritzi adimenduna
✔ Gorria
✔ FCC ziurtagiria
✔ RoHs ziurtagiria
Babes maila altua
PGC seriearen babes-maila IP67rainokoa da, beraz, PGC serieak baldintza gogorretan lan egiteko gai da, hala nola makina zaintzeko ingurunea.
Plug & Play
PGC serieak plug & play onartzen ditu merkatuan dauden robot kolaboratiboen marka gehienekin, eta hori errazagoa da kontrolatzeko eta programatzeko.
Karga handia
PGC seriearen harrapatzeko indarra 300 N-ra irits daiteke eta gehienezko karga 6 kg-ra irits daiteke, eta horrek harrapatzeko beharrizan anitzagoak ase ditzake.
Zehaztapen-parametroa
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Harrapatzeko indarra (barailezur bakoitzeko) | 45~160 N | 35~105 N | 10 ~ 65 N | |||
Trazua | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paraleloa) 122 mm (zentrikoa) | |||
Gomendatutako piezaren pisua | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
Ireki/Itxiera ordua | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
Errepikatu zehaztasuna (posizioa) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
Zarata-igorpena | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Pisua | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
Gidatzeko metodoa | Torloju azkoina + Lotura mekanismoa | Torloju azkoina + Lotura mekanismoa | Engranajea + Torloju azkoina + Lotura mekanismoa | |||
Tamaina | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Komunikazio interfazea | Estandarra: Modbus RTU (RS485), I/O digitala Aukerakoa: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Estandarra: TCP/IP komunikazio modulua (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A barne) Aukerakoa: EtherCAT | ||||
Tentsio nominala | 24 V DC ± % 10 | 24 V DC ± % 10 | 24 V DC ± % 10 | |||
Korronte nominala | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
Goiko korronte | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
IP klasea | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Gomendatutako ingurunea | 0 ~ 40 °C, RH% 85 azpitik | |||||
Ziurtagiria | CE, FCC, RoHS |