DH ROBOTICS SERVO GRIPPER ELEKTRIKOA RGD SERIE - RGD-5-30 Gidazio zuzeneko pinza birakaria elektrikoa
Aplikazioa
DH-ROBOTICS-en RGD serie zuzeneko biraketa-garraia da. Gidatze zuzeneko zero atzerapeneko biraketa modulua onartuz, biraketa-zehaztasuna hobetzen du, beraz, doitasun handiko kokapen muntaia, manipulazioa, zuzenketa eta doikuntza 3C elektronika eta erdieroaleak bezalako agertokietan aplika daiteke.
Ezaugarri
✔ Diseinu integratua
✔ Parametro erregulagarriak
✔ Iritzi adimenduna
✔ Ordezkatu daitekeen hatz-muturra
✔ IP40
✔ CE ziurtagiria
✔ FCC ziurtagiria
Zero erreakzio l Errepikagarritasun handia
RGD serieak zuzenean biratze-makineria elektrikoa erabiltzen du zero erreakzioa lortzeko, eta biraketa-bereizmena 0,01 °-ra iristen da, hau da, erdieroaleen ekoizpenean birakarien kokapen eszenatokietarako egokia.
Azkarra eta Egonkorra
DH-Robotics-en disko kontrolatzeko metodo bikainarekin, baita zehaztasun zuzeneko gidatzeko teknologiarekin ere, RGD serieak harrapatzeko eta biratzeko mugimenduak ezin hobeto kontrola ditzake. Biraketa-abiadura segundoko 1500°-ra iristen da.
Egitura integratua l Power off babesa
Harrapatzeko eta biratzeko serbo sistema bikoitza unitatearen kontrol-moduluarekin integratuta dago, trinkoagoa eta agertoki gehiagotarako egokia dena. Balaztak aukerakoak dira hainbat aplikazioren beharretarako.
Zehaztapen-parametroa
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Harrapatzeko indarra (barailezur bakoitzeko) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
Trazua | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
Momentu nominala | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
Momentu gailurra | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
Eremu birakaria | Biraketa infinitua | Biraketa infinitua | Biraketa infinitua | Biraketa infinitua |
Gomendatutako piezaren pisua | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
Max. biraketa-abiadura | 1500 gradu/s | 1500 gradu/s | 1500 gradu/s | 1500 gradu/s |
Biratu atzerakada | Zero erreakzio | Zero erreakzio | Zero erreakzio | Zero erreakzio |
Errepikatu zehaztasuna (birikazioa) | ± 0,1 gradu | ± 0,1 gradu | ± 0,1 gradu | ± 0,1 gradu |
Errepikatu zehaztasuna (posizioa) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Ireki/Itxiera ordua | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
Pisua | 0,86 kg (balaztarik gabe) 0,88 kg (balaztarekin) | 1 kg (balaztarik gabe) 1,02 kg (balaztarekin) | 0,86 kg (balaztarik gabe) 0,88 kg (balaztarekin) | 1 kg (balaztarik gabe) 1,02 kg (balaztarekin) |
Tamaina | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
Komunikazio interfazea | ||||
Korrika soinua | < 60 dB | |||
Tentsio nominala | 24 V DC ± % 10 | |||
Korronte nominala | 1.2 A | |||
Goiko korronte | 2,5 A | |||
IP klasea | IP 40 | |||
Gomendatutako ingurunea | 0 ~ 40 °C, RH% 85 azpitik | |||
Ziurtagiria | CE, FCC, RoHS |