DH ROBOTICS SERVO GRIPPER ELEKTRIKOA RGI SERIE - RGIC-100-35 Pintza elektriko birakaria
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak
Aplikazioa
RGI seriea merkatuan dagoen egitura trinko eta zehatza duen birakari infinitu erabat garatutako lehenengo pinza da. Automatizazio medikoen industrian asko aplikatzen da entsegu-hodiak heldu eta biratzeko, baita elektronika eta energia berriaren industria bezalako beste industria batzuetan ere.
Ezaugarri
✔ Diseinu integratua
✔ Parametro erregulagarriak
✔ Iritzi adimenduna
✔ Ordezkatu daitekeen hatz-muturra
✔ IP20
✔ -30 ℃ tenperatura baxuko funtzionamendua
✔ CE ziurtagiria
✔ FCC ziurtagiria
✔ RoHs ziurtagiria
Harrapaketa eta biraketa infinitua
Industriako egitura-diseinu bereziak harrapaketa elektriko bakarrean aldibereko harrapaketa eta biraketa infinitua konturatu ditzake, eta diseinu eta biraketa ez-estandarran harilkatzeko arazoa konpon dezake.
Trinkoa | Servo Sistema Bikoitza
Serbo sistema bikoitzak sormenez integratzen dira 50 × 50 mm-ko makina-gorputz batean, diseinu trinkoa dena eta eszena industrial askotara egokitu daitekeena.
Errepikatzeko zehaztasun handia
Errotazioaren errepikakortasunaren zehaztasuna ± 0,02 gradura iristen da eta posizioaren errepikakortasunaren zehaztasuna ± 0,02 mm-ra iristen da. Indarraren kontrol zehatzaren eta posizioaren kontrolaren bidez, RGI gripper-ak era egonkorragoan osa ditzake harrapatzeko eta biratzeko lanak.
Zehaztapen-parametroa
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Harrapatzeko indarra (barailezur bakoitzeko) | 13 ~ 35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Trazua | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Momentu nominala | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Momentu gailurra | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Eremu birakaria | Biraketa infinitua | Biraketa infinitua | Biraketa infinitua | Biraketa infinitua | Biraketa infinitua |
| Gomendatutako piezaren pisua | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Max. biraketa-abiadura | 2160 gradu/s | 2160 gradu/s | 2160 gradu/s | 2160 gradu/s | 1400 °/s |
| Errepikatu zehaztasuna (birikazioa) | ± 0,05 gradu | ± 0,05 gradu | ± 0,05 gradu | ± 0,05 gradu |
|
| Errepikatu zehaztasuna (posizioa) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Ireki/Itxiera ordua | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Pisua | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Tamaina | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Komunikazio interfazea | Estandarra: Modbus RTU (RS485), I/O digitala | Estandarra: Modbus RTU (RS485) | |||
| Tentsio nominala | 24 V DC ± % 10 | 24 V DC ± % 10 | 24 V DC ± % 10 | 24 V DC ± % 10 | |
| Korronte nominala | 1.7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Goiko korronte | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| IP klasea | IP 40 | ||||
| Gomendatutako ingurunea | 0 ~ 40 °C, RH% 85 azpitik | ||||
| Ziurtagiria | CE, FCC, RoHS | ||||
Gure negozioa
