JACKING ROBOTS - Segurtasun-jasotzeko robota AMB-500JS
Kategoria Nagusia
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV automatikoki gidatutako ibilgailua / AMR robot mugikor autonomoa / AGV AMR autoa material manipulazio industrialerako / Txinako fabrikatzailea AGV robota / biltegia AMR / AMR jack up lifting laser SLAM nabigazioa / AGV AMR robot mugikorra / AGV AMR xasisaren laser SLAM nabigazioa / robot logistiko adimenduna
Aplikazioa
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) agv ibilgailu autonomorako, agv gidatutako ibilgailu autonomoetarako diseinatutako xasis unibertsalak, ezaugarri batzuk eskaintzen ditu, hala nola mapen edizioa eta lokalizazio-nabigazioa. Agv gurdirako tripulaziorik gabeko xasis honek hedadura ugariko interfazeak eskaintzen ditu, hala nola I/O eta CAN, goiko modulu batzuk muntatzeko bezeroen software indartsuekin eta bidalketa sistemarekin erabiltzaileei agv ibilgailu autonomoen fabrikazioa eta aplikazioa azkar burutzeko. AMB serieko gidaririk gabeko txasisaren goiko aldean lau muntatze-zulo daude agv gidari autonomoko ibilgailuentzat, txasis batekin, arrabolekin, manipulagailuekin, ezkutuko trakzioarekin, pantailarekin eta abarrekin hedapen arbitrarioa onartzen dutenak txasis baten aplikazio anitz lortzeko. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization-rekin batera ehunka AMB produkturen bidalketa eta hedapen bateratua gauzatu daiteke aldi berean, eta horrek asko hobetzen du fabrikako barne logistika eta garraio maila adimenduna.
Ezaugarri
· Gehienezko Karga Edukiera: 500kg
· Bateriaren iraupen osoa: 7h
· Lidar zenbakia: 2
· Biraketa Diametroa: 1460mm
· Gidatzeko abiadura: ≤1,5 m/s
· Kokapen zehaztasuna: ± 5, ± 1 mm
● CE Segurtasun Ziurtagiria, Errendimendu Bikaina eta Segurtasun Arau Bikaina Diseinuaren arabera
Obtion CE ziurtagiria (ISO 3691-4:2020) eta beste ziurtagiri batzuk.
Kargatzeko pila aukerakoa da 40 A karga azkarrerako, 1 ordu kargatzeko 7 orduko exekuziorako.
SLAM nabigazio-zehaztasuna ±5 mm-koa, islatzailerik gabe.
Aldebakarreko ≥7 cm-ko distantzia zabalarekin, AGV-k rack zehaztasunez antzeman dezake, bere posizioa doitu eta zehatz-mehatz sartu, salgaiak ongi altxatu.
Zehaztapen-parametroa
Produktuaren izena | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicparametroak | Nabigazio metodoa | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Gidatzeko modua | Bi gurpileko aldea | Bi gurpileko aldea | Bi gurpileko aldea | |
Maskorraren kolorea | Cool Grey | Cool Grey | Beltza eta grisa | |
L*W*H (mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Biraketa-diametroa (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Pisua (bateriarekin) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
Karga-gaitasuna (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Jacking plataformaren neurriak (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Gehienezko altuera (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Errendimendua parametroak | Gutxieneko zabalera pasagarria (mm) | 640 | 1050 | 820 |
Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Nabigazio angeluaren zehaztasuna(°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Nabigazio-abiadura (m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Bateriaren parametroak | Bateriaren zehaztapenak (V/Ah) | 48/20 (Litio Burdin Fosfatoa) | 48/40 (Litio Burdin Fosfatoa) | 48/27 (Litio Burdin Fosfatoa) |
Bateriaren iraupen osoa (h) | 8 | 7 | 8 | |
Kargatzeko parametro automatikoak (V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Kargatzeko denbora (% 10-80) (h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Kargatzeko metodoa | Eskuzko/Automatiko | Eskuzko/Automatiko | Eskuzko/Automatiko | |
Konfigurazioak | Lidar zenbakia | 2(SICK nanoScan3+FREE C2)edo 2(FREE H1+FREE C2) | 2 (SICK nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) edo 1 (OLEILR-1BS5H) |
Posizio baxuko oztopoak saihesteko fotoelektriko kopurua | 0 | - | 0 | |
Karga-detekzioa | - | 〇 | - | |
E-stop botoia | ● | ● | ● | |
Hizlaria | ● | ● | ● | |
Atmosferako argia | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | ● | ● | ● | |
Funtzioak | Wi-Fi ibiltaritza | ● | ● | ● |
Karga automatikoa | ● | ● | ● | |
Apalategien aitorpena | ● | ● | ● | |
Bira | - | - | ● | |
Kokapen zehatza QR kodearekin | 〇 | - | 〇 | |
QR kodearen nabigazioa | 〇 | - | 〇 | |
Laser erreflektorearen nabigazioa | 〇 | 〇 | 〇 | |
Ziurtagiriak | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Nabigazio-zehaztasuna robot batek geltokira nabigatzen duen errepikakortasun-zehaztasunari egiten dio erreferentzia.
● Estandarra 〇 Aukerakoa Bat ere ez