GATO ROBOTAK – Laser SLAM Jasotzeko Robota SJV-SW1500
Kategoria nagusia
AGV AMR / gatoz altxatzeko AGV AMR / AGV gidatutako ibilgailu automatikoa / AMR robot mugikor autonomoa / AGV AMR autoa industria-materialen manipulaziorako / Txinako fabrikatzailea den AGV robota / biltegia AMR / AMR gatoz altxatzeko laserra SLAM nabigazioa / AGV AMR robot mugikorra / AGV AMR xasis laserra SLAM nabigazioa / robot logistiko adimenduna
Aplikazioa
AMB Serieko Gidatu Gabeko Txasisa AMB (Auto Mobile Base) agv ibilgailu autonomoetarako diseinatutako txasis unibertsala da, agv ibilgailu autonomo gidatuetarako diseinatua, eta hainbat ezaugarri eskaintzen ditu, hala nola mapak editatzea eta lokalizazio nabigazioa. Agv gurdirako gidatu gabeko txasis honek interfaze ugari eskaintzen ditu, hala nola I/O eta CAN, goiko modulu desberdinak muntatzeko, bezero software indartsuekin eta bidalketa sistemarekin batera, erabiltzaileei agv ibilgailu autonomoen fabrikazioa eta aplikazioa azkar osatzen laguntzeko. Lau muntaketa zulo daude agv ibilgailu autonomo gidatuetarako AMB serieko gidatu gabeko txasisaren goialdean, eta horrek hedapen arbitrarioa onartzen du gatoekin, arrabolekin, manipulatzaileekin, trakzio latentearekin, pantailarekin, etab., txasis baten aplikazio anitz lortzeko. AMB-k, SEER Enterprise Enhanced Digitalization-ekin batera, ehunka AMB produkturen bidalketa eta hedapen bateratua lor dezake aldi berean, eta horrek asko hobetzen du fabrikako barne logistika eta garraio maila adimentsua.
Ezaugarria
· Gehienezko karga-ahalmena: 1500 kg
· Bateriaren iraupen osoa: 6 ordu
· Lidar zenbakia: 2
· Biraketa diametroa: 1412 mm
· Gidatzeko abiadura: ≤1.67m/s
· Kokapenaren zehaztasuna: ±5, ±1mm
● Nabigazio aukera ugari eskuragarri
Laser SLAM, QR kodea eta laser islatzailearen kokapena eta nabigazioa aukera daitezke hainbat egoeratan kokapen desberdinetarako eskakizunak betetzeko.
● 1,5 T-ko karga-ahalmena
1,5 tonako karga-ahalmena eta garraiatze-ahalmen bikainak pisu handiko produktuak garraiatzeko baldintzak betetzen dituzte.
● Materialen apalaren identifikazio indartsua
Hainbat salgaien apalategien identifikazioa onartzen da hainbat egoeratan garraio-eskakizunak betetzeko.
● Kokapen zehatzagoa
±5 mm-ko kokapen zehaztasuna zehaztasun eta eraginkortasun handiagoa lortzeko.
● Mugimendu malgua
Tamaina txikia pasabide estuetarako. Nabigazio errailik gabeko eraginkorragoa, hedapen-kostu txikiagoak eta mugimendu-malgutasun handiagoa.
● 6 orduko bateriaren iraupena
Bateriaren edukiera handiak 6 orduko iraupena ematen du, iraupen luzeagoa izan dezazun.
Zehaztapen parametroa
| Produktuaren izena | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Oinarrizkoaparametroak | Nabigazio metodoa | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Gidatzeko modua | Bi gurpileko diferentziala | Bi bolante norabide guztietan | Bi gurpileko diferentziala | Bi gurpileko diferentziala | |
| Oskolaren kolorea | Urdina / Kolore pertsonalizatua | RAL9003 / Kolore pertsonalizatua | Urdina / Kolore pertsonalizatua | Urdina / Kolore pertsonalizatua | |
| L*Z*A (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Biraketa diametroa (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Pisua (bateria barne) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Karga-ahalmena (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Jasotzeko plataformaren neurriak (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Gehienezko altuera altxatzeko (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Errendimendua parametroak | Gutxieneko zabalera pasagarria (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Nabigazio angeluaren zehaztasuna (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Nabigazio abiadura (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Bateriaparametroak | Bateriaren zehaztapenak (V/Ah) | 48/40 (Litio Burdin Fosfatoa) | 48/40 (Litio Burdin Fosfatoa) | 48/40 (Litio Burdin Fosfatoa) | 48/40 (Litio Burdin Fosfatoa) |
| Bateriaren iraupen osoa (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Kargatzeko parametro automatikoak (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Kargatzeko denbora (% 10-80) (h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Kargatzeko metodoa | Eskuzkoa/Automatikoa | Eskuzkoa/Automatikoa/Aldagailua | Eskuzkoa/Automatikoa | Eskuzkoa/Automatikoa | |
| Konfigurazioak | Lidar zenbakia | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Oztopoak saihesteko posizio baxuko fotoelektrikoen kopurua | - | - | - | - | |
| Karga detekzioa | - | - | - | - | |
| E-stop botoia | ● | ● | ● | ● | |
| Hizlaria | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosferako argia | ● | ● | ● | ● | |
| Babes-zerrenda | ● | ● | ● | ● | |
| Funtzioak | Wi-Fi ibiltaritza | ● | ● | ● | ● |
| Kargatze automatikoa | ● | ● | ● | ● | |
| Apalategien ezagutza | ● | ● | ● | ● | |
| Biraketa | ● | - | - | ● | |
| Kokapen zehatza QR kodearekin | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR kodearen nabigazioa | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Laser islatzaileen nabigazioa | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Ziurtagiriak | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Nabigazio-zehaztasunak normalean robot batek estazioraino nabigatzen duen errepikagarritasun-zehaztasunari egiten dio erreferentzia.
● Estandarra 〇 Aukerakoa Bat ere ez
Gure negozioa








