JACKING ROBOTS - Laser SLAM Lifting Robot SJV-W1000
Kategoria Nagusia
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV automatikoki gidatutako ibilgailua / AMR robot mugikor autonomoa / AGV AMR autoa material manipulazio industrialerako / Txinako fabrikatzailea AGV robota / biltegia AMR / AMR jack up lifting laser SLAM nabigazioa / AGV AMR robot mugikorra / AGV AMR xasisaren laser SLAM nabigazioa / robot logistiko adimenduna
Aplikazioa
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) agv ibilgailu autonomorako, agv gidatutako ibilgailu autonomoetarako diseinatutako xasis unibertsalak, ezaugarri batzuk eskaintzen ditu, hala nola mapen edizioa eta lokalizazio-nabigazioa. Agv gurdirako tripulaziorik gabeko xasis honek hedadura ugariko interfazeak eskaintzen ditu, hala nola I/O eta CAN, goiko modulu batzuk muntatzeko bezeroen software indartsuekin eta bidalketa sistemarekin erabiltzaileei agv ibilgailu autonomoen fabrikazioa eta aplikazioa azkar burutzeko. AMB serieko gidaririk gabeko txasisaren goiko aldean lau muntatze-zulo daude agv gidari autonomoko ibilgailuentzat, txasis batekin, arrabolekin, manipulagailuekin, ezkutuko trakzioarekin, pantailarekin eta abarrekin hedapen arbitrarioa onartzen dutenak txasis baten aplikazio anitz lortzeko. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization-rekin batera ehunka AMB produkturen bidalketa eta hedapen bateratua gauzatu daiteke aldi berean, eta horrek asko hobetzen du fabrikako barne logistika eta garraio maila adimenduna.
Ezaugarri
· Gehienezko karga-gaitasuna: 1000kg
· Bateriaren iraupen osoa: 6h
· Lidar zenbakia: 2
· Biraketa-diametroa: 1344mm
· Gidatzeko Abiadura: ≤1,67 m/s
· Kokapen zehaztasuna: ± 5, ± 0,5 mm
● Nabigazio-aukera anitz eskuragarri
Laser SLAM, QR kodea eta laser islatzaileen kokapen eta nabigazioa aukera daiteke hainbat kokapenerako eskakizunak betetzeko hainbat eszenatokitan.
● 1 T karga-gaitasuna
1T-ren karga-ahalmena eta garraiatzeko ahalmen bikainak pisu handiko produktuak eramateko baldintzak bete ditzakete.
● Material Apalategien identifikazio indartsua
Salgaien bastidoreen identifikazio desberdinak onartzen dira hainbat eszenatokitan garraiatzeko baldintzak betetzeko.
● Posizionamendu zehatza
±5 mm-ko kokapen-zehaztasuna zehaztasun eta eraginkortasun handiagoa lortzeko.
● Mugimendu malgua
Biraketa-diametroa 1344 mm baino ez da, eta gutxieneko zabalera 870 mm baino ez da. Tamaina txikiak mugitzeko malguagoa ahalbidetzen du.
● Bateriaren iraupen luzea
Edukiera handiko bateria 6 orduko bateriaren iraupena du, fabrikako etengabeko garraio beharrak asetzeko.
Zehaztapen-parametroa
Produktuaren izena | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Oinarrizkoaparametroak | Nabigazio metodoa | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Gidatzeko modua | Bi gurpileko diferentziala | Bolante bikoitza noranzkoa | Bi gurpileko diferentziala | Bi gurpileko diferentziala | |
Maskorraren kolorea | Urdina/ Kolore pertsonalizatua | RAL9003 / Kolore pertsonalizatua | Urdina / Kolore pertsonalizatua | Urdina / Kolore pertsonalizatua | |
L*W*H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Biraketa-diametroa (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Pisua (bateriarekin) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Karga-gaitasuna (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Jacking plataformaren neurriak (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Gehienezko altuera (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Errendimendua parametroak | Gutxieneko zabalera pasagarria (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Nabigazio angeluaren zehaztasuna(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Nabigazio-abiadura (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Bateriaparametroak | Bateriaren zehaztapenak (V/Ah) | 48/40 (Litio Burdin Fosfatoa) | 48/40 (Litio Burdin Fosfatoa) | 48/40 (Litio Burdin Fosfatoa) | 48/40 (Litio Burdin Fosfatoa) |
Bateriaren iraupen osoa (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Kargatzeko parametro automatikoak (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Kargatzeko denbora (% 10-80) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Kargatzeko metodoa | Eskuzko/Automatiko | Eskuzko/Automatiko/Aldaketa | Eskuzko/Automatiko | Eskuzko/Automatiko | |
Konfigurazioak | Lidar zenbakia | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Posizio baxuko oztopoak saihesteko fotoelektriko kopurua | - | - | - | - | |
Karga-detekzioa | - | - | - | - | |
E-stop botoia | ● | ● | ● | ● | |
Hizlaria | ● | ● | ● | ● | |
Atmosferako argia | ● | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
Funtzioak | Wi-Fi ibiltaritza | ● | ● | ● | ● |
Karga automatikoa | ● | ● | ● | ● | |
Apalategien aitorpena | ● | ● | ● | ● | |
Bira | ● | - | - | ● | |
Kokapen zehatza QR kodearekin | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR kodearen nabigazioa | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Laser erreflektorearen nabigazioa | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Ziurtagiriak | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Nabigazio-zehaztasuna robot batek geltokira nabigatzen duen errepikakortasun-zehaztasunari egiten dio erreferentzia.
● Estandarra 〇 Aukerakoa Bat ere ez