GATO ROBOTAK – SJV-SW500 Jasotzeko Robot Birakariak

JACKING ROBOTS – SJV-SW500 Jasotzeko Robot Birakaria Irudi Nabarmendua

Deskribapen laburra:

AMB Serieko Gidatu Gabeko Txasisa AMB (Auto Mobile Base) agv ibilgailu autonomoetarako diseinatutako txasis unibertsala da, agv ibilgailu autonomo gidatuetarako diseinatua, eta hainbat ezaugarri eskaintzen ditu, hala nola mapak editatzea eta lokalizazio nabigazioa. Agv gurdirako gidatu gabeko txasis honek interfaze ugari eskaintzen ditu, hala nola I/O eta CAN, goiko modulu desberdinak muntatzeko, bezero software indartsuekin eta bidalketa sistemarekin batera, erabiltzaileei agv ibilgailu autonomoen fabrikazioa eta aplikazioa azkar osatzen laguntzeko. Lau muntaketa zulo daude agv ibilgailu autonomo gidatuetarako AMB serieko gidatu gabeko txasisaren goialdean, eta horrek hedapen arbitrarioa onartzen du gatoekin, arrabolekin, manipulatzaileekin, trakzio latentearekin, pantailarekin, etab., txasis baten aplikazio anitz lortzeko. AMB-k, SEER Enterprise Enhanced Digitalization-ekin batera, ehunka AMB produkturen bidalketa eta hedapen bateratua lor dezake aldi berean, eta horrek asko hobetzen du fabrikako barne logistika eta garraio maila adimentsua.

Karga erabilgarria:500 kg

Exekuzio-denbora:10 ordu

Kokapenaren zehaztasuna:±5, ±0,5 mm

Lidar zenbakia: 1

Biraketa diametroa:1035 mm

Nabigazio abiadura:≤1.5m/s

Bidali mezu elektroniko bat guregana

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Kategoria nagusia

AGV AMR / gatoz altxatzeko AGV AMR / AGV gidatutako ibilgailu automatikoa / AMR robot mugikor autonomoa / AGV AMR autoa industria-materialen manipulaziorako / Txinako fabrikatzailea den AGV robota / biltegia AMR / AMR gatoz altxatzeko laserra SLAM nabigazioa / AGV AMR robot mugikorra / AGV AMR xasis laserra SLAM nabigazioa / robot logistiko adimenduna

Aplikazioa

Ezaugarria

· Karga nominala: 500 kg

· Iraupena: 10 ordu

· Lidar zenbakia: 1

· Biraketa diametroa: 1035 mm

· Nabigazio abiadura: ≤1.5m/s

· Kokapenaren zehaztasuna: ±5, ±0.5mm

● Laser bikoitza: Fidagarritasun eta segurtasun bikoitza

Aurrealdean nabigazio laser aurreratuarekin eta atzealdean oztopoak saihesteko laserrarekin hornituta, gure robotak inoiz baino segurtasun handiagoa eskaintzen du.

● Biraketa funtzioa: Malgutasuna jasotzeko, uzteko eta manipulatzeko

AMR gorputza eta altxatzeko plaka bereiz biratu daitezke, ahaleginik gabe nabigatzeko aukera emanez espazio estuetan, hala nola korridore estuetan eta apal trinkoetan.

● 3 Nabigazio Mota, Zehaztasun Handia ±5 mm-ra arte

Kokapenaren zehaztasuna ±5 mm-ra irits daiteke. Hainbat nabigazio metodo onartzen ditu, hala nola SLAM, QR kodea eta laser islatzailea. Hainbat egoeratara egokitzen da nabigazio irtenbide ezin hobea eskainiz.

● 600 kg-ko ahaleginik gabe maneiatu: Erraz gainditu pisu handiak

600 kg-ko karga-ahalmen bikainarekin, gure robot trinkoak ahaleginik gabe kudeatzen ditu hainbat garraio-behar, hainbat egoeratan, merkataritza elektronikoko sailkapenetik hasi eta materialen manipulaziora eta baita deiak elikatzeko ere.

● Abiadura eta eraginkortasun paregabea 2 m/s-tan

Gehienezko martxa-abiadura 1,5 m/s-koa da guztiz kargatuta dagoenean, eta 2 m/s-koa deskargatuta dagoenean.

Produktu erlazionatuak

Zehaztapen parametroa

Produktuaren izena		SJV-SW500	SJV-W600DS-DL	SJV-W1000	SJV-W1500
Oinarrizkoaparametroak	Nabigazio metodoa	Laser SLAM	Laser SLAM	Laser SLAM	Laser SLAM
	Gidatzeko modua	Bi gurpileko diferentziala	Bi bolante norabide guztietan	Bi gurpileko diferentziala	Bi gurpileko diferentziala
	Oskolaren kolorea	Urdina / Kolore pertsonalizatua	RAL9003 / Kolore pertsonalizatua	Urdina / Kolore pertsonalizatua	Urdina / Kolore pertsonalizatua
	LZA (mm)	924758300	1276546365	1224730420	1210892280
	Biraketa diametroa (mm)	1035	1330	1350	1415
	Pisua (bateria barne) (kg)	200	320	250	250
	Karga-ahalmena (kg)	500	600	1000	1500
	Jasotzeko plataformaren neurriak (mm)	Ø600	1250*510	1200*700	1180*860
	Gehienezko altuera altxatzeko (mm)	60±1	60±1	60±1	60±1
Errendimendua parametroak	Gutxieneko zabalera pasagarria (mm)	898	660	870	1000
	Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm)*	±5	±5	±5	±5
	Nabigazio angeluaren zehaztasuna (°)*	±0,5	±0,5	±0,5	±1
	Nabigazio abiadura (m/s)	≤1.67	≤1.2	≤1.67	≤1.67
Bateriaparametroak	Bateriaren zehaztapenak (V/Ah)	48/40 (Litio Burdin Fosfatoa)	48/40 (Litio Burdin Fosfatoa)	48/40 (Litio Burdin Fosfatoa)	48/40 (Litio Burdin Fosfatoa)
	Bateriaren iraupen osoa (h)	10	8	6	6
	Kargatzeko parametro automatikoak (V/A)	54,6/25	54,6/25	54,6/25	54,6/25
	Kargatzeko denbora (% 10-80) (h)	≤1.5	≤1.5	≤1.5	≤2
	Kargatzeko metodoa	Eskuzkoa/Automatikoa	Eskuzkoa/Automatikoa/Aldagailua	Eskuzkoa/Automatikoa	Eskuzkoa/Automatikoa
Konfigurazioak	Lidar zenbakia	1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD)	2 (SICK nanoScan3)	2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2)	1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD)
	Oztopoak saihesteko posizio baxuko fotoelektrikoen kopurua	-	-	-	-
	Karga detekzioa	-	-	-	-
	E-stop botoia	●	●	●	●
	Hizlaria	●	●	●	●
	Atmosferako argia	●	●	●	●
	Babes-zerrenda	●	●	●	●
Funtzioak	Wi-Fi ibiltaritza	●	●	●	●
	Kargatze automatikoa	●	●	●	●
	Apalategien ezagutza	●	●	●	●
	Biraketa	●	-	-	●
	Kokapen zehatza QR kodearekin	〇	〇	〇	〇
	QR kodearen nabigazioa	〇	〇	〇	〇
	Laser islatzaileen nabigazioa	〇	〇	〇	〇
Ziurtagiriak	EMC/ESD	●	●	●	-
Ziurtagiriak	UN38.3	●	●	●	〇