Z-ERG-20-100s-ek biraketa infinitua eta biraketa erlatiboa onartzen du, irristatze-eraztunik ez, mantentze-kostu baxua, guztira 20 mm-koa da, transmisio-diseinu berezia eta konpentsazio-algoritmoen konpentsazioa hartu behar ditu, estutze-indarra 30-100N erregulagarria da.