SARGA-JASOGAILU INTELIGENTEA – SFL-CBD15 Laser SLAM Lur Txikiko Sarga-Jasogailu Adimenduna
Kategoria nagusia
AGV AMR / AGV ibilgailu gidatu automatikoa / AMR robot mugikor autonomoa / AMR robot pilatzailea / AMR autoa industria-materialen manipulaziorako / SLAM laser pilatzaile txikia jasotzeko makina / biltegi AMR / AMR laser SLAM nabigazioa / AGV AMR robot mugikorra / AGV AMR xasis laser SLAM nabigazioa / tripulatu gabeko jasotzeko makina autonomoa / biltegi AMR palete-sardexka pilatzailea
Aplikazioa
SRC-ren jabetzako SLAM Smart Forklift laserrak barneko SRC nukleo kontrolatzaile batekin hornituta daude, 360°-ko segurtasunarekin batera, kargatzeko eta deskargatzeko, sailkatzeko, mugitzeko, apalategietan pilatzeko, materialen kaiolen pilatzeko eta paleten pilatzeko aplikazioen eskakizunak betetzeko. Robot serie honek modelo sorta zabala eta karga barietate handia ditu, eta pertsonalizazioa onartzen du paletak, materialen kaiolak eta apalak mugitzeko irtenbide indartsuak eskaintzeko.
Ezaugarria
·Karga-ahalmen nominala: 1500 kg
·Iraupena: 4~6 ordu
· Jasotzeko altuera: 205 mm
·Gutxieneko biraketa-erradioa: 1524 mm
·Kokapenaren zehaztasuna: ±10 mm, ±1°
·Gidatze-abiadura (karga osoa / kargarik gabe): 2/2 m/s
● Gorputz txikia, 1,5 tonako karga-ahalmena
932 mm-ko zabalera baino ez du, korridore estuetarako diseinatuta, eta 1,5 tona arteko karga-ahalmenarekin.
● 360°-ko ikus-eremu zabala, segurtasun-babes anitz
360°-ko eskaneatze-eremua, 40 m-ko detekzio-distantzia eta ikus-eremu zabala onartzen ditu segurtasun handiagoa lortzeko. 3D segurtasun-oztopoak detektatzeko laserra, distantzia-sentsorea, hardwarearen autoegiaztapena eta beste funtzio batzuk ditu.
Paleta, kutxa-palet eta apal mota anitzeko eta tamaina anitzekoen angelu anitzeko eta zehaztasun handiko ezagutza, hala nola europaletak eta paleta ez-estandarrak.
● 400.000 m²-rainoko mapaketa
400.000 m²-rainoko mapen identifikazioa, eremu-murrizketak erraz gaindituz eta manipulatzeko espazio handiagoa eta biltegiratzeko aukera gehiago eskainiz.
● Abiadura % 100 handitzea, 2 m/s-raino
Gehienez 2 m/s-ko martxa-abiadura, modelo zaharreko transpalet-orga baino % 100 azkarragoa.
● Karga eta aldaketa azkarra, bateria bikoitza eta erresistentzia bikoitza
46 A-ko karga azkarra onartzen du. Bateria bakarrarekin ordubeteko kargatzeak 4 ordu eta 6 ordu iraun dezake, bateria bikoitzarekin 8 ordu eta 10 ordu. Bateria azkar ordezkatzen da 3 minututan. Bateria modularra ziurtagiri globalarekin. Bateria luzapen bat gehiago onartzen du, erresistentzia bikoitza.
Produktu erlazionatuak
Zehaztapen parametroa
| Parametro teknikoak | Produktuaren izena | Laser SLAM lurreko sardexka adimendun txikia |
| Gidatzeko modua | Nabigazio automatikoa, eskuz gidatzea | |
| Nabigazio mota | Laser SLAM | |
| Erretilu mota | 3 hariko paleta | |
| Karga-ahalmen nominala (kg) | 1500 | |
| Pisua (bateria barne) (kg) | 388 | |
| Nabigazio-posizioaren zehaztasuna*(mm) | ±10 | |
| Nabigazio angeluaren zehaztasuna*(°) | ±1 | |
| Sardexkaren posizioaren zehaztasuna (mm) | - | |
| Jasotze-altuera estandarra (mm) | 120 | |
| Ibilgailuaren tamaina: luzera * zabalera * altuera (mm) | 1644*932*1991 | |
| Sardexkaren neurria: luzera * zabalera * altuera (mm) | 1150*170*70 | |
| Sardexkaren kanpoko zabalera (mm) | 570 | |
| Angelu zuzeneko pilatze-kanalaren zabalera, 1000×1200 paleta (1200 sardexken artean jarrita) (mm) | 2208 | |
| Angelu zuzeneko pilatze-kanalaren zabalera, 800 × 1200 paleta (1200 sardexkan zehar jarrita) (mm) | 2117 | |
| Biraketa-erradio minimoa (mm) | 1453 | |
| Errendimendu-parametroak | Gidatzeko abiadura: karga osoa / kargarik gabe (m/s) | 2 / 2 |
| Jasotzeko abiadura: karga osoa / kargarik gabe (mm/s) | 30 / 35 | |
| Jaisteko abiadura: karga osoa / kargarik gabe (mm/s) | 40 / 25 | |
| Gurpilen parametroak | Gurpil zenbakia: gurpil eragilea / oreka-gurpila / errodamendu-gurpila | 1 / 2 / 4 |
| Bateriaren parametroak | Bateriaren zehaztapenak (V/Ah) | 48 / 23 (litio burdin fosfatoa) |
| Bateriaren pisua (kg) | 15 | |
| Bateriaren iraupen osoa (h) | 6-8 | |
| Kargatzeko denbora (% 10etik % 80ra) (h) | 1 | |
| Kargatzeko metodoa | Eskuzkoa / Automatikoa | |
| Ziurtagiriak | ISO 3691-4 | - |
| EMC/ESD | - | |
| UN38.3 | - | |
| Funtzioen konfigurazioak | Wi-Fi roaming funtzioa | ● |
| 3D oztopoak saihestea | ○ | |
| Paleten ezagutza | ○ | |
| Kaiola pila | - | |
| Apal altuko paleten ezagutza | - | |
| Paleten kalteen detekzioa | ○ | |
| Paleten pilaketa eta despilaketa | - | |
| Segurtasun konfigurazioak | E-stop botoia | ● |
| Soinu eta argi adierazlea | ● | |
| 360°-ko laser babesa | ● | |
| Babes-zerrenda | ● | |
| Sardexkaren altueraren babesa | ● |
Nabigazio zehaztasunak normalean robot batek estazioraino nabigatzen duen errepikagarritasun zehaztasunari egiten dio erreferentzia.
Gure negozioa








