Helduleku bigun eta moldagarriak
-
Lankidetza-robotaren heldulekua – ISC barne-klamp biguna duen kobot-besoaren heldulekua
ISC barneko euskarri-pintza euskarri bigun berritzailea da, eta bere diseinuak puzgailu-arrainen autodefentsa-morfologia imitatzen du. Presioarekin airea puztuz, euskarria zabaldu eta barneko euskarri-heldulekua osatu dezake.
-
Lankidetza-robotaren heldulekua – SFG hatz biguneko heldulekua Kobot besoaren heldulekua
SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRT-k garatutako beso robotiko malgu mota berri bat da. Bere osagai nagusiak material malguz eginda daude. Giza eskuen heltze-ekintza simulatu dezake, eta tamaina, forma eta pisu desberdineko objektuak hel ditzake heltze-multzo bakar batekin. Beso robotiko tradizionalen heltze-egitura zurrunetik desberdina, SFG heltze-egileak "hatz" pneumatiko bigunak ditu, objektua egokitzeko gai direnak, objektuaren tamaina eta forma zehatzaren arabera, aldez aurretik doikuntzarik gabe, eta ekoizpen-kate tradizionalek ekoizpen-objektuen tamaina bera eskatzen duten murrizketa kenduz. Heltze-egilearen hatza material malguz eginda dago, heltze-ekintza leunekoa, eta bereziki egokia da erraz kaltetzen diren edo zehaztu gabeko objektu bigunak heltzeko.