AMRS ESTANDARRA - Auto Mugikorren Oinarriak AMB-150/AMB-150-D

AMRS ESTANDARRA - Auto Mugikorreko oinarriak AMB-150/AMB-150-D Irudi aipagarria

Deskribapen laburra:

AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) agv ibilgailu autonomorako, agv gidatutako ibilgailu autonomoetarako diseinatutako xasis unibertsalak, ezaugarri batzuk eskaintzen ditu, hala nola mapen edizioa eta lokalizazio-nabigazioa. Agv gurdirako tripulaziorik gabeko xasis honek hedadura ugariko interfazeak eskaintzen ditu, hala nola I/O eta CAN, goiko modulu batzuk muntatzeko bezeroen software indartsuekin eta bidalketa sistemarekin erabiltzaileei agv ibilgailu autonomoen fabrikazioa eta aplikazioa azkar burutzeko. AMB serieko gidaririk gabeko txasisaren goiko aldean lau muntatze-zulo daude agv gidari autonomoko ibilgailuentzat, txasis batekin, arrabolekin, manipulagailuekin, ezkutuko trakzioarekin, pantailarekin eta abarrekin hedapen arbitrarioa onartzen dutenak txasis baten aplikazio anitz lortzeko. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization-rekin batera ehunka AMB produkturen bidalketa eta hedapen bateratua gauzatu daiteke aldi berean, eta horrek asko hobetzen du fabrikako barne logistika eta garraio maila adimenduna.

Karga nominala:150kg

Iraupena:12h

Lidar zenbakia:1 edo 2

Biraketa-diametroa:840 mm

Nabigazio-abiadura:≤1,4

Kokapen zehaztasuna:± 5, 0,5 mm

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Kategoria Nagusia

AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV automatikoki gidatutako ibilgailua / AMR robot mugikor autonomoa / AGV AMR autoa material manipulazio industrialerako / Txinako fabrikatzailea AGV robota / biltegia AMR / AMR jack up lifting laser SLAM nabigazioa / AGV AMR robot mugikorra / AGV AMR xasisaren laser SLAM nabigazioa / robot logistiko adimenduna

Aplikazioa

Ezaugarri

· Karga nominala: 150kg

· Iraupena: 12h

· Lidar zenbakia: 1 edo 2

· Biraketa Diametroa: 840mm

· Nabigazio-abiadura: ≤1,4 m/s

· Kokapen zehaztasuna: ± 5, 0,5 mm

● Txasis unibertsala, hedapen malgua

Lau muntaketa-zulo ezartzen dira txasisaren gainean, eta goiko egitura desberdinak muntatzeko interfaze aberatsak eskaintzen dituzte, hala nola altxatzeko mekanismoak, arrabolak, beso robotikoak, ezkutuko trakzioa eta pan-tilt sistemak.

● Nabigazio-metodo anitz, posizioaren zehaztasuna ±2 mm arte

Laser SLAM, laser islatzailea, QR kodea eta beste nabigazio-metodoak ezin hobeto integratuta daude, ±2 mm-rainoko kokapen-zehaztasuna errepikatuz. Horri esker, AMR eta ekipoen arteko atrakatze zehatza ahalbidetzen da, materialaren manipulazio eraginkorra ahalbidetuz.

● Kostu-eraginkorra, kostuak murriztea eta eraginkortasuna hobetzea

AMR plataforma unibertsal oso errentagarria, kostuen murrizketa zehatza eta eraginkortasuna hobetzearekin, aukera bikaina da bezeroentzako hainbat robot mugikor fabrikatzeko.

● Software sendoa optimizatua, hornitutako funtzio gehiago

SEER Robotics-en sistema osoko softwarean oinarrituta, erraza da fabrikako AMR hedatzea, bidaltzea, funtzionatzea, informazioaren kudeaketa, etab. lortzea eta ezin hobeto konektatu fabrikako MES sistemarekin, prozesu osoa leunagoa izan dadin.

Lotutako produktuak

Zehaztapen-parametroa

Produktu eredua		AMB-150 / AMB-150-D	AMB-300 / AMB-300-D	AMB-300XS
Oinarrizko parametroak	Nabigazio metodoa	Laser SLAM	Laser SLAM	Laser SLAM
	Gidatzeko modua	Bi gurpileko diferentziala	Bi gurpileko diferentziala	Bi gurpileko diferentziala
	Maskorraren kolorea	Perla zuria / Perla beltza	Perla zuria / Perla beltza	RAL9003
	LWH (mm)	800560200	1000700200	842582300
	Biraketa-diametroa (mm)	840	1040	972.6
	Pisua (bateriarekin) (kg)	66	144	120
	Karga-gaitasuna (kg)	150	300	300
	Gutxieneko zabalera pasagarria (mm)	700	840	722
Errendimendu-parametroak	Gutxieneko zabalera pasagarria (mm)	700	840	722
	Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm*)	±5	±5	±5
	Nabigazio angeluaren zehaztasuna (°(*)）	±0,5	±0,5	±0,5
	Nabigazio-abiadura (m/s)	≤1,4	≤1,4	≤1,5
Bateriaren parametroak	Bateriaren zehaztapenak (V/Ah)	48/35 (Litio ternarioa)	48/52 (Litio ternarioa)	48/40 (Litio ternarioa)
	Bateriaren iraupen osoa (h)	12	12	12
	Kargatzeko denbora (% 10-80) (% 10-80) (h)	≤2	≤ 2,5	≤ 2,5
	Kargatzeko metodoa	Eskuzko/Automatiko/Aldaketa	Eskuzko/Automatiko/Aldaketa	Eskuzko/Automatiko/Aldaketa
Interfaze hedatuak	Power DO	Zazpi norabidea (karga-gaitasun osoa 24V/2A)	Zazpi norabidea (karga-gaitasun osoa 24V/2A)	Hiru norabide (karga-gaitasun osoa 24V/2A)
	DI	Hamar norabide (NPN)	Hamar norabide (NPN)	Hamaikabide (PNP/NPN)
	E-stop interfazea	Bi norabideko irteera	Bi norabideko irteera	Bi norabideko irteera
	Sarea kableduna	Hiru bideko RJ45 gigabit Ethernet	Hiru bideko RJ45 gigabit Ethernet	Bi norabideko M12 X-Code gigabit Ethernet
Konfigurazioak	Lidar zenbakia	1 edo 2	1 edo 2	2 (SICK nanoScan3)
	HMI pantaila	●	●	-
	E-stop botoia	●	●	●
	Burrunbagailua	●	●	-
	Hizlaria	●	●	●
	Giro-argia	●	●	●
	Bumperstrip	-	-	●
Funtzioak	Wi-Fi ibiltaritza	●	●	●
	Karga automatikoa	●	●	●
	Apalategien aitorpena	●	●	●
	Laser erreflektorearen nabigazioa	〇	〇	〇
	3D oztopoak saihestea	〇	〇	〇
Ziurtagiriak	ISO 3691-4	-	-	●
	EMC/ESD	●	●	●
	UN38.3	●	●	●
	Garbitasuna	-	ISO 4. klasea	ISO 4. klasea