AMRS ESTANDARRA - Auto Mugikor Oinarriak AMB-300/AMB-300-D

AMRS ESTANDARRA - Auto Mugikorreko oinarriak AMB-300/AMB-300-D Irudi aipagarria

Deskribapen laburra:

AMB Serieko Gidatu Gabeko Txasisa AMB (Auto Mobile Base) agv ibilgailu autonomoetarako diseinatutako txasis unibertsala da, agv ibilgailu autonomo gidatuetarako diseinatua, eta hainbat ezaugarri eskaintzen ditu, hala nola mapak editatzea eta lokalizazio nabigazioa. Agv gurdirako gidatu gabeko txasis honek interfaze ugari eskaintzen ditu, hala nola I/O eta CAN, goiko modulu desberdinak muntatzeko, bezero software indartsuekin eta bidalketa sistemarekin batera, erabiltzaileei agv ibilgailu autonomoen fabrikazioa eta aplikazioa azkar osatzen laguntzeko. Lau muntaketa zulo daude agv ibilgailu autonomo gidatuetarako AMB serieko gidatu gabeko txasisaren goialdean, eta horrek hedapen arbitrarioa onartzen du gatoekin, arrabolekin, manipulatzaileekin, trakzio latentearekin, pantailarekin, etab., txasis baten aplikazio anitz lortzeko. AMB-k, SEER Enterprise Enhanced Digitalization-ekin batera, ehunka AMB produkturen bidalketa eta hedapen bateratua lor dezake aldi berean, eta horrek asko hobetzen du fabrikako barne logistika eta garraio maila adimentsua.

Karga nominala:300 kg

Bateriaren iraupen osoa:12 ordu

Lidar zenbakia:1 edo 2

Biraketa diametroa:1040 mm

Gidatzeko abiadura:≤1.4

Kokapenaren zehaztasuna:±5, 0,5 mm

Bidali mezu elektroniko bat guregana

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Kategoria nagusia

AGV AMR / gatoz altxatzeko AGV AMR / AGV gidatutako ibilgailu automatikoa / AMR robot mugikor autonomoa / AGV AMR autoa industria-materialen manipulaziorako / Txinako fabrikatzailea den AGV robota / biltegia AMR / AMR gatoz altxatzeko laserra SLAM nabigazioa / AGV AMR robot mugikorra / AGV AMR xasis laserra SLAM nabigazioa / robot logistiko adimenduna

Aplikazioa

Ezaugarria

· Karga nominala: 300 kg

· Bateriaren iraupen osoa: 12 ordu

· Lidar zenbakia: 1 edo 2

· Biraketa diametroa: 1040 mm

· Gidatzeko abiadura: ≤1.4m/s

· Kokapenaren zehaztasuna: ±5,0.5mm

● Xasis unibertsala, hedapen malgua

Lau muntaketa-zulo daude txasisaren gainean, interfaze aberatsak eskainiz goiko egitura desberdinak muntatzeko, hala nola altxatzeko mekanismoak, arrabolak, beso robotikoak, trakzio latentea eta pan-tilt sistemak.

● Nabigazio metodo anitz, kokapen zehaztasuna ±2 mm-ra arte

Laser SLAM, laser islatzailea, QR kodea eta beste nabigazio metodo batzuk ezin hobeto integratuta daude, ±2 mm-ko kokapen zehaztasun errepikatua lortuz. Horri esker, AMR eta ekipamenduaren arteko lotura zehatza egin daiteke, materialen manipulazio eraginkorra ahalbidetuz.

● Kostu-eraginkortasun handia, kostuak murriztea eta eraginkortasuna hobetzea

Kostu-eraginkortasun handiko AMR plataforma unibertsala, kostuen murrizketa zehatza eta eraginkortasunaren hobekuntzarekin, aukera bikaina da bezeroentzat hainbat robot mugikor mota fabrikatzeko.

● Software optimizatu sendoa, funtzio gehiago eskaintzen ditu

SEER Robotics-en sistema-software osoan oinarrituta, erraza da fabrikako AMR hedapen osoa, bidalketa, funtzionamendua, informazio-kudeaketa eta abar lortzea, eta fabrikako MES sistemarekin konekta daiteke modu ezin hobean, prozesu osoa leunagoa bihurtuz.

Produktu erlazionatuak

Zehaztapen parametroa

Produktuaren eredua		AMB-150 / AMB-150-D	AMB-300 / AMB-300-D	AMB-300XS
Oinarrizko parametroak	Nabigazio metodoa	Laser SLAM	Laser SLAM	Laser SLAM
	Gidatzeko modua	Bi gurpileko diferentziala	Bi gurpileko diferentziala	Bi gurpileko diferentziala
	Oskolaren kolorea	Perla zuria / Perla beltza	Perla zuria / Perla beltza	RAL9003
	LZA (mm)	800560200	1000700200	842582300
	Biraketa diametroa (mm)	840	1040	972.6
	Pisua (bateria barne) (kg)	66	144	120
	Karga-ahalmena (kg)	150	300	300
	Gutxieneko zabalera pasagarria (mm)	700	840	722
Errendimendu-parametroak	Gutxieneko zabalera pasagarria (mm)	700	840	722
	Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm*)	±5	±5	±5
	Nabigazio angeluaren zehaztasuna (°(*))	±0,5	±0,5	±0,5
	Nabigazio abiadura (m/s)	≤1.4	≤1.4	≤1.5
Bateriaren parametroak	Bateriaren zehaztapenak (V/Ah)	48/35 (litio ternarioa)	48/52 (Litio ternarioa)	48/40 (litio ternarioa)
	Bateriaren iraupen osoa (h)	12	12	12
	Kargatzeko denbora (% 10-80) (% 10-80) (h)	≤2	≤ 2,5	≤ 2,5
	Kargatzeko metodoa	Eskuzkoa/Automatikoa/Aldagailua	Eskuzkoa/Automatikoa/Aldagailua	Eskuzkoa/Automatikoa/Aldagailua
Interfaze hedatuak	Potentzia DO	Zazpi bideko (karga-ahalmen osoa 24V/2A)	Zazpi bideko (karga-ahalmen osoa 24V/2A)	Hiru norabidekoa (karga-ahalmen osoa 24V/2A)
	DI	Hamar Bideko (NPN)	Hamar Bideko (NPN)	Hamaika Bideko (PNP/NPN)
	Larrialdietako geldialdi interfazea	Bi norabideko irteera	Bi norabideko irteera	Bi norabideko irteera
	Kable bidezko sarea	Hiru norabideko RJ45 gigabit ethernet	Hiru norabideko RJ45 gigabit ethernet	Bi norabideko M12 X-Code gigabit ethernet
Konfigurazioak	Lidar zenbakia	1 edo 2	1 edo 2	2 (SICK nanoScan3)
	HMI pantaila	●	●	-
	E-stop botoia	●	●	●
	Txirrina	●	●	-
	Hizlaria	●	●	●
	Giro-argia	●	●	●
	Babes-zerrenda	-	-	●
Funtzioak	Wi-Fi ibiltaritza	●	●	●
	Kargatze automatikoa	●	●	●
	Apalategien ezagutza	●	●	●
	Laser islatzaileen nabigazioa	〇	〇	〇
	3D oztopoak saihestea	〇	〇	〇
Ziurtagiriak	ISO 3691-4	-	-	●
	EMC/ESD	●	●	●
	UN38.3	●	●	●
	Garbitasuna	-	ISO 4. klasea	ISO 4. klasea