AMRS ESTANDARRA - Auto Mugikor Oinarriak AMB-300XS
Kategoria Nagusia
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV automatikoki gidatutako ibilgailua / AMR robot mugikor autonomoa / AGV AMR autoa material manipulazio industrialerako / Txinako fabrikatzailea AGV robota / biltegia AMR / AMR jack up lifting laser SLAM nabigazioa / AGV AMR robot mugikorra / AGV AMR xasisaren laser SLAM nabigazioa / robot logistiko adimenduna
Aplikazioa
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) agv ibilgailu autonomorako, agv gidatutako ibilgailu autonomoetarako diseinatutako xasis unibertsalak, ezaugarri batzuk eskaintzen ditu, hala nola mapen edizioa eta lokalizazio-nabigazioa. Agv gurdirako tripulaziorik gabeko xasis honek hedadura ugariko interfazeak eskaintzen ditu, hala nola I/O eta CAN, goiko modulu batzuk muntatzeko bezeroen software indartsuekin eta bidalketa sistemarekin erabiltzaileei agv ibilgailu autonomoen fabrikazioa eta aplikazioa azkar burutzeko. AMB serieko gidaririk gabeko txasisaren goiko aldean lau muntatze-zulo daude agv gidari autonomoko ibilgailuentzat, txasis batekin, arrabolekin, manipulagailuekin, ezkutuko trakzioarekin, pantailarekin eta abarrekin hedapen arbitrarioa onartzen dutenak txasis baten aplikazio anitz lortzeko. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization-rekin batera ehunka AMB produkturen bidalketa eta hedapen bateratua gauzatu daiteke aldi berean, eta horrek asko hobetzen du fabrikako barne logistika eta garraio maila adimenduna.
Ezaugarri
· Karga nominala: 300kg
· Iraupena: 12h
· Lidar zenbakia: 2
· Biraketa-diametroa: 972,6 mm
· Nabigazio-abiadura: ≤1,5 m/s
· Kokapen zehaztasuna: ± 5, 0,5 mm
● CE Segurtasun Ziurtagiria, Errendimendu Bikaina eta Segurtasun Arau Bikaina Diseinuaren arabera
CE ziurtagiriak (ISO 3691-4:2020) kalitate eta segurtasun bermerik handiena eskaintzen du, esportazioa onartzen duena.
I/O, CAN, RS485 eta beste interfaze batzuk goi-mailako mekanismoaren hedapenerako erreserbatuta daude, hainbat robot aplikazio egin ditzaketenak.
● ±5 mm-ko kokapen zehatza
Nabigazio-posizioaren zehaztasunak ±5 mm-ko eta 1,5 m/s-ko nabigazio-abiadurak enpresei modu eraginkorrean lan egiten laguntzen die.
● Funtzio orokorrak eta arazorik gabeko hedapena
Oinarrizko funtzioen artean, besteak beste, mapak editatzea, ereduak editatzea, kokapena eta nabigazioa, oinarrizko mugimendu eredua (diferentziala), luzapen periferikoak (arrabolak, jacking, trakzio latentea), interfazeak, etab.
● 4. KLASEA Garbitasuna, Fidagarriagoa
ISO CLASS4 garbitasun-proba gainditu, zuzenean erabil daiteke garbitasun-eskakizun handiko industrietan, hala nola erdieroaleak.
● 3D oztopoen detekzioa, seguruagoa
3D oztopoen detekzioa eta islatzailearen nabigazioa onartzen dira produktuaren segurtasunaren errendimendua are gehiago hobetzeko.
Zehaztapen-parametroa
Produktu eredua | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Oinarrizko parametroak | Nabigazio metodoa | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Gidatzeko modua | Bi gurpileko diferentziala | Bi gurpileko diferentziala | Bi gurpileko diferentziala | |
Maskorraren kolorea | Perla zuria / Perla beltza | Perla zuria / Perla beltza | RAL9003 | |
L*W*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Biraketa-diametroa (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Pisua (bateriarekin) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Karga-gaitasuna (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Gutxieneko zabalera pasagarria (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Errendimendu-parametroak | ||||
Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Nabigazio angeluaren zehaztasuna (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Nabigazio-abiadura (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Bateriaren parametroak | Bateriaren zehaztapenak (V/Ah) | 48/35 (Litio ternarioa) | 48/52 (Litio ternarioa) | 48/40 (Litio ternarioa) |
Bateriaren iraupen osoa (h) | 12 | 12 | 12 | |
Kargatzeko denbora (% 10-80) (% 10-80) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Kargatzeko metodoa | Eskuzko/Automatiko/Aldaketa | Eskuzko/Automatiko/Aldaketa | Eskuzko/Automatiko/Aldaketa | |
Interfaze hedatuak | Power DO | Zazpi norabidea (karga-gaitasun osoa 24V/2A) | Zazpi norabidea (karga-gaitasun osoa 24V/2A) | Hiru norabide (karga-gaitasun osoa 24V/2A) |
DI | Hamar norabide (NPN) | Hamar norabide (NPN) | Hamaikabide (PNP/NPN) | |
E-stop interfazea | Bi norabideko irteera | Bi norabideko irteera | Bi norabideko irteera | |
Sarea kableduna | Hiru bideko RJ45 gigabit Ethernet | Hiru bideko RJ45 gigabit Ethernet | Bi norabideko M12 X-Code gigabit Ethernet | |
Konfigurazioak | Lidar zenbakia | 1 edo 2 | 1 edo 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
HMI pantaila | ● | ● | - | |
E-stop botoia | ● | ● | ● | |
Burrunbagailua | ● | ● | - | |
Hizlaria | ● | ● | ● | |
Giro-argia | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | - | - | ● | |
Funtzioak | Wi-Fi ibiltaritza | ● | ● | ● |
Karga automatikoa | ● | ● | ● | |
Apalategien aitorpena | ● | ● | ● | |
Laser erreflektorearen nabigazioa | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D oztopoak saihestea | 〇 | 〇 | 〇 | |
Ziurtagiriak | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Garbitasuna | - | ISO 4. klasea | ISO 4. klasea |
* Nabigazio-zehaztasuna robot batek geltokira nabigatzen duen errepikakortasun-zehaztasunari egiten dio erreferentzia.
● Estandarra 〇 Aukerakoa Bat ere ez