AMRS ESTANDARRA - Auto Mugikor Oinarriak AMB-300XS
Kategoria nagusia
AGV AMR / gatoz altxatzeko AGV AMR / AGV gidatutako ibilgailu automatikoa / AMR robot mugikor autonomoa / AGV AMR autoa industria-materialen manipulaziorako / Txinako fabrikatzailea den AGV robota / biltegia AMR / AMR gatoz altxatzeko laserra SLAM nabigazioa / AGV AMR robot mugikorra / AGV AMR xasis laserra SLAM nabigazioa / robot logistiko adimenduna
Aplikazioa
AMB Serieko Gidatu Gabeko Txasisa AMB (Auto Mobile Base) agv ibilgailu autonomoetarako diseinatutako txasis unibertsala da, agv ibilgailu autonomo gidatuetarako diseinatua, eta hainbat ezaugarri eskaintzen ditu, hala nola mapak editatzea eta lokalizazio nabigazioa. Agv gurdirako gidatu gabeko txasis honek interfaze ugari eskaintzen ditu, hala nola I/O eta CAN, goiko modulu desberdinak muntatzeko, bezero software indartsuekin eta bidalketa sistemarekin batera, erabiltzaileei agv ibilgailu autonomoen fabrikazioa eta aplikazioa azkar osatzen laguntzeko. Lau muntaketa zulo daude agv ibilgailu autonomo gidatuetarako AMB serieko gidatu gabeko txasisaren goialdean, eta horrek hedapen arbitrarioa onartzen du gatoekin, arrabolekin, manipulatzaileekin, trakzio latentearekin, pantailarekin, etab., txasis baten aplikazio anitz lortzeko. AMB-k, SEER Enterprise Enhanced Digitalization-ekin batera, ehunka AMB produkturen bidalketa eta hedapen bateratua lor dezake aldi berean, eta horrek asko hobetzen du fabrikako barne logistika eta garraio maila adimentsua.
Ezaugarria
· Karga nominala: 300 kg
· Iraupena: 12 ordu
· Lidar zenbakia: 2
· Errotazio diametroa: 972,6 mm
· Nabigazio abiadura: ≤1.5m/s
· Kokapenaren zehaztasuna: ±5,0.5mm
● CE Segurtasun Ziurtagiria, Errendimendu Bikaina eta Segurtasun Estandar Bikaina Diseinuaren bidez
CE ziurtagiriak (ISO 3691-4:2020) kalitate eta segurtasun berme maila gorena eskaintzen du, eta horrek esportazioa babesten du.
I/O, CAN, RS485 eta beste interfaze batzuk goi-mailako mekanismoaren hedapenerako gordeta daude, hainbat robot aplikazio gauzatzeko gai izanik.
● ±5 mm-ko kokapen zehatza
±5 mm-ko nabigazio-posizioaren zehaztasunak eta 1,5 m/s-ko nabigazio-abiadurak enpresei eraginkortasunez lan egiten laguntzen diete.
● Funtzio orokorrak eta arazorik gabeko hedapena
Oinarrizko funtzioen artean daude mapak editatzea, modeloak editatzea, kokapena eta nabigazioa, oinarrizko mugimendu-eredua (diferentziala), periferiako luzapenak (arrabolak, gatoak, trakzio latentea), interfazeak, etab.
● 4. KLASEKO Garbitasuna, Fidagarriagoa
ISO CLASS4 garbitasun proba gainditu, zuzenean erabil daiteke garbitasun eskaera handiko industrietan, hala nola erdieroaleetan.
● 3D oztopoen detekzioa, seguruagoa
Produktuaren segurtasun-errendimendua are gehiago hobetzeko, 3D oztopoen detekzioa eta islatzaileen nabigazioa onartzen dira.
Zehaztapen parametroa
| Produktuaren eredua | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Oinarrizko parametroak | Nabigazio metodoa | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Gidatzeko modua | Bi gurpileko diferentziala | Bi gurpileko diferentziala | Bi gurpileko diferentziala | |
| Oskolaren kolorea | Perla zuria / Perla beltza | Perla zuria / Perla beltza | RAL9003 | |
| L*Z*A (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Biraketa diametroa (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Pisua (bateria barne) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Karga-ahalmena (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Gutxieneko zabalera pasagarria (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Errendimendu-parametroak | ||||
| Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Nabigazio angeluaren zehaztasuna (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Nabigazio abiadura (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Bateriaren parametroak | Bateriaren zehaztapenak (V/Ah) | 48/35 (litio ternarioa) | 48/52 (Litio ternarioa) | 48/40 (litio ternarioa) |
| Bateriaren iraupen osoa (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Kargatzeko denbora (% 10-80) (% 10-80) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Kargatzeko metodoa | Eskuzkoa/Automatikoa/Aldagailua | Eskuzkoa/Automatikoa/Aldagailua | Eskuzkoa/Automatikoa/Aldagailua | |
| Interfaze hedatuak | Potentzia DO | Zazpi bideko (karga-ahalmen osoa 24V/2A) | Zazpi bideko (karga-ahalmen osoa 24V/2A) | Hiru norabidekoa (karga-ahalmen osoa 24V/2A) |
| DI | Hamar Bideko (NPN) | Hamar Bideko (NPN) | Hamaika Bideko (PNP/NPN) | |
| Larrialdietako geldialdi interfazea | Bi norabideko irteera | Bi norabideko irteera | Bi norabideko irteera | |
| Kable bidezko sarea | Hiru norabideko RJ45 gigabit ethernet | Hiru norabideko RJ45 gigabit ethernet | Bi norabideko M12 X-Code gigabit ethernet | |
| Konfigurazioak | Lidar zenbakia | 1 edo 2 | 1 edo 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI pantaila | ● | ● | - | |
| E-stop botoia | ● | ● | ● | |
| Txirrina | ● | ● | - | |
| Hizlaria | ● | ● | ● | |
| Giro-argia | ● | ● | ● | |
| Babes-zerrenda | - | - | ● | |
| Funtzioak | Wi-Fi ibiltaritza | ● | ● | ● |
| Kargatze automatikoa | ● | ● | ● | |
| Apalategien ezagutza | ● | ● | ● | |
| Laser islatzaileen nabigazioa | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D oztopoak saihestea | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Ziurtagiriak | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Garbitasuna | - | ISO 4. klasea | ISO 4. klasea | |
* Nabigazio-zehaztasunak normalean robot batek estazioraino nabigatzen duen errepikagarritasun-zehaztasunari egiten dio erreferentzia.
● Estandarra 〇 Aukerakoa Bat ere ez
Gure negozioa
