3 kg-ko karga kolaboratiboa Kaferako Robot Beso Robotikoa

Deskribapen laburra:

SCIC Z-Arm 2142 SCIC Tech-ek diseinatu du, lankidetzako robot arina da, programatzeko eta erabiltzeko erraza, SDK onartzen duena. Horrez gain, talkak hautematea onartzen da, hots, automatikoa izango litzateke gizakia ukitzean gelditzea, hau da, giza-makina elkarlan adimenduna, segurtasuna handia da.

Z ardatzaren traza:210 mm (Altuera pertsonalizatu daiteke)

Abiadura lineala:1220 mm/s (karga erabilgarria 2 kg)

Errepikagarritasuna:± 0,03 mm

Karga arrunta:2kg

Gehienezko karga:3kg

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

3 kg-ko karga kolaboratiboa Kaferako Robot Beso Robotikoa

Kategoria Nagusia

Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak

Gure aurrerapena 3 kg-ko karga kobot besoa aurkezten dugu, zure industria automatizazio behar guztietarako irtenbide ezin hobea. Bere ezaugarri aurreratuekin eta puntako teknologiarekin, lau ardatzeko beso robotiko honek lan egiteko modua irauliko du.

Gure cobot besoak punta-puntako ezaugarriez hornituta daude aparteko malgutasun eta aldakortasunerako. Bere lau ardatzeko diseinuak mugimendu zehatza eta eraginkorra ahalbidetzen du, eta hainbat aplikaziotarako aproposa da, besteak beste, hautatzeko eta kokatzeko zereginetarako, muntaketa-lerroko eragiketetarako eta abar. Elementuak altxatu, pilatu, sailkatu edo paketatu behar dituzun ala ez, beso robotiko honek estalita dauka.

Segurtasuna kontuan hartuta diseinatuta, gure cobot besoak lankidetza-soluzio bat dira, giza-operadoreekin batera lan egin dezakeena, segurtasun-hesien beharrik gabe. Edozein oztopo detektatzeko eta saihesteko gai diren sentsore eta software aurreratuez hornituta dago, inplikatutako guztientzako lan-ingurune segurua bermatuz. Lankidetza-eginbide honek produktibitatea areagotzen ez ezik, zure lan-fluxuan erraz integra daiteke.

Gure robot industrialaren 4 ardatzeko besoak ingurune industrial modernoen eskakizunei erantzuteko bereziki diseinatuta daude. Iraunkortasuna eta iraupen luzeko errendimendua bermatzen duten kalitate handiko materialez egina dago. Egitura sendoarekin, robot-besoak 3 kg-ko karga astunak erraz maneiatu ditzake, eta aproposa da hainbat aplikazio industrialetarako.

Gure pick and place beso robotikoek zeregin konplexuak egiteko erraz programatu daitezkeen programazio-funtzio aurreratuak dituzte. Bere software-interfaze intuitiboari esker, programazio azkarra eta ezin hobea da, baita robotikan esperientzia handia ez dutenentzat ere. Erabiltzaile-interfaze honek funtzionamendu leuna eta eraginkorra bermatzen du, produktibitatea optimizatuz eta geldialdi-denbora murriztuz.

Laburbilduz, gure 4 ardatzeko beso robotikoak joko-aldaketak dira automatizazio industrialaren alorrean. Karga-gaitasun ikaragarriarekin, lankidetza-gaitasunekin eta programazio-gaitasun aurreratuekin, aldakortasun eta errendimendu paregabeak eskaintzen ditu. Berritu zure produkzio-lerroa gaur eta esperimentatu gure 3 kg-ko karga kobot besoaren indarra.

Aplikazioa

SCIC Z-Arm cobot-ak 4 ardatz kolaboratiboko robot arinak dira, barnean eratutako motorra dutenak, eta jada ez dute beste scara tradizionalek bezalako erreduzitzailerik behar, kostua % 40 murriztuz. SCIC Z-Arm cobot-ek funtzioak bete ditzakete, besteak beste, 3D inprimaketa, materiala maneiatzea, soldadura eta laser grabatua. Zure lanaren eta ekoizpenaren eraginkortasuna eta malgutasuna asko hobetzeko gai da.

Ezaugarriak

Zehaztasun handikoa
Errepikagarritasuna
± 0,03 mm

Karga erabilgarria
3kg

Besoen zabalera handia
JI ardatza 220 mm
J2 ardatza 200 mm

Prezio lehiakorra
Industria mailako kalitatea
Cprezio lehiakorra

Lotutako produktuak

Z-Arma-2140

Z-Arma-1832

Z-Arma-S922

Zehaztapen-parametroa

Z-Arm 2142E Collaborative Robot besoa	Parametroak
1 ardatzeko besoaren luzera	220 mm
1 ardatzeko biraketa-angelua	±90°
2 ardatzeko besoaren luzera	200 mm
2 ardatzeko biraketa-angelua	±164°
Z ardatzaren traza	210 Altuera pertsonaliza daiteke
R ardatzaren biraketa-tartea	±1080°
Abiadura lineala	1220 mm/s (karga erabilgarria 2 kg)
Errepikagarritasuna	± 0,03 mm
Karga arrunta	2kg
Gehienezko karga erabilgarria	3kg
Askatasun maila	4
Elikatze-hornidura	220V/110V50-60HZ 24VDC gailurreko potentziara egokitu 500W
Komunikazioa	Ethernet
Zabalgarritasuna	Mugimendu-kontrolagailu integratuak 24 I/O + besapeko hedapena eskaintzen du
Z ardatza altuera pertsonalizatu daiteke	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Z ardatzaren irakaskuntza arrastaka	/
Interfaze elektrikoa gordeta	Konfigurazio estandarra: 24 * 23awg (blindatu gabeko) hariak entxufearen paneletik beheko besoko estalkitik Aukerakoa: 2 φ4 huts-hodi entxufearen paneletik eta bridatik
HITBOT pinza elektriko bateragarriak	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, bosgarren ardatza, 3D inprimaketa
Arnasketa argia	/
Bigarren besoaren mugimendu-eremua	Estandarra: ±164° Aukerakoa: 15-345°
Aukerako osagarriak	/
Erabili ingurunea	Giro-tenperatura: 0-45°C Hezetasuna: 20-80% RH (izozketarik gabe)
I/O ataka sarrera digitala (isolatua)	9+3+besaurre luzapena (aukerakoa)
I/O ataka irteera digitala (isolatua)	9+3+besaurre luzapena (aukerakoa)
I/O ataka sarrera analogikoa (4-20mA)	/
I/O ataka irteera analogikoa (4-20mA)	/
Robotaren besoaren altuera	566 mm
Robotaren besoaren pisua	210 mm-ko trazuaren pisu garbia 18 kg
Oinarrizko tamaina	200mm200mm10mm
Oinarria finkatzeko zuloen arteko distantzia	160mm * 160mm lau M8 * 20 torlojurekin
Talkak hautematea	√
Arrastatu irakaskuntza	√

Motion Range M1 bertsioa (biratu kanporantz)

Interfazearen Sarrera

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 robot besoaren interfazea 2 tokitan instalatzen da, robotaren besoaren oinarriaren alboan (A gisa definitua) eta amaierako besoaren atzealdean.A-ko interfaze-paneleak etengailu-interfazea (JI), 24V-ko elikadura-hornidura interfazea DB2 (J2), erabiltzailearen I/O atakarako irteera DB15 (J3), erabiltzailearen sarrera I/O ataka DB15 (J4) eta IP helbidea konfiguratzeko botoiak ditu. (K5). Ethernet ataka (J6), sistemako sarrera/irteera ataka (J7) eta 4 nukleo zuzeneko hari bidezko bi entxufe J8A eta J9A.

Neurriak

1. Karga erabilgarriaren inertzia

1. Irudian karga-zentroa eta Z ardatzaren mugimenduaren inertziarekin gomendatutako karga-tartea erakusten dira.

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (6)

1. irudia XX32 serieko kargaren deskribapena

2. Talka-indarra
Talka horizontalen babesaren abiarazte-indarra: XX42 seriearen indarra 40N da.

3. Z ardatzeko kanpoko indarra
Z ardatzaren kanpoko indarra ez da 120N baino handiagoa izango.

2. irudia

4. Z ardatz pertsonalizatua instalatzeko oharrak, ikus 3. irudia xehetasunetarako.

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (8)

3. irudia

Abisu oharra:

(1) Trazu handia duten Z ardatz pertsonalizatuetarako, Z ardatzaren zurruntasuna gutxitzen da trazua handitzen den heinean. Z ardatzaren trazuak gomendatutako balioa gainditzen duenean, erabiltzaileak zurruntasun-eskakizuna du, eta abiadura gehienezko abiaduraren % 50 da, oso gomendagarria da euskarri bat instalatzea Z ardatzaren atzean, zurruntasuna ziurtatzeko. robot besoa abiadura handiko eskakizuna betetzen du.

Gomendatutako balioa honako hau da: Z-ArmXX42 serie Z ardatzaren ibilbidea > 600 mm

(2) Z ardatzaren trazua handitu ondoren, Z ardatzaren eta oinarriaren bertikaltasuna asko murriztuko da. Z ardatzaren bertikaltasun-eskakizun zorrotzak eta oinarri-erreferentzia aplikagarriak ez badira, mesedez kontsultatu pertsonal teknikoari bereizita.

5.Elikatze-kablea bero-entxufatzea debekatuta dago. Alderantzizko abisua elikadura-iturriaren polo positiboak eta negatiboak deskonektatzen direnean.

6. Ez sakatu beso horizontala itzalita dagoenean.