Elkarlaneko beso robotikoa - Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak
Aplikazio
SCIC Z-Arm cobot-ek bere automatizazio eta soinu doitasun handiarekin, langileak lan errepikakorrak eta nekeak askatu ditzakete hainbat industria eta aplikaziotan, besteak beste:
- Muntaia: torlojuak, piezak sartzea, puntu bidezko soldadura, soldadura, etab.
- Materialen manipulazioa: bilketa eta lekua, artezketa, zulaketa, etab.
- Dosifikazioa: itsastea, zigilatzea, margotzea, etab.
- ikuskapena eta azterketa, baita eskola-hezkuntza ere.
Ezaugarriak
Zehaztasun handikoa
Errepikagarritasuna
± 0,02 mm
Z ardatzaren pertsonalizazioa
0,1-0,5 m
Besoen zabalera handia
JI ardatza 160 mm
J2 ardatza 160 mm
Prezio lehiakorra
Industria mailako kalitatea
Cprezio lehiakorra
Robot colla boratibo arina
Z-Arm XX32 elkarlaneko lau ardatzeko robot beso txiki bat da, eremu txikia estaltzen duena, oso egokia lan-mahaian edo barne-makinetan jartzeko, aukera ezin hobea da muntaketa arinetarako.
Arina, biraketa angelu handia
Produktuaren pisua 11 kg ingurukoa da, karga handia 1 kg-ra irits daiteke, 1 ardatzaren biraketa-angelua ± 90 ° da, 2 ardatz ± 143 ° da, R ardatzaren biraketa-tartea ± 1080 °-ra izan daiteke.
Flexibe zabaltzeko, azkar aldatzeko
Z-Arm XX32 arina eta malgua da, lan-espazioa aurrezten du, hedatzeko malgua, egokia da aplikazio askotan botatzeko zure jatorrizko ezarpena aldatu gabe, lan-prozedura azkar aldatzeko eta ekoizpen-sorta txiki osoa barne, etab.
Lagunarteko lankidetza eta segurtasuna
Elkarlanean egon daiteke gizakiarekin hesirik gabe lan egitea isolatzeko, zeregin zikina, arriskutsua eta aspergarria burutzeko, lan errepikakorrak eta ustekabeko lesioak murrizteko.
Lotutako produktuak
Zehaztapen-parametroa
SCIC Z-Arm 1832 4 ardatz kolaboratiboko beso robotiko bat da, Z ardatzaren 180 mm-ko bidaia eta 320 mm-ko besoaren irismena duena.
Trinkoa eta Zehatza.
Malgua hainbat aplikazio agertokitan zabaltzeko.
Sinplea baina polifazetikoa.
Programatzeko eta erabiltzeko erraza, eskuko irakaskuntza-programazioa, SDK bigarren mailako garapena onartzen da.
Elkarlanean eta Seguruan.
Talkak hautematea onartzen da, giza-makina elkarlan adimenduna.
Z-Arm 1832 elkarlaneko lau ardatzeko robot beso txiki bat da, eremu txikia estaltzen duena, oso egokia laneko mahaian makineria integratuta jartzeko, aukera ezin hobea da muntaketa arinetarako.
Z-Arm 1832 arina eta malgua da, lan-espazioa aurrezten du, hedatzeko malgua, egokia da aplikazio askotan botatzeko zure jatorrizko ezarpena aldatu gabe, besteak beste, lan-prozedura azkar aldatzeko eta ekoizpen-sorta txikia osatuz, etab. Elkarlanean egon daiteke. Gizakiarekin hesirik gabe lan egitea isolatzeko, zeregin zikina, arriskutsua eta aspergarria burutzeko, lan errepikakorrak eta ustekabeko lesioak murrizteko.
| Z-Arm XX32 Collaborative Robot besoa | Parametroak |
| 1 ardatzeko besoaren luzera | 160 mm |
| 1 ardatzeko biraketa-angelua | ±90° |
| 2 ardatzeko besoaren luzera | 160 mm |
| 2 ardatzeko biraketa-angelua | ±143° |
| Z ardatzaren traza | Altuera pertsonalizatu daiteke |
| R ardatzaren biraketa-tartea | ±1080° |
| Abiadura lineala | 1017 mm/s (karga erabilgarria 0,5 kg) |
| Errepikagarritasuna | ± 0,02 mm |
| Karga arrunta | 0,5 kg |
| Gehienezko karga erabilgarria | 1kg |
| Askatasun maila | 4 |
| Energia hornidura | 220V/110V50-60HZ 24VDC gailurreko potentziara egokitu 320W |
| Komunikazioa | Ethernet |
| Zabalgarritasuna | Mugimendu-kontrolagailu integratuak 24 I/O eskaintzen ditu |
| Z ardatza altuera pertsonalizatu daiteke | 0,1m-0,5m |
| Z ardatzaren irakaskuntza arrastaka | / |
| Interfaze elektrikoa gordeta | / |
| HITBOT pinza elektriko bateragarriak | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Arnasketa argia | / |
| Bigarren besoaren mugimendu-eremua | Estandarra:±143° |
| Aukerako osagarriak | / |
| Erabili ingurunea | Giro-tenperatura: 0-55 °C Hezetasuna: RH85 (izozketarik gabe) |
| I/O ataka sarrera digitala (isolatua) | 9+3 |
| I/O ataka irteera digitala (isolatua) | 9+3 |
| I/O ataka sarrera analogikoa (4-20mA) | / |
| I/O ataka irteera analogikoa (4-20mA) | / |
| Robotaren besoaren altuera | 500 mm |
| Robotaren besoaren pisua | 180 mm-ko trazuaren pisu garbia 11 kg |
| Oinarrizko tamaina | 200mm*200mm*10mm |
| Oinarria finkatzeko zuloen arteko distantzia | 160mm * 160mm lau M5 * 12 torlojurekin |
| Talkak hautematea | √ |
| Arrastatu irakaskuntza | √ |
Mugimenduaren barrutia eta neurriak
Oharra:Robotaren besoaren azpian kable bat dago, irudian ageri ez dena, ikusi benetako produktua.
Interfazearen Sarrera
Z-Arm 1832 robot besoaren interfazea 2 lekutan instalatuta dago, robotaren besoaren oinarriaren atzealdean (A gisa definitua) eta azken besoaren behealdean (B gisa definituta). J1), 24V-ko elikadura-interfazea DB2 (J2), erabiltzailearen I/O atakarako irteera DB15 (J3), erabiltzailearen sarrera I/O ataka DB15 (J4) eta IP helbidea konfiguratzeko botoiak (K5), Ethernet ataka (J6), sistema sarrera/irteera ataka (J7).B interfaze-panelak I/O hegazkin-harreketa bat dauka, pinza elektrikoak kontrolatzeko.
Neurriak
1. Karga erabilgarriaren inertzia
1. Irudian karga-zentroa eta Z ardatzaren mugimendu-inertziarekin gomendatutako karga-tartea erakusten dira.
1. irudia XX32 serieko kargaren deskribapena
2. Talka-indarra
Talka horizontalen babesaren abiarazte-indarra: XX32 seriearen indarra 30N da.
3. Z ardatzeko kanpoko indarra
Z ardatzaren kanpoko indarra ez da 100N baino handiagoa izango.
2. irudia
4. Z ardatz pertsonalizatua instalatzeko oharrak, ikus 3. irudia xehetasunetarako.
3. irudia
Abisu oharra:
(1) Trazu handia duten Z ardatz pertsonalizatuetarako, Z ardatzaren zurruntasuna gutxitzen da trazua handitzen den heinean.Z ardatzaren trazuak gomendatutako balioa gainditzen duenean, erabiltzaileak zurruntasun-eskakizuna du, eta abiadura gehienezko abiaduraren % 50 da, oso gomendagarria da euskarri bat instalatzea Z ardatzaren atzean, zurruntasuna ziurtatzeko. robot besoa abiadura handiko eskakizuna betetzen du.
Gomendatutako balioak hauek dira:
Z-ArmXX32 serie Z ardatzaren ibilbidea > 500 mm
(2) Z ardatzaren trazua handitu ondoren, Z ardatzaren eta oinarriaren bertikaltasuna asko murriztuko da.Z ardatzaren bertikaltasun-eskakizun zorrotzak eta oinarri-erreferentzia aplikagarriak ez badira, mesedez kontsultatu pertsonal teknikoari bereizita.
5.Elikatze-kablea bero-entxufatzea debekatuta dago.Alderantzizko abisua elikadura-iturriaren polo positiboak eta negatiboak deskonektatzen direnean.
6. Ez sakatu beso horizontala itzalita dagoenean.
4. irudia
DB15 konektorearen gomendioa
5. irudia
Gomendatutako eredua: urrez estalitako gizonezkoa ABS maskorarekin YL-SCD-15M Urrez estalitako emea ABS maskorarekin YL-SCD-15F
Tamainaren deskribapena: 55mm * 43mm * 16mm
(Ikusi 5. irudia)
Robot Beso bateragarriak Harrapatzeko Taula
| Robot-besoaren modelo zk. | Harrapaketa bateragarriak |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Potentzia-egokigailuaren instalazioaren tamainaren diagrama
XX32 konfigurazioa 24V 500W RSP-500-SPEC-CN elikadura hornidura
Robot Besoaren Kanpo Erabilera Ingurunearen Diagrama
Gure negozioa
