4 ARDATZEKO BESO ROBOTIKOAK – Z-SCARA Robota

Deskribapen laburra:

Z-SCARA robotak zehaztasun handia, karga-ahalmen handia eta beso-irismen luzea ditu. Lekua aurrezten du, diseinu sinplea eskaintzen du eta materiala jasotzeko edo apaletan edo espazio mugatuetan pilatzeko egokia da.

Karga eraginkorra:3 kg/6 kg

Lan-eremuaren diametroa:1000/1200/1400 mm

Muntaketa mota:Mahaiaren muntaketa

Bidali mezu elektroniko bat guregana

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Kategoria nagusia

Industria-robot besoa / Lankidetza-robot besoa / Pintza elektrikoa / Aktuadore adimenduna / Automatizazio-irtenbideak

Aplikazioa

Oso erabilia bizitzaren zientzietan, laborategiko automatizazioan eta hainbat ekipamendurekin integrazioan. Zehaztasun handia du (±0,05 mm-ko kokapen errepikakorraren zehaztasuna), karga-ahalmen handia (8 kg-ko karga estandarra, gehienez 9 kg-koa) eta besoaren irismen luzea. Aldi berean, espazioa aurrezten du eta diseinu sinplea du. Materialak jasotzeko eta apalategiak pilatzeko bezalako egoeretarako egokia da, eta oso erabilia da bizitzaren zientzietan eta laborategiko automatizazioan bezalako arloetan.

Abantailen konparazio diagrama

SCARA robot tradizionalen aldean, Z-SCARAk abantaila gehiago ditu espazioaren erabileran eta funtzionamendu bertikalaren malgutasunean. Adibidez, apalategietan pilatzeko eszenatokian, espazio bertikala modu eraginkorragoan erabil dezake materialen manipulazioa osatzeko.

Ezaugarriak

Besoaren irismena

500mm/600mm/700mm aukerakoa

Mugimendu-abiadura
abiadura lineala 1000 mm/s

Energia hornidura eta komunikazioa

48V-ko korronte zuzeneko elikatze-iturri bat erabiltzen du (1 kW-eko potentzia) eta EtherCAT/TCP/485/232 komunikazio-protokoloak onartzen ditu;

Ardatzaren mugimendu-eremua

1^stardatzaren biraketa angelua ±90°, 2^ndardatzaren biraketa angelua ±160° (aukerakoa), Z ardatzaren ibilbidea 200 - 2000 mm (altuera pertsonalizagarria), R ardatzaren biraketa tartea ±720°;

Zehaztapen parametroa

Besoaren irismena	500 mm/600 mm/700 mm
1. ardatzaren biraketa angelua	±90°
2. ardatzeko biraketa angelua	±166° (aukerakoa)
Z ardatzeko ibilbidea	200-2000 mm (altuera pertsonalizagarria)
R ardatzaren biraketa-eremua	±720° (estandarra eraztun elektriko irristagarriarekin amaierako efektorean)
Abiadura lineala	1000 mm/s
Kokapen errepikakorraren zehaztasuna	±0,05 mm
Ohiko karga	3 kg/6 kg
Energia-iturria	48V korronte zuzeneko potentzia 1kW
Komunikazioa	EtherCAT/TCP/485/232
Sarrera/irteera digitalak	DI3 NPN 24V korronte zuzeneko
S/I irteera digitalak	DO3 NPN 24V korronte zuzeneko
Hardwarearen larrialdiko geldialdia	√
Martxan jartzea / lineako eguneratzea	√

Lan-eremua

Marrazki teknikoetan ikus daitekeen bezala, bere lan-eremuak espazio multidimentsional bertikalak eta horizontalak hartzen ditu. Instalazio-interfazeen artean daude I/O interfazeak, Ethernet interfazeak, gas-bideen interfazeak, etab. Instalazio-zuloak 4-M5 eta 6-M6 zehaztapenekoak dira, eta horiek hainbat industria-egoeratan integrazio-eskakizunak bete ditzakete.