4 Ardatz Scara Robota Xurgatzeko Grip-ekin Hautaketa eta Lekurako

4 Ardatz Scara Robota Xurgapen Grip-ekin Irudi Nabarmendurako Hartu eta Kokatu

Deskribapen laburra:

SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech-ek diseinatu du, lankidetzako robot arina da, programatzeko eta erabiltzeko erraza, SDK onartzen duena. Horrez gain, talkak hautematea onartzen da, hots, automatikoa izango litzateke gizakia ukitzean gelditzea, hau da, giza-makina elkarlan adimenduna, segurtasuna handia da.

Z ardatzaren traza:240 mm (Altuera pertsonalizatu daiteke)

Abiadura lineala:1255,45 mm/s (karga erabilgarria 1,5 kg) 1023,79 mm/s (karga erabilgarria 2 kg)

Errepikagarritasuna:± 0,03 mm

Karga arrunta:2kg

Gehienezko karga:3kg

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

4 Ardatz Scara Robota Xurgatzeko Grip-ekin Hautaketa eta Lekurako

Kategoria Nagusia

Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak

produktuaren deskribapena:
Gure lankidetza-kobot industrial berritzailea aurkezten dugu, fabrikazioa iraultzeko diseinatua, hainbat zereginetarako soluzio anitzekoak eskainiz. Ezaugarri aurreratuekin eta puntako teknologiarekin, gure elkarlaneko robotak edozein produkzio-lerrorako osagarri ezin hobeak dira, eraginkorragoak, produktiboagoak eta errentagarriagoak izateko.

Produktuaren deskribapena:
Gure kolaborazio robot industrialak berariaz diseinatuta daude karga, muntaketa, margoketa eta margoketa eta jaso eta kokatzea bezalako zereginak kudeatzeko. Bere lankidetza-gaitasunekin, giza-operadoreekin batera lan egin dezake lan-ingurune seguru eta eraginkorra sortzeko.

Robot kolaboratiboa punta-puntako sentsoreez eta software adimendunez hornituta dago, eta lan konplexuak zehaztasunez egiteko aukera ematen du. Bere ikusmen-sistema aurreratuak objektuak erraz identifikatzen ditu, muntaketa- eta hautaketa-lanetan funtzionamendu egokia bermatuz. Robotaren karga-ahalmen handiak eta distantzia luzeetan lan egiteko gaitasunak malgutasun handiena eskaintzen du material eta osagai ugari maneiatzeko.

Gainera, gure lankidetzako robotak operadoreek programatzeko errazak izateko diseinatuta daude, teknikari espezializatuen beharra ezabatuz. Bere interfaze errazak programazio azkarra eta intuitiboa ahalbidetzen du, konfigurazio denbora murriztuz eta produktibitate orokorra handituz.

Gainera, lankidetzako robotek segurtasun-funtzio aurreratuekin hornituta daude. Inguruko edozein presentzia detektatzen duten sentsoreak ditu, operadorearen segurtasuna bermatuz. Talkak hautematea ere badu, erreakzionatzeko eta inguruneko aldaketetara egokitzeko aukera ematen du, istripuak eta kalteak saihestuz.

Gure kolaborazio robot industrialak zure produkzio-lerroan integratuz, produktibitatea nabarmen handitu dezakezu eta lan-kostuak murriztu ditzakezu. Bere zeregin anitzeko gaitasunak soluzio ezin hobea bihurtzen du automobilgintza, elektronika eta manufaktura bezalako industrietarako.

Azken finean, gure robot kolaboratibo industrial polifazetikoak eta eraginkorrak irtenbide ezin hobea dira ekoizpen-prozesuak hobetu nahi dituzten industrietarako. Askotariko zereginak kudeatzeko eta giza operadoreekin batera lan egiteko gaitasuna duenez, kargatzeko, muntatzeko, estaltzeko eta margotzeko, eta zereginak jasotzeko eta jartzeko irtenbide seguruak, eraginkorrak eta errentagarriak eskaintzen ditu. Gaur egun, gure lankidetza-robot berritzaileek zure produkzio-lerroa irauliko dute.

Aplikazioa

SCIC Z-Arm cobot-ak 4 ardatz kolaboratiboko robot arinak dira, barnean eratutako motorra dutenak, eta jada ez dute beste scara tradizionalek bezalako erreduzitzailerik behar, kostua % 40 murriztuz. SCIC Z-Arm cobot-ek funtzioak bete ditzakete, besteak beste, 3D inprimaketa, materiala maneiatzea, soldadura eta laser grabatua. Zure lanaren eta ekoizpenaren eraginkortasuna eta malgutasuna asko hobetzeko gai da.

Ezaugarriak

Zehaztasun handikoa
Errepikagarritasuna
± 0,03 mm

Karga erabilgarria
3kg

Besoen zabalera handia
JI ardatza 220 mm
J2 ardatza 200 mm

Prezio lehiakorra
Industria mailako kalitatea
Cprezio lehiakorra

Lotutako produktuak

Z-Arma-2140

Z-Arma-1832

Z-Arma-S922

Zehaztapen-parametroa

Z-Arm 2442 Collaborative Robot besoa	Parametroak
1 ardatzeko besoaren luzera	220 mm
1 ardatzeko biraketa-angelua	±90°
2 ardatzeko besoaren luzera	200 mm
2 ardatzeko biraketa-angelua	±164°
Z ardatzaren traza	210 mm (Altuera pertsonalizatu daiteke)
R ardatzaren biraketa-tartea	±1080°
Abiadura lineala	1255,45 mm/s (karga erabilgarria 1,5 kg) 1023,79 mm/s (karga erabilgarria 2 kg)
Errepikagarritasuna	± 0,03 mm
Karga arrunta	2kg
Gehienezko karga erabilgarria	3kg
Askatasun maila	4
Elikatze-hornidura	220V/110V50-60HZ 24VDC gailurreko potentziara egokitu 500W
Komunikazioa	Ethernet
Zabalgarritasuna	Mugimendu-kontrolagailu integratuak 24 I/O + besapeko hedapena eskaintzen du
Z ardatza altuera pertsonalizatu daiteke	0,1m-1m
Z ardatzaren irakaskuntza arrastaka	/
Interfaze elektrikoa gordeta	Konfigurazio estandarra: 24 * 23awg (blindatu gabeko) hariak entxufearen paneletik beheko besoko estalkitik Aukerakoa: 2 φ4 huts-hodi entxufearen paneletik eta bridatik
HITBOT pinza elektriko bateragarriak	T1: I/O bertsioaren konfigurazio estandarra, Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30-ra egokitu daitekeena. T2: I/O bertsioak 485 ditu, Z-EFG-100/ Z-EFG-50 erabiltzaileekin konektatu daitekeena eta beste batzuek 485 komunikazioa behar dute
Arnasketa argia	/
Bigarren besoaren mugimendu-eremua	Estandarra: ±164° Aukerakoa: 15-345°
Aukerako osagarriak	/
Erabili ingurunea	Giro-tenperatura: 0-55 °C Hezetasuna: RH85 (izozketarik gabe)
I/O ataka sarrera digitala (isolatua)	9+3+besaurre luzapena (aukerakoa)
I/O ataka irteera digitala (isolatua)	9+3+besaurre luzapena (aukerakoa)
I/O ataka sarrera analogikoa (4-20mA)	/
I/O ataka irteera analogikoa (4-20mA)	/
Robotaren besoaren altuera	596 mm
Robotaren besoaren pisua	240 mm-ko trazuaren pisu garbia 19 kg
Oinarrizko tamaina	200mm200mm10mm
Oinarria finkatzeko zuloen arteko distantzia	160mm * 160mm lau M8 * 20 torlojurekin
Talkak hautematea	√
Arrastatu irakaskuntza	√

Motion Range M1 bertsioa (biratu kanporantz)

Interfazearen Sarrera

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 robot besoaren interfazea 2 tokitan instalatzen da, robotaren besoaren oinarriaren alboan (A gisa definitua) eta amaierako besoaren atzealdean.A-ko interfaze-paneleak etengailu-interfazea (JI), 24V-ko elikadura-hornidura interfazea DB2 (J2), erabiltzailearen I/O atakarako irteera DB15 (J3), erabiltzailearen sarrera I/O ataka DB15 (J4) eta IP helbidea konfiguratzeko botoiak ditu. (K5). Ethernet ataka (J6), sistemako sarrera/irteera ataka (J7) eta 4 nukleo zuzeneko hari bidezko bi entxufe J8A eta J9A.

Neurriak

1. Karga erabilgarriaren inertzia

1. Irudian karga-zentroa eta Z ardatzaren mugimenduaren inertziarekin gomendatutako karga-tartea erakusten dira.

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (6)

1. irudia XX32 serieko kargaren deskribapena

2. Talka-indarra
Talka horizontalen babesaren abiarazte-indarra: XX42 seriearen indarra 40N da.

3. Z ardatzeko kanpoko indarra
Z ardatzaren kanpoko indarra ez da 120N baino handiagoa izango.

2. irudia

4. Z ardatz pertsonalizatua instalatzeko oharrak, ikus 3. irudia xehetasunetarako.

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (8)

3. irudia

Abisu oharra:

(1) Trazu handia duten Z ardatz pertsonalizatuetarako, Z ardatzaren zurruntasuna gutxitzen da trazua handitzen den heinean. Z ardatzaren trazuak gomendatutako balioa gainditzen duenean, erabiltzaileak zurruntasun-eskakizuna du, eta abiadura gehienezko abiaduraren % 50 da, oso gomendagarria da euskarri bat instalatzea Z ardatzaren atzean, zurruntasuna ziurtatzeko. robot besoa abiadura handiko eskakizuna betetzen du.

Gomendatutako balioa honako hau da: Z-ArmXX42 serie Z ardatzaren ibilbidea > 600 mm

(2) Z ardatzaren trazua handitu ondoren, Z ardatzaren eta oinarriaren bertikaltasuna asko murriztuko da. Z ardatzaren bertikaltasun-eskakizun zorrotzak eta oinarri-erreferentzia aplikagarriak ez badira, mesedez kontsultatu pertsonal teknikoari bereizita.

5.Elikatze-kablea bero-entxufatzea debekatuta dago. Alderantzizko abisua elikadura-iturriaren polo positiboak eta negatiboak deskonektatzen direnean.

6. Ez sakatu beso horizontala itzalita dagoenean.