5kg 6kg 6 Ardatz Industrial Beso Robotikoa Soldadura Ebaketa Kit 6 Ardatz Soldadura Robot Prezioa

Deskribapen laburra:

SCIC HITBOT Z-Arm cobot-ak 4 ardatz kolaboratiboko robot arinak dira, barnean eratutako motorra dutenak, eta jada ez dute beste scara tradizionalak bezalako erreduktorerik behar, kostua % 40 murriztuz. SCIC HITBOT Z-Arm cobot-ek funtzioak bete ditzakete, besteak beste, 3D inprimaketa, materialaren manipulazioa, soldadura eta laser grabatua barne, baina ez mugatuta. Zure lanaren eraginkortasuna eta malgutasuna asko hobetzeko gai da


Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

5kg 6kg 6 Ardatz Industrial Beso Robotikoa Soldadura Ebaketa Kit 6 Ardatz Soldadura Robot Prezioa

Aplikazioa

SCIC HITBOT Z-Arm cobot-ak 4 ardatz kolaboratiboko robot arinak dira, barnean eratutako motorra dutenak, eta jada ez dute beste scara tradizionalak bezalako erreduktorerik behar, kostua % 40 murriztuz. SCIC HITBOT Z-Arm cobot-ek funtzioak bete ditzakete, besteak beste, 3D inprimaketa, materialaren manipulazioa, soldadura eta laser grabatua barne, baina ez mugatuta. Zure lanaren eta ekoizpenaren eraginkortasuna eta malgutasuna asko hobetzeko gai da.

Ezaugarriak

elkarlanerako beso robotikoa 2442

Zehaztasun handikoa
Errepikagarritasuna
± 0,03 mm

Karga erabilgarria
3kg

Besoen zabalera handia
JI ardatza 220 mm
J2 ardatza 220 mm

Prezio lehiakorra
Industria mailako kalitatea
Cprezio lehiakorra

Zehaztapen-parametroa

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 SCIC Tech-ek diseinatu du, lankidetzako robot arina da, programatzeko eta erabiltzeko erraza, SDK onartzen duena. Horrez gain, talkak hautematea onartzen da, hots, automatikoa izango litzateke gizakia ukitzean gelditzea, hau da, giza-makina elkarlan adimenduna, segurtasuna handia da.

Z-Arm 2442 Collaborative Robot besoa

Parametroak

1 ardatzeko besoaren luzera

220 mm

1 ardatzeko biraketa-angelua

±90°

2 ardatzeko besoaren luzera

200 mm

2 ardatzeko biraketa-angelua

±164°

Z ardatzaren traza

Altuera pertsonalizatu daiteke

R ardatzaren biraketa-tartea

±1080°

Abiadura lineala

1255,45 mm/s (karga erabilgarria 1,5 kg)

1023,79 mm/s (karga erabilgarria 2 kg)

Errepikagarritasuna

± 0,03 mm

Karga arrunta

2kg

Gehienezko karga erabilgarria

3kg

Askatasun maila

4

Elikatze-hornidura

220V/110V50-60HZ 24VDC gailurreko potentziara egokitu 500W

Komunikazioa

Ethernet

Zabalgarritasuna

Mugimendu-kontrolagailu integratuak 24 I/O + besapeko hedapena eskaintzen du

Z ardatza altuera pertsonalizatu daiteke

0,1m-1m

Z ardatzaren irakaskuntza arrastaka

/

Interfaze elektrikoa gordeta

Konfigurazio estandarra: 24 * 23awg (blindatu gabeko) hariak entxufearen paneletik beheko besoko estalkitik

Aukerakoa: 2 φ4 huts-hodi entxufearen paneletik eta bridatik

HITBOT pinza elektriko bateragarriak

T1: I/O bertsioaren konfigurazio estandarra, Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30-ra egokitu daitekeena.

T2: I/O bertsioak 485 ditu, Z-EFG-100/ Z-EFG-50 erabiltzaileekin konektatu daitekeena eta beste batzuek 485 komunikazioa behar dute

Arnasketa argia

/

Bigarren besoaren mugimendu-eremua

Estandarra: ±164° Aukerakoa: 15-345°

Aukerako osagarriak

/

Erabili ingurunea

Giro-tenperatura: 0-55 °C Hezetasuna: RH85 (izozketarik gabe)

I/O ataka sarrera digitala (isolatua)

9+3+besaurre luzapena (aukerakoa)

I/O ataka irteera digitala (isolatua)

9+3+besaurre luzapena (aukerakoa)

I/O ataka sarrera analogikoa (4-20mA)

/

I/O ataka irteera analogikoa (4-20mA)

/

Robotaren besoaren altuera

596 mm

Robotaren besoaren pisua

240 mm-ko trazuaren pisu garbia 19 kg

Oinarrizko tamaina

200mm*200mm*10mm

Oinarria finkatzeko zuloen arteko distantzia

160mm * 160mm lau M8 * 20 torlojurekin

Talkak hautematea

Arrastatu irakaskuntza

Motion Range M1 bertsioa (biratu kanporantz)

elkarlanerako beso robotikoa
robot cobot

Interfazearen Sarrera

Z-Arm 2442 robot besoaren interfazea 2 tokitan instalatzen da, robotaren besoaren oinarriaren alboan (A gisa definitua) eta amaierako besoaren atzealdean. A-ko interfaze-paneleak etengailu-interfazea (JI), 24V-ko elikadura-hornidura interfazea DB2 (J2), erabiltzailearen I/O atakarako irteera DB15 (J3), erabiltzailearen sarrera I/O ataka DB15 (J4) eta IP helbidea konfiguratzeko botoiak ditu. (K5). Ethernet ataka (J6), sistemako sarrera/irteera ataka (J7) eta 4 nukleo zuzeneko hari bidezko bi entxufe J8A eta J9A.

Neurriak

1. Karga erabilgarriaren inertzia

1. Irudian karga-zentroa eta Z ardatzaren mugimenduaren inertziarekin gomendatutako karga-tartea erakusten dira.

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (6)

1. irudia XX32 serieko kargaren deskribapena

2. Talka-indarra
Talka horizontalen babesaren abiarazte-indarra: XX42 seriearen indarra 40N da.

3. Z ardatzeko kanpoko indarra
Z ardatzaren kanpoko indarra ez da 120N baino handiagoa izango.

Industria-Beso-Robotikoa-Z-Arma-1832-71

2. irudia

4. Z ardatz pertsonalizatua instalatzeko oharrak, ikus 3. irudia xehetasunetarako.

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (8)

3. irudia

Abisu oharra:

(1) Trazu handia duten Z ardatz pertsonalizatuetarako, Z ardatzaren zurruntasuna gutxitzen da trazua handitzen den heinean. Z ardatzaren trazuak gomendatutako balioa gainditzen duenean, erabiltzaileak zurruntasun-eskakizuna du, eta abiadura gehienezko abiaduraren % 50 da, oso gomendagarria da euskarri bat instalatzea Z ardatzaren atzean, zurruntasuna ziurtatzeko. robot besoa abiadura handiko eskakizuna betetzen du.

Gomendatutako balioa honako hau da: Z-ArmXX42 serie Z ardatzaren ibilbidea > 600 mm

(2) Z ardatzaren trazua handitu ondoren, Z ardatzaren eta oinarriaren bertikaltasuna asko murriztuko da. Z ardatzaren bertikaltasun-eskakizun zorrotzak eta oinarri-erreferentzia aplikagarriak ez badira, mesedez kontsultatu pertsonal teknikoari bereizita.

5.Elikatze-kablea bero-entxufatzea debekatuta dago. Alderantzizko abisua elikadura-iturriaren polo positiboak eta negatiboak deskonektatzen direnean.

6. Ez sakatu beso horizontala itzalita dagoenean.

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (9)

4. irudia

DB15 konektorearen gomendioa

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (10)

5. irudia

Gomendatutako eredua: urrez estalitako gizonezkoa ABS maskorarekin YL-SCD-15M Urrez estalitako emea ABS maskorarekin YL-SCD-15F

Tamainaren deskribapena: 55mm * 43mm * 16mm

(Ikusi 5. irudia)

Robot Beso bateragarriak Harrapatzeko Taula

Robot-besoaren modelo zk.

Harrapaketa bateragarriak

XX42 T1

Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

Z-EFG-30NM NMA 5. ardatzeko 3D inprimaketa

XX42 T2

Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

Potentzia-egokigailuaren instalazioaren tamainaren diagrama

XX42 konfigurazioa 24V 500W RSP-500-SPEC-CN elikadura hornidura

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (11)

Robot Besoaren Kanpo Erabilera Ingurunearen Diagrama

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (12)

Gure negozioa

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (13)
Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (14)

  • Aurrekoa:
  • Hurrengoa:

  • Idatzi zure mezua hemen eta bidali iezaguzu