6 ardatzeko robot kolaboratiboek eskuak erabiltzen dituzte fabrikako robot besoa maneiatzeko, fabrikazio-kostua murrizteko.

6 ardatzeko robot kolaboratiboen eskuek fabrikazio-beso bat maneiatzen dute fabrikazio-kostua murrizteko Irudi nabarmena

Deskribapen laburra:

SCIC Z-Arm kobotak 4 ardatzeko robot kolaboratibo arinak dira, barruan motorra dutenak, eta ez dute beste scara tradizionalek bezala erreduktorerik behar, kostua % 40 murriztuz. SCIC Z-Arm kobotek funtzio hauek bete ditzakete: 3D inprimaketa, materialen manipulazioa, soldadura eta laser grabaketa, besteak beste. Zure lanaren eraginkortasuna eta malgutasuna asko hobetzeko gai dira.

Bidali mezu elektroniko bat guregana

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

6 ardatzeko robot kolaboratiboek eskuak erabiltzen dituzte fabrikako robot besoa maneiatzeko, fabrikazio-kostua murrizteko.

Aplikazioa

SCIC Z-Arm kobotak 4 ardatzeko robot kolaboratibo arinak dira, barruan motorra dutenak, eta ez dute beste scara tradizionalen moduan erreduktorerik behar, kostua % 40 murriztuz. SCIC Z-Arm kobotek funtzio hauek bete ditzakete, besteak beste, 3D inprimaketa, materialen manipulazioa, soldadura eta laser grabaketa. Zure lanaren eta ekoizpenaren eraginkortasuna eta malgutasuna asko hobetzeko gai dira.

Ezaugarriak

Zehaztasun Handia
Errepikagarritasuna
±0,03 mm

Karga Handia
3 kg

Beso-hedadura handia
JI ardatza 220 mm
J2 ardatza 220 mm

Prezio lehiakorra
Industria mailako kalitatea
Cprezio lehiakorra

Produktu erlazionatuak

Z-Besoa-2140

Z-Besoa-1832

Z-Besoa-S922

Zehaztapen parametroa

SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech-ek diseinatu du, lankidetza-robot arina da, programatzeko eta erabiltzeko erraza, SDK onartzen duena. Gainera, talka-detekzioa onartzen du, hau da, automatikoki geldituko da gizakiarekin kontaktuan jartzean, eta hori gizaki-makina lankidetza adimenduna da, segurtasun handia duena.

Z-Arm 2442 Lankidetza-beso robotikoa	Parametroak
Ardatz bakarreko besoaren luzera	220 mm
1 ardatzeko biraketa angelua	±90°
2 ardatzeko besoaren luzera	200 mm
2 ardatzeko biraketa angelua	±164°
Z ardatzeko ibilbidea	Altuera pertsonaliza daiteke
R ardatzaren biraketa-eremua	±1080°
Abiadura lineala	1255,45 mm/s (1,5 kg-ko karga erabilgarria) 1023,79 mm/s (2 kg-ko karga)
Errepikagarritasuna	±0,03 mm
Ohiko karga	2 kg
Gehienezko karga	3 kg
Askatasun gradua	4
Energia-iturria	220V/110V50-60HZ 24VDC-ko 500W-ko potentzia maximora egokitzen da
Komunikazioa	Ethernet
Hedagarritasuna	Mugimendu-kontrolagailu integratuak 24 sarrera/irteera + beso azpiko hedapena eskaintzen ditu
Z ardatza altueran pertsonaliza daiteke	0,1m-1m
Z ardatzeko arrastatze-irakaskuntza	/
Interfaze elektrikoa erreserbatuta	Konfigurazio estandarra: 24 * 23awg (babestu gabeko) kableak entxufe-paneletik beheko besoaren estalkitik igarotzen dira Aukerakoa: 2 φ4 huts-hodi entxufe-paneletik eta bridatik
HITBOT pintza elektriko bateragarriak	T1: I/O bertsioaren konfigurazio estandarra, Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30-ra egokitu daitekeena T2: I/O bertsioak 485 dauka, Z-EFG-100/Z-EFG-50 erabiltzaileekin konekta daitekeena eta beste batzuek 485 komunikazioa behar dute.
Argia arnasestuka	/
Bigarren besoaren mugimendu-eremua	Estandarra: ±164° Aukerakoa: 15-345°
Aukerako osagarriak	/
Erabili ingurunea	Giro-tenperatura: 0-55 °C Hezetasuna: RH85 (izozterik gabe)
S/I ataka sarrera digitala (isolatua)	9+3+ besaurrearen luzapena (aukerakoa)
S/I ataka irteera digitala (isolatua)	9+3+ besaurrearen luzapena (aukerakoa)
S/I ataka sarrera analogikoa (4-20mA)	/
S/I ataka irteera analogikoa (4-20mA)	/
Robot besoaren altuera	596 mm
Robot besoaren pisua	240 mm-ko ibilbideko pisu garbia 19 kg
Oinarrizko tamaina	200 mm * 200 mm * 10 mm
Oinarrizko finkatze-zuloen arteko distantzia	160 mm * 160 mm lau M8 * 20 torlojurekin
Talka detekzioa	√
Arrastaka irakastea	√

Mugimendu-eremua M1 bertsioa (kanpora biratu)

Interfazearen aurkezpena

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 robot besoaren interfazea bi kokapenetan instalatzen da, robot besoaren oinarriaren alboan (A gisa definitua) eta muturreko besoaren atzealdean.A-ko interfazearen panelak elikatze-etengailu interfazea (JI), 24V-ko elikatze-iturri interfazea DB2 (J2), erabiltzailearen S/I ataka DB15 (J3) irteera, erabiltzailearen sarrera/irteera ataka DB15 (J4) eta IP helbidearen konfigurazio botoiak (K5) ditu. Ethernet ataka (J6), sistemaren sarrera/irteera ataka (J7) eta bi 4 nukleoko kable zuzeneko entxufe J8A eta J9A.

Neurriak

1. Karga erabilgarriaren inertzia

Karga-zentroa eta gomendatutako karga-tartea Z ardatzaren mugimendu-inertziarekin 1. irudian ageri dira.

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (6)

1. irudia XX32 serieko kargaren deskribapena

2. Talka-indarra
Artikulazio horizontalen aurkako talkaren aurkako babesaren abiarazle-indarra: XX42 seriearen indarra 40N-koa da.

3. Z ardatzeko kanpoko indarra
Z ardatzaren kanpo-indarra ez da 120N baino handiagoa izango.

Industria-Beso-Robotikoa-Z-Besoa-1832-71

2. irudia

4. Z ardatz pertsonalizatua instalatzeko oharrak, ikus 3. irudia xehetasunetarako.

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (8)

3. irudia

Abisua:

(1) Ibilbide handiko Z ardatz pertsonalizatuetarako, Z ardatzaren zurruntasuna gutxitzen da ibilbidea handitzen den heinean. Z ardatzaren ibilbideak gomendatutako balioa gainditzen duenean, erabiltzaileak zurruntasun-eskakizuna badu eta abiadura abiadura maximoaren % 50 baino handiagoa bada, oso gomendagarria da euskarri bat instalatzea Z ardatzaren atzean, robot besoaren zurruntasunak abiadura handian eskakizuna betetzen duela ziurtatzeko.

Gomendatutako balioak hauek dira: Z-ArmXX42 seriea Z ardatzaren ibilbidea >600 mm

(2) Z ardatzaren ibilbidea handitu ondoren, Z ardatzaren eta oinarriaren bertikaltasuna asko murriztuko da. Z ardatzaren eta oinarriaren erreferentziaren bertikaltasun-eskakizun zorrotzak aplikatzen ez badira, kontsultatu bereizita langile teknikoekin.

5. Kablea beroan konektatzea debekatuta dago. Alderantzizko abisua elikatze-iturriaren polo positiboa eta negatiboa deskonektatzen direnean.

6. Ez sakatu beso horizontala behera korrontea itzalita dagoenean.