6 Ardatz Robot Manipulatzailea, CNC Beso Robotikoak, Robot Besoa Irakaskuntza Zintzilikarioarekin

6 Ardatz Robot Manipulatzailea, CNC Beso Robotikoak, Robot Besoa Irakaskuntza Zintzilikarioa Irudi Nabarmendutakoa

Deskribapen laburra:

TM5-900-k "ikusteko" gaitasuna du, muntaketa-automatizazioa eta ikuskapen-zereginak malgutasun handienarekin jorratzen dituen ikuspegi integratu batekin. Gure elkarlaneko robotak gizakiekin lan egin dezake eta zeregin berdinak partekatu ditzake, produktibitatea edo segurtasuna arriskuan jarri gabe. Zehaztasun eta eraginkortasun mailarik handiena eman dezake lan-esparru berean egonda. TM5-900 elektronika, automobilgintza eta elikagaien industriarako aproposa da.

Max. Karga erabilgarria:4KG

Iritsiera:900 mm

Abiadura tipikoa:1,4 m/s

Max. Abiadura:4 m/s

Errepikagarritasuna:± 0,05 mm

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

6 Ardatz Robot Manipulatzailea, CNC Beso Robotikoak, Robot Besoa Irakaskuntza Zintzilikarioarekin

Kategoria Nagusia

Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak

Aplikazioa

Klasean aitzindari den ikusmen-sistemarekin, AI teknologia aurreratuarekin, segurtasun integralarekin eta funtzionamendu errazarekin, AI Cobot-ek zure negozioa inoiz baino urrunago eramango du. Eraman automatizazioa hurrengo mailara produktibitatea bultzatuz, kalitatea hobetuz eta kostuak murriztuz.

Gure 6 ardatzeko robot kolaboratiboaren garraiorako artezketa muntaia ikuskatzeko elkarlaneko robot besoa aurkezten dugu, gure robot industrialaren besoen familiako azken gehigarria. Abangoardiako beso robotiko hau fabrikazio- eta produkzio-prozesuak iraultzeko diseinatuta dago, eta aplikazio ugaritan zehaztasun eta eraginkortasun paregabeak eskaintzen ditu.

6 ardatz kolaboratiboko roboten garraioa artezketa muntaia ikuskatzeko kolaborazio robot besoak lankidetzarako robot teknologia aurreratua erabiltzen du giza langileen eta sistema automatizatuen arteko lankidetza ezin hobea ahalbidetzeko. Elkarlaneko robot-beso honek sei mugimendu-ardatz ditu, eta hainbat zeregin burutzean mugimendu eta malgutasun zabala ahalbidetzen du. Materialak garraiatu, gainazalak ehotzeko edo leuntzeko edo muntaketa-lerroak ikuskatu, beso robotiko honek dena erraz maneia dezake.

Robot industrialaren beso honen ezaugarri nagusietako bat zeregin konplexu eta zehatzak parekorik gabeko zehaztasunarekin egiteko gaitasuna da. Sentsore aurreratuekin eta kontrol sistema adimendunarekin, beso robotikoak kalitate handiko emaitzak etengabe eman ditzake, errore-marjina murriztu eta produktibitate orokorra handitu dezake.

Elkarlaneko robot-beso hau bakarra egiten duena lehendik dauden produkzio-lerroetan ezin hobeto integratzeko gaitasuna da. Diseinu trinkoarekin eta interfaze erabilerrazarekin, 6 ardatz kolaboratiboko robot garraioa artezteko muntaia ikuskatzeko lankidetza-manipulatzailea erraz integra daiteke edozein fabrikazio-ingurunetan, geldialdi-denbora gutxituz eta eraginkortasuna maximizatuz.

Gainera, beso robotiko industrial hau segurtasuna kontuan hartuta diseinatu da. Segurtasun-eginbide aurreratuekin hornituta dago, talkak hautematea eta itzaltze automatikoa barne, gizakientzako eta makinentzako lan-ingurune segurua bermatuz.

Laburbilduz, 6 ardatzeko robot kolaboratiboa garraioa artezteko muntaia ikuskatzeko elkarlaneko robot besoa automatizazio industrialean joko aldatzailea da, zehaztasun, eraginkortasun eta segurtasun paregabeak eskaintzen ditu. Zure produkzio-prozesua erraztu, produktuaren kalitatea hobetu edo ekoizpen orokorra handitu nahi baduzu, beso robotiko hau zure fabrikazio-beharretarako irtenbide ezin hobea da. Bizi ezazu automatizazioaren etorkizuna gure puntako lankidetza-beso robotikoarekin.

Ezaugarriak

ADIMENA

Etorkizunean frogatu zure Cobot AIarekin

• Ikuskapen optiko automatizatua (AOI)
• Kalitatearen bermea eta koherentzia
• Produkzioaren eraginkortasuna areagotzea
• Ustiapen-kostuak murriztea

SINPLEA

Ez da esperientziarik behar

• Interfaze grafikoa erraz programatzeko
• Prozesuetara zuzendutako edizio-lan-fluxua
• Posizioen irakaskuntzarako eskuz gidatzeko soila
• Ikusmen-kalibrazio azkarra kalibrazio-taularekin

SEGURUA

Elkarlaneko segurtasuna da gure lehentasuna

• ISO 10218-1:2011 eta ISO/TS 15066:2016 arauak betetzen ditu
• Talkak hautematea larrialdi-geldialdiarekin
• Aurreztu kostua eta hesiak eta hesietarako
• Ezarri abiadura-mugak lankidetza-laneko gune batean

AI bidezko cobotek beren ingurunearen eta piezen presentzia eta orientazioa ezagutzen dute ikuskapen bisualak eta hautaketa eta leku dinamikoak egiteko. Esfortzurik gabe aplikatu IA ekoizpen-lerroan eta produktibitatea handitu, kostuak murriztu eta ziklo-denborak laburtu. AI ikusmenak makinen edo proba-ekipoen emaitzak irakur ditzake eta horren arabera erabaki egokiak har ditzake.

Automatizazio-prozesuak hobetzeaz gain, AI bultzatutako cobot batek produkzioan datuak jarraipena egin, aztertu eta integra ditzake akatsak saihesteko eta produktuaren kalitatea hobetzeko. Hobetu erraz zure fabrikaren automatizazioa AI teknologiaren multzo oso batekin.

Gure elkarlaneko robotek ikusmen sistema integratu batez hornituta daude, eta kobotei beren ingurua hautemateko gaitasuna ematen die eta horrek nabarmen hobetzen ditu cobot gaitasunak. Roboten ikusmena edo ikusizko datuak komando-abisuetan "ikusi" eta interpretatzeko gaitasuna da nagusi egiten gaituen ezaugarrietako bat. Aldatzen ari diren lan-espazio dinamikoetan zereginak zehaztasunez burutzeko, eragiketak arinago egiteko eta automatizazio-prozesuak eraginkorrago egiteko joko-aldaketa da.

Lehen aldiz erabiltzaileak kontuan hartuta diseinatuta, programazio ezagutza ez da ezinbesteko baldintza AI Cobot-ekin hasteko. Klik eta arrastatu mugimendu intuitibo batek gure fluxua programatzeko softwarea erabiliz konplexutasuna murrizten du. Gure patentatutako teknologiak kodetze-esperientziarik ez duten operadoreei bost minutuko proiektu bat programatzeko aukera ematen die.

Berezko segurtasun-sentsoreek AI Cobot gelditu egingo dute kontaktu fisikoa hautematen denean, presiorik gabeko ingurune segururako kalte potentzialak gutxituz. Robotaren abiadura-mugak ere ezar ditzakezu, zure langileen ondoan hainbat ingurunetan erabili ahal izateko.

Lotutako produktuak

Zehaztapen-parametroa

Eredua		TM5-900
Pisua		22,6 kg
Gehienezko karga erabilgarria		4KG
Iritsi		900 mm
Elkarguneak	J1, J6	±270°
	J2，J4，J5	±180°
	J3	±155°
Abiadura	J1, J2, J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Abiadura tipikoa		1,4 m/s
Max. Abiadura		4 m/s
Errepikagarritasuna		± 0,05 mm
Askatasun maila		6 biraketa-junturak
I/O	Kontrol-koadroa	Sarrera digitala:16 Irteera digitala:16 Sarrera analogikoa:2 Irteera analogikoa: 1
	Tresna konek.	Sarrera digitala:4 Irteera digitala:4 Sarrera analogikoa: 1 Irteera analogikoa: 0
I/O elikadura iturria		24V 2.0A kontrol kutxarako eta 24V 1.5A tresnarako
IP Sailkapena		IP54 (Robot Arm); IP32 (Kontrol Kutxa)
Energia-kontsumoa		220 watt tipikoa
Tenperatura		Robotak 0-50 ℃ arteko tenperatura tartean lan egin dezake
Garbitasuna		ISO 3. klasea
Elikatze Hornidura		100-240 VAC, 50-60Hz
I/O Interfazea		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Komunikazioa		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maisua eta esklaboa), PROFINET (aukerakoa), EtherNet/IP (aukerakoa)
Programazio-ingurunea		TMflow, fluxu-diagraman oinarrituta
Ziurtagiria		CE, SEMI S2 (aukera)
*AI eta Ikusmena⁽¹⁾**
AI Funtzioa		Sailkapena, Objektuen detekzioa, Segmentazioa, Anomalia detekzioa, AI OCR
Aplikazioa		Posizionamendua, 1D/2D barra-kodeen irakurketa, OCR, akatsen detekzioa, neurketa, muntaia egiaztatzea
Kokapen-zehaztasuna		2D posizionamendua: 0,1 mm*⁽²⁾
Begia eskuan (barrutitik)		Auto-fokadura koloreko karmera 5M bereizmenarekin, Lan distantzia 100mm ~ ∞
Begiz esku (aukerakoa)		Onartu gehienez 2xGigE 2D kamera edo 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera*⁽³⁾
⁽¹⁾Ez dago TM5X-700, TM5X-900 ikusmen-robot beso integraturik ere eskuragarri. ⁽²⁾Taula honetako datuak TM laborategiak neurtzen ditu eta lan distantzia 100 mm-koa da. Kontuan izan behar da aplikazio praktikoetan, balio garrantzitsuak desberdinak izan daitezkeela zehaztasun aldaketan eragina izango duten tokiko argi-iturria, objektuen ezaugarriak eta ikusmenaren programazio metodoak bezalako faktoreengatik. *⁽³⁾Jo ezazu TM Plug & Play-ren webgune ofizialera TM Robot-ekin bateragarriak diren kamera modeloetarako.