Txinako Handizkari Eraginkortasun handiko 4 Ardatz Paletizazio Robot Besoa
Txinako Handizkari Eraginkortasun handiko 4 Ardatz Paletizazio Robot Besoa
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak
Aplikazioa
SCIC Z-Arm cobot-ak 4 ardatz kolaboratiboko robot arinak dira, barnean eratutako motorra dutenak, eta jada ez dute beste scara tradizionalek bezalako erreduzitzailerik behar, kostua % 40 murriztuz. SCIC Z-Arm cobot-ek funtzioak bete ditzakete, besteak beste, 3D inprimaketa, materiala maneiatzea, soldadura eta laser grabatua. Zure lanaren eta ekoizpenaren eraginkortasuna eta malgutasuna asko hobetzeko gai da.
Automatizazio industrialaren alorrean gure azken berrikuntza aurkezten - Pick and place Scara robota 4 ardatz abiadura handikoa. Punta-puntako makina hau fabrikako solairuan produktuak manipulatzeko eta prozesatzeko modua iraultzeko diseinatuta dago.
Beso robotikoak 10 kg-ko karga-gaitasun pertsonalizatua du eta oso egokia da muntaketa eta ontziratzea, materialak maneiatzeko eta makinen mantentze-lanetarako. Bere 4 ardatzeko diseinuak mugimendu leun eta zehatza ahalbidetzen du, eragiketa guztietan eraginkortasun eta zehaztasun handiena bermatuz.
Robotaren ezaugarri nabarmenetako bat abiadura handiko gaitasunak dira. Hautatzeko eta kokatzeko ziklo azkarrekin, makina honek produktibitatea eta errendimendua nabarmen handi ditzake, eta edozein fabrikazio-eragiketarako aktibo baliotsua bihurtuz.
Mini kontrolagailua makina automatizatu honen beste aipagarri bat da. Tamaina trinkoak eta interfaze errazak programatzeko eta funtzionatzeko erraza egiten du, funtzionalitate eta pertsonalizazio aukera aurreratuak eskaintzen dituen bitartean. Mini-kontrolagailuarekin, erabiltzaileek beso robotikoaren mugimenduaren kontrol osoa dute eta ezarpenak erraz doi ditzakete beren ekoizpen-eskakizun zehatzak betetzeko.
Bere gaitasun teknikoez gain, beso robotiko hau iraunkortasuna eta fidagarritasuna kontuan hartuta diseinatu zen. Kalitate handiko materialekin eta doitasunez diseinatutako osagaiekin egina dago, erabilera industrialaren zorroztasunari aurre egiteko eta ekoizpen-ingurune zailetan ezin hobeto funtzionatzeko diseinatuta dago.
Karga astunak eta zeregin errepikakorrak azkar eta zehaztasunez kudeatu behar direnean, gure Scara robot industriala hautatzeko eta kokatzea 4 ardatzeko abiadura handiko irtenbide ezin hobea da. Zure produkzio-lerroa erraztu, produkzioa handitu edo laneko segurtasuna hobetu nahi duzun ala ez, makina automatizatu honek emaitza bikainak emango ditu ziur.
Bizi ezazu automatizazio industrialaren etorkizuna eta eraman zure fabrikazio-eragiketak hurrengo mailara gure beso robotiko berritzaileekin.
Ezaugarriak
Zehaztasun handikoa
Errepikagarritasuna
± 0,03 mm
Karga erabilgarria
3kg
Besoen zabalera handia
JI ardatza 220 mm
J2 ardatza 200 mm
Prezio lehiakorra
Industria mailako kalitatea
Cprezio lehiakorra
Lotutako produktuak
Zehaztapen-parametroa
SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech-ek diseinatu du, lankidetzako robot arina da, programatzeko eta erabiltzeko erraza, SDK onartzen duena. Horrez gain, talkak hautematea onartzen da, hots, automatikoa izango litzateke gizakia ukitzean gelditzea, hau da, giza-makina elkarlan adimenduna, segurtasuna handia da.
| Z-Arm 2442 Collaborative Robot besoa | Parametroak |
| 1 ardatzeko besoaren luzera | 220 mm |
| 1 ardatzeko biraketa-angelua | ±90° |
| 2 ardatzeko besoaren luzera | 200 mm |
| 2 ardatzeko biraketa-angelua | ±164° |
| Z ardatzaren traza | 210 mm (Altuera pertsonalizatu daiteke) |
| R ardatzaren biraketa-tartea | ±1080° |
| Abiadura lineala | 1255,45 mm/s (karga erabilgarria 1,5 kg) 1023,79 mm/s (karga erabilgarria 2 kg) |
| Errepikagarritasuna | ± 0,03 mm |
| Karga arrunta | 2kg |
| Gehienezko karga erabilgarria | 3kg |
| Askatasun maila | 4 |
| Elikatze-hornidura | 220V/110V50-60HZ 24VDC gailurreko potentziara egokitu 500W |
| Komunikazioa | Ethernet |
| Zabalgarritasuna | Mugimendu-kontrolagailu integratuak 24 I/O + besapeko hedapena eskaintzen du |
| Z ardatza altuera pertsonalizatu daiteke | 0,1m-1m |
| Z ardatzaren irakaskuntza arrastaka | / |
| Interfaze elektrikoa gordeta | Konfigurazio estandarra: 24 * 23awg (blindatu gabeko) hariak entxufearen paneletik beheko besoko estalkitik Aukerakoa: 2 φ4 huts-hodi entxufearen paneletik eta bridatik |
| HITBOT pinza elektriko bateragarriak | T1: I/O bertsioaren konfigurazio estandarra, Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30-ra egokitu daitekeena. T2: I/O bertsioak 485 ditu, Z-EFG-100/ Z-EFG-50 erabiltzaileekin konektatu daitekeena eta beste batzuek 485 komunikazioa behar dute |
| Arnasketa argia | / |
| Bigarren besoaren mugimendu-eremua | Estandarra: ±164° Aukerakoa: 15-345° |
| Aukerako osagarriak | / |
| Erabili ingurunea | Giro-tenperatura: 0-55 °C Hezetasuna: RH85 (izozketarik gabe) |
| I/O ataka sarrera digitala (isolatua) | 9+3+besaurre luzapena (aukerakoa) |
| I/O ataka irteera digitala (isolatua) | 9+3+besaurre luzapena (aukerakoa) |
| I/O ataka sarrera analogikoa (4-20mA) | / |
| I/O ataka irteera analogikoa (4-20mA) | / |
| Robotaren besoaren altuera | 596 mm |
| Robotaren besoaren pisua | 240 mm-ko trazuaren pisu garbia 19 kg |
| Oinarrizko tamaina | 200mm*200mm*10mm |
| Oinarria finkatzeko zuloen arteko distantzia | 160mm * 160mm lau M8 * 20 torlojurekin |
| Talkak hautematea | √ |
| Arrastatu irakaskuntza | √ |
Motion Range M1 bertsioa (biratu kanporantz)
Interfazearen Sarrera
Z-Arm 2442 robot besoaren interfazea 2 tokitan instalatzen da, robotaren besoaren oinarriaren alboan (A gisa definitua) eta amaierako besoaren atzealdean. A-ko interfaze-paneleak etengailu-interfazea (JI), 24V-ko elikadura-hornidura interfazea DB2 (J2), erabiltzailearen I/O atakarako irteera DB15 (J3), erabiltzailearen sarrera I/O ataka DB15 (J4) eta IP helbidea konfiguratzeko botoiak ditu. (K5). Ethernet ataka (J6), sistemako sarrera/irteera ataka (J7) eta 4 nukleo zuzeneko hari bidezko bi entxufe J8A eta J9A.
Neurriak
1. Karga erabilgarriaren inertzia
1. Irudian karga-zentroa eta Z ardatzaren mugimenduaren inertziarekin gomendatutako karga-tartea erakusten dira.
1. irudia XX32 serieko kargaren deskribapena
2. Talka-indarra
Talka horizontalen babesaren abiarazte-indarra: XX42 seriearen indarra 40N da.
3. Z ardatzeko kanpoko indarra
Z ardatzaren kanpoko indarra ez da 120N baino handiagoa izango.
2. irudia
4. Z ardatz pertsonalizatua instalatzeko oharrak, ikus 3. irudia xehetasunetarako.
3. irudia
Abisu oharra:
(1) Trazu handia duten Z ardatz pertsonalizatuetarako, Z ardatzaren zurruntasuna gutxitzen da trazua handitzen den heinean. Z ardatzaren trazuak gomendatutako balioa gainditzen duenean, erabiltzaileak zurruntasun-eskakizuna du, eta abiadura gehienezko abiaduraren % 50 da, oso gomendagarria da euskarri bat instalatzea Z ardatzaren atzean, zurruntasuna ziurtatzeko. robot besoa abiadura handiko eskakizuna betetzen du.
Gomendatutako balioa honako hau da: Z-ArmXX42 serie Z ardatzaren ibilbidea > 600 mm
(2) Z ardatzaren trazua handitu ondoren, Z ardatzaren eta oinarriaren bertikaltasuna asko murriztuko da. Z ardatzaren bertikaltasun-eskakizun zorrotzak eta oinarri-erreferentzia aplikagarriak ez badira, mesedez kontsultatu pertsonal teknikoari bereizita.
5.Elikatze-kablea bero-entxufatzea debekatuta dago. Alderantzizko abisua elikadura-iturriaren polo positiboak eta negatiboak deskonektatzen direnean.
6. Ez sakatu beso horizontala itzalita dagoenean.
4. irudia
DB15 konektorearen gomendioa
5. irudia
Gomendatutako eredua: urrez estalitako gizonezkoa ABS maskorarekin YL-SCD-15M Urrez estalitako emea ABS maskorarekin YL-SCD-15F
Tamainaren deskribapena: 55mm * 43mm * 16mm
(Ikusi 5. irudia)
Robot Beso bateragarriak Harrapatzeko Taula
| Robot-besoaren modelo zk. | Harrapaketa bateragarriak |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. ardatzeko 3D inprimaketa |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Potentzia-egokigailuaren instalazioaren tamainaren diagrama
XX42 konfigurazioa 24V 500W RSP-500-SPEC-CN elikadura hornidura
Robot Besoaren Kanpo Erabilera Ingurunearen Diagrama
Gure negozioa
Produktuen kategoriak
-
Robot industrial mahaigaineko 4 ardatz Scara Ind...
-
10kg karga erabilgarria Sei ardatzeko arku-soldadura Puntu-soldadura ...
-
Szgh Industrial Sei Ardatzen Soldadura Robot Beso Robo...
-
Elkarlaneko Robot 6 Ardatz 3kg Cobot Robot Soldadura
-
Elikagaien Mini Manipulatzaile Pneumatiko Industriala Smar...
-
6 Ardatz Cobot Garraio Artezteko Muntaia Ikuskatzeko...