Txinako fabrikako zehaztasun handiko robot beso digital malguarekin, CE ziurtagiriarekin, robot industrial gisa
Txinako fabrikako zehaztasun handiko robot beso digital malguarekin, CE ziurtagiriarekin, robot industrial gisa
Kategoria nagusia
Industria-robot besoa / Lankidetza-robot besoa / Pintza elektrikoa / Aktuadore adimenduna / Automatizazio-irtenbideak
Aurkezten dizuegu elikagaien industriako mini manipulatzaile pneumatiko iraultzailearen 4 ardatzeko beso robotikoa! Beso robotiko aurreratu hau elikagaien industrian automatizazioa hurrengo mailara eramateko diseinatuta dago. Teknologia aurreratuarekin eta funtzio adimendunekin hornituta, 4 ardatzeko beso robotiko honek zure ekoizpen prozesua sinplifikatu eta eraginkortasun orokorra hobetuko duela agintzen du.
Gure beso robotikoek 4 ardatzeko sistema zinematiko polifazetikoa dute, malgutasun eta zehaztasun izugarria eskaintzen duena. Erraz biratu, okertu eta objektuak har ditzake, eta hainbat aplikaziotara egokitu daiteke ezin hobeto. Janaria hartu, jarri edo muntatu behar baduzu, beso robotiko honek erraz maneiatu dezake.
Gure elikagaien mini industria-manipulatzaile pneumatiko robot adimendun kolaboratiboaren ezaugarri nagusietako bat bere manipulatzaile pneumatikoa da. Ezaugarri berezi honek elikagaien manipulazio segurua eta higienikoa bermatzen du. Besoaren heldulekua mekanismo berezi batekin hornituta dago kutsadura saihesteko, eta horrek aproposa egiten du elikagaiak prozesatzeko instalazioetan erabiltzeko.
Lankidetza da gure beso robotikoaren diseinuaren muina. Ezin hobeto integratzen da ekoizpen-lerroekin, gizaki-operadoreekin lankidetzan arituz. Sentsore aurreratu eta algoritmo adimendunei esker, gizakien presentzia detektatu eta erantzun diezaieke, lan-ingurune segurua bermatuz. Lankidetza-izaera honek produktibitatea handitzen du eta lan-fluxu eraginkorragoa ahalbidetzen du.
Gainera, gure beso robotikoak funtzio adimendunekin hornituta daude, haien errendimendua are gehiago hobetzen dutenak. Erraz programatu eta pertsonaliza daitezke ekoizpen-eskakizun espezifikoak betetzeko. Erabiltzaile-interfaze intuitibo batek operadoreari besoarekin erraz konektatzeko aukera ematen dio, konfigurazio eta doikuntza azkarrak ahalbidetuz.
Bere funtzionaltasunaz gain, elikagaien mini industria-manipulatzaile pneumatiko adimenduneko 4 ardatzeko beso robotikoak diseinu trinkoa ere badu. Bere oinplano oso txikiak instalazioetan integratzeko egokia egiten du, berritze handirik gabe.
Ondorioz, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robot Arm-ek punta-puntako teknologia, ezaugarri adimendunak eta diseinu trinkoa konbinatzen ditu elikagaien industriako automatizazioa iraultzeko. Bere moldakortasunari, segurtasun ezaugarriei, lankidetzari eta ezaugarri adimendunei esker, beso robotiko honek zure ekoizpen prozesua eraldatuko du, eraginkortasun eta produktibitate paregabea eskainiz. Berritu zure elikagaiak prozesatzeko instalazioa gaur gure punta-puntako 4 ardatzeko beso robotikoarekin!
Aplikazioa
SCIC Z-Arm kobotak 4 ardatzeko robot kolaboratibo arinak dira, barruan motorra dutenak, eta ez dute beste scara tradizionalen moduan erreduktorerik behar, kostua % 40 murriztuz. SCIC Z-Arm kobotek funtzio hauek bete ditzakete, besteak beste, 3D inprimaketa, materialen manipulazioa, soldadura eta laser grabaketa. Zure lanaren eta ekoizpenaren eraginkortasuna eta malgutasuna asko hobetzeko gai dira.
Ezaugarriak
Zehaztasun Handia
Errepikagarritasuna
±0,03 mm
Karga Handia
3 kg
Beso-hedadura handia
JI ardatza 220 mm
J2 ardatza 200 mm
Prezio lehiakorra
Industria mailako kalitatea
Cprezio lehiakorra
Produktu erlazionatuak
Zehaztapen parametroa
SCIC Z-Arm 2142 SCIC Tech-ek diseinatu du, lankidetza-robot arina da, programatzeko eta erabiltzeko erraza, SDK onartzen duena. Gainera, talka-detekzioa onartzen du, hau da, automatikoki geldituko da gizakiarekin kontaktuan jartzean, eta hori gizaki-makina lankidetza adimenduna da, segurtasun handia duena.
| Z-Arm 2142E Lankidetza Robot Besoa | Parametroak |
| Ardatz bakarreko besoaren luzera | 220 mm |
| 1 ardatzeko biraketa angelua | ±90° |
| 2 ardatzeko besoaren luzera | 200 mm |
| 2 ardatzeko biraketa angelua | ±164° |
| Z ardatzeko ibilbidea | 210 Altuera pertsonaliza daiteke |
| R ardatzaren biraketa-eremua | ±1080° |
| Abiadura lineala | 1220 mm/s (2 kg-ko karga erabilgarria) |
| Errepikagarritasuna | ±0,03 mm |
| Ohiko karga | 2 kg |
| Gehienezko karga | 3 kg |
| Askatasun gradua | 4 |
| Energia-iturria | 220V/110V50-60HZ 24VDC-ko 500W-ko potentzia maximora egokitzen da |
| Komunikazioa | Ethernet |
| Hedagarritasuna | Mugimendu-kontrolagailu integratuak 24 sarrera/irteera + beso azpiko hedapena eskaintzen ditu |
| Z ardatza altueran pertsonaliza daiteke | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Z ardatzeko arrastatze-irakaskuntza | / |
| Interfaze elektrikoa erreserbatuta | Konfigurazio estandarra: 24 * 23awg (babestu gabeko) kableak entxufe-paneletik beheko besoaren estalkitik igarotzen dira Aukerakoa: 2 φ4 huts-hodi entxufe-paneletik eta bridatik |
| HITBOT pintza elektriko bateragarriak | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, bosgarren ardatza, 3D inprimaketa |
| Argia arnasestuka | / |
| Bigarren besoaren mugimendu-eremua | Estandarra: ±164° Aukerakoa: 15-345° |
| Aukerako osagarriak | / |
| Erabili ingurunea | Giro-tenperatura: 0-45 °C Hezetasuna: %20-80 RH (izozterik gabe) |
| S/I ataka sarrera digitala (isolatua) | 9+3+ besaurrearen luzapena (aukerakoa) |
| S/I ataka irteera digitala (isolatua) | 9+3+ besaurrearen luzapena (aukerakoa) |
| S/I ataka sarrera analogikoa (4-20mA) | / |
| S/I ataka irteera analogikoa (4-20mA) | / |
| Robot besoaren altuera | 566 mm |
| Robot besoaren pisua | 210 mm-ko ibilbideko pisu garbia 18 kg |
| Oinarrizko tamaina | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Oinarrizko finkatze-zuloen arteko distantzia | 160 mm * 160 mm lau M8 * 20 torlojurekin |
| Talka detekzioa | √ |
| Arrastaka irakastea | √ |
Mugimendu-eremua M1 bertsioa (kanpora biratu)
Interfazearen aurkezpena
Z-Arm 2442 robot besoaren interfazea bi kokapenetan instalatzen da, robot besoaren oinarriaren alboan (A gisa definitua) eta muturreko besoaren atzealdean. A-ko interfazearen panelak elikatze-etengailu interfazea (JI), 24V-ko elikatze-iturri interfazea DB2 (J2), erabiltzailearen S/I ataka DB15 (J3) irteera, erabiltzailearen sarrera/irteera ataka DB15 (J4) eta IP helbidearen konfigurazio botoiak (K5) ditu. Ethernet ataka (J6), sistemaren sarrera/irteera ataka (J7) eta bi 4 nukleoko kable zuzeneko entxufe J8A eta J9A.
Neurriak
1. Karga erabilgarriaren inertzia
Karga-zentroa eta gomendatutako karga-tartea Z ardatzaren mugimendu-inertziarekin 1. irudian ageri dira.
1. irudia XX32 serieko kargaren deskribapena
2. Talka-indarra
Artikulazio horizontalen aurkako talkaren aurkako babesaren abiarazle-indarra: XX42 seriearen indarra 40N-koa da.
3. Z ardatzeko kanpoko indarra
Z ardatzaren kanpo-indarra ez da 120N baino handiagoa izango.
2. irudia
4. Z ardatz pertsonalizatua instalatzeko oharrak, ikus 3. irudia xehetasunetarako.
3. irudia
Abisua:
(1) Ibilbide handiko Z ardatz pertsonalizatuetarako, Z ardatzaren zurruntasuna gutxitzen da ibilbidea handitzen den heinean. Z ardatzaren ibilbideak gomendatutako balioa gainditzen duenean, erabiltzaileak zurruntasun-eskakizuna badu eta abiadura abiadura maximoaren % 50 baino handiagoa bada, oso gomendagarria da euskarri bat instalatzea Z ardatzaren atzean, robot besoaren zurruntasunak abiadura handian eskakizuna betetzen duela ziurtatzeko.
Gomendatutako balioak hauek dira: Z-ArmXX42 seriea Z ardatzaren ibilbidea >600 mm
(2) Z ardatzaren ibilbidea handitu ondoren, Z ardatzaren eta oinarriaren bertikaltasuna asko murriztuko da. Z ardatzaren eta oinarriaren erreferentziaren bertikaltasun-eskakizun zorrotzak aplikatzen ez badira, kontsultatu bereizita langile teknikoekin.
5. Kablea beroan konektatzea debekatuta dago. Alderantzizko abisua elikatze-iturriaren polo positiboa eta negatiboa deskonektatzen direnean.
6. Ez sakatu beso horizontala behera korrontea itzalita dagoenean.
4. irudia
DB15 konektorearen gomendioa
5. irudia
Gomendatutako modeloa: Urrez estalitako arra ABS oskolarekin YL-SCD-15M Urrez estalitako emea ABS oskolarekin YL-SCD-15F
Tamaina Deskribapena: 55mm * 43mm * 16mm
(Ikusi 5. irudia)
Robot Beso Bateragarriak diren Pintzen Taula
| Robot besoaren modelo zenbakia | Pintza bateragarriak |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. ardatzeko 3D inprimaketa |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Energia egokitzailearen instalazioaren tamainaren diagrama
XX42 konfigurazioa 24V 500W RSP-500-SPEC-CN elikatze-iturria
Robot besoaren kanpo erabilera ingurunearen diagrama
Gure negozioa






