Cobot ekipamendu robotiko programagarria soldatzeko robot besoa Hsr-Jh605e

Cobot ekipamendu robotiko programagarria soldadura robot besoa Hsr-Jh605e Irudi aipagarria

Deskribapen laburra:

TM5-700 gure kobot trinkoena da, edozein produkzio-lerrotan erraz integra daitekeena. Pieza txikien muntaketak eta kontsumo-elektronika eta kontsumo-ondasunen ekoizpen-prozesuak eskatzen dituen ekoizpen-behar malguetarako bereziki diseinatutako ikusmen-sistema integratuta dago. Gure robotak aldakortasun handia eskaintzen du enpresa txiki eta ertainentzat. TM5-700-ren tamaina ere azkar zabaltzen da eta lehendik dauden fabrika-inguruneetan sartzen erraza da.

Max. Karga erabilgarria:6KG

Iritsiera:700 mm

Abiadura tipikoa:1,1 m/s

Max. Abiadura:4 m/s

Errepikagarritasuna:± 0,05 mm

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Cobot ekipamendu robotiko programagarria soldatzeko robot besoa Hsr-Jh605e

Kategoria Nagusia

Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak

Aplikazioa

Klasean aitzindari den ikusmen-sistemarekin, AI teknologia aurreratuarekin, segurtasun integralarekin eta funtzionamendu errazarekin, AI Cobot-ek zure negozioa inoiz baino urrunago eramango du. Eraman automatizazioa hurrengo mailara produktibitatea bultzatuz, kalitatea hobetuz eta kostuak murriztuz.

6 ardatzeko beso robotiko aurreratu eta polifazetikoa aurkeztuz, 5 kg-ko karga-gaitasun aparta duena, lankidetzarako beso robotiko hau joko-aldaketa bat da robotikan. Bere lankidetza-diseinuarekin, erraz molda daiteke eta giza-operadoreekin batera lan egin dezake, eta tresna benetan bikaina da hainbat industriarentzat.

6 ardatzeko beso robotikoa fabrikazio prozesuan produktibitatea eta eraginkortasuna areagotzeko diseinatuta dago. Bere sei ardatzeko diseinuak besoari mugimendu-aukera zabala ematen dio, eta zeregin konplexuak doitasun handiz egiteko aukera ematen du. Osagai elektroniko txikiak muntatzen edo pieza mekaniko astunak maneiatzen dituen ala ez, beso robotiko honek aparteko errendimendua eskaintzen du edozein egoeratan.

Gehienezko 6 kg-ko karga-gaitasunarekin, beso robotikoak hainbat objektu maneiatzeko gai da. Horrek produktuen tamaina eta pisu ezberdinekin aurre egiten duten industrietarako aproposa da. Artikulu astunagoak maneiatzeko gai da eskuz jaso gabe eta laneko lesioen arriskua murrizten du. Elkarlaneko robot beso honekin, enpresek produktibitatea areagotu dezakete lan-ingurune seguru eta eraginkorra mantenduz.

Kobot beso hau berezia egiten duena elkarlanean aritzeko gaitasuna da. Sentsore aurreratuez eta segurtasun-funtzioz hornituta dago, gizakien presentzia detektatu eta bere mugimenduak automatikoki doi ditzaketenak ingurukoen segurtasuna bermatzeko. Ezaugarri honi esker, giza-operadoreek beso robotikoaren ondoan lan egin dezakete, produktibitatea maximizatuz lankidetza eraginkorren bidez.

6 ardatzeko robot besoa erabilerraztasuna kontuan hartuta diseinatuta dago. Erraz programatu eta kontrolatzen da software intuitiboaren bidez, eta erraz erabiltzeko modukoa da teknikari esperientziadunentzat zein hasiberrientzat. Erabilera erraz honek lehendik dauden produkzio-lerroetan integratzea bermatzen du, geldialdi-denbora gutxituz eta produktibitatea maximizatuz.

Laburbilduz, 5 kg-ko karga-ahalmena, lankidetza-diseinua eta lankidetza-gaitasunak dituen 6 ardatzeko beso robotikoa aukera bikaina da beren fabrikazio-prozesuak hobetu nahi dituzten enpresentzat. Bere aldakortasuna, zehaztasuna eta segurtasuna tresna eskerga bihurtzen dute hainbat industriatan. Handitu produktibitatea, hobetu lantokiko segurtasuna eta erraztu zure eragiketak goi mailako beso robotiko honekin.

Ezaugarriak

ADIMENA

Etorkizunean frogatu zure Cobot AIarekin

• Ikuskapen optiko automatizatua (AOI)
• Kalitatearen bermea eta koherentzia
• Produkzioaren eraginkortasuna areagotzea
• Ustiapen-kostuak murriztea

SINPLEA

Ez da esperientziarik behar

• Interfaze grafikoa erraz programatzeko
• Prozesuetara zuzendutako edizio-lan-fluxua
• Posizioen irakaskuntzarako eskuz gidatzeko soila
• Ikusmen-kalibrazio azkarra kalibrazio-taularekin

SEGURUA

Elkarlaneko segurtasuna da gure lehentasuna

• ISO 10218-1:2011 eta ISO/TS 15066:2016 arauak betetzen ditu
• Talkak hautematea larrialdi-geldialdiarekin
• Aurreztu kostua eta hesiak eta hesietarako
• Ezarri abiadura-mugak lankidetza-laneko gune batean

AI bidezko cobotek beren ingurunearen eta piezen presentzia eta orientazioa ezagutzen dute ikuskapen bisualak eta hautaketa eta leku dinamikoak egiteko. Esfortzurik gabe aplikatu IA ekoizpen-lerroan eta produktibitatea handitu, kostuak murriztu eta ziklo-denborak laburtu. AI ikusmenak makinen edo proba-ekipoen emaitzak irakur ditzake eta horren arabera erabaki egokiak har ditzake.

Automatizazio-prozesuak hobetzeaz gain, AI bultzatutako cobot batek produkzioan datuak jarraipena egin, aztertu eta integra ditzake akatsak saihesteko eta produktuaren kalitatea hobetzeko. Hobetu erraz zure fabrikaren automatizazioa AI teknologiaren multzo oso batekin.

Gure elkarlaneko robotek ikusmen sistema integratu batez hornituta daude, eta kobotei beren ingurua hautemateko gaitasuna ematen die eta horrek nabarmen hobetzen ditu cobot gaitasunak. Roboten ikusmena edo ikusizko datuak komando-abisuetan "ikusi" eta interpretatzeko gaitasuna da nagusi egiten gaituen ezaugarrietako bat. Aldatzen ari diren lan-espazio dinamikoetan zereginak zehaztasunez burutzeko, eragiketak arinago egiteko eta automatizazio-prozesuak eraginkorrago egiteko joko-aldaketa da.

Lehen aldiz erabiltzaileak kontuan hartuta diseinatuta, programazio ezagutza ez da ezinbesteko baldintza AI Cobot-ekin hasteko. Klik eta arrastatu mugimendu intuitibo batek gure fluxua programatzeko softwarea erabiliz konplexutasuna murrizten du. Gure patentatutako teknologiak kodetze-esperientziarik ez duten operadoreei bost minutuko proiektu bat programatzeko aukera ematen die.

Berezko segurtasun-sentsoreek AI Cobot gelditu egingo dute kontaktu fisikoa hautematen denean, presiorik gabeko ingurune segururako kalte potentzialak gutxituz. Robotaren abiadura-mugak ere ezar ditzakezu, zure langileen ondoan hainbat ingurunetan erabili ahal izateko.

Lotutako produktuak

Zehaztapen-parametroa

Eredua		TM5M-700
Pisua		22,1 kg
Gehienezko karga erabilgarria		6KG
Iritsi		700 mm
Elkarguneak	J1, J6	±270°
	J2，J4，J5	±180°
	J3	±155°
Abiadura	J1, J2, J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Abiadura tipikoa		1,1 m/s
Max. Abiadura		4 m/s
Errepikagarritasuna		± 0,05 mm
Askatasun maila		6 biraketa-junturak
I/O	Kontrol-koadroa	Sarrera digitala:16 Irteera digitala:16 Sarrera analogikoa:2 Irteera analogikoa: 1
	Tresna konek.	Sarrera digitala:4 Irteera digitala:4 Sarrera analogikoa: 1 Irteera analogikoa: 0
I/O elikadura iturria		24V 2.0A kontrol kutxarako eta 24V 1.5A tresnarako
IP Sailkapena		IP54 (Robot Arm); IP32 (Kontrol Kutxa)
Energia-kontsumoa		220 watt tipikoa
Tenperatura		Robotak 0-50 ℃ arteko tenperatura tartean lan egin dezake
Garbitasuna		ISO 3. klasea
Elikatze Hornidura		22-60 VDC
I/O Interfazea		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Komunikazioa		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maisua eta esklaboa), PROFINET (aukerakoa), EtherNet/IP (aukerakoa)
Programazio-ingurunea		TMflow, fluxu-diagraman oinarrituta
Ziurtagiria		CE, SEMI S2 (aukera)
*AI eta Ikusmena⁽¹⁾**
AI Funtzioa		Sailkapena, Objektuen detekzioa, Segmentazioa, Anomalia detekzioa, AI OCR
Aplikazioa		Posizionamendua, 1D/2D barra-kodeen irakurketa, OCR, akatsen detekzioa, neurketa, muntaia egiaztatzea
Kokapen-zehaztasuna		2D posizionamendua: 0,1 mm*⁽²⁾
Begia eskuan (barrutitik)		Auto-fokadura koloreko karmera 5M bereizmenarekin, Lan distantzia 100mm ~ ∞
Begiz esku (aukerakoa)		Onartu gehienez 2xGigE 2D kamera edo 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera*⁽³⁾
⁽¹⁾Ez dago TM5X-700, TM5X-900 ikusmen-robot beso integraturik ere eskuragarri. ⁽²⁾Taula honetako datuak TM laborategiak neurtzen ditu eta lan distantzia 100 mm-koa da. Kontuan izan behar da aplikazio praktikoetan, balio garrantzitsuak desberdinak izan daitezkeela zehaztasun aldaketan eragina izango duten tokiko argi-iturria, objektuen ezaugarriak eta ikusmenaren programazio metodoak bezalako faktoreengatik. *⁽³⁾Jo ezazu TM Plug & Play-ren webgune ofizialera TM Robot-ekin bateragarriak diren kamera modeloetarako.