5 kg-ko karga erabilgarrirako 6 ardatzeko robot kolaboratiboa

Deskribapen laburra:

TM5-700 gure kobot trinkoena da, edozein ekoizpen-lerrotan erraz integra daitekeena. Ikusmen-sistema integratu batekin diseinatua, pieza txikien muntaketak eta kontsumo-elektronikako eta kontsumo-ondasunen ekoizpen-prozesuak behar dituzten ekoizpen-behar malguetarako bereziki. Gure robotak moldakortasun handia eskaintzen die enpresa txiki eta ertainei. TM5-700aren tamaina ere azkarra da zabaltzen eta erraz egokitzen da fabrika-inguruneetan.

Gehienezko karga erabilgarria:6 kg

Irisgarritasuna:700 mm

Abiadura tipikoa:1,1 m/s

Abiadura maximoa:4m/s

Errepikagarritasuna:± 0,05 mm

Bidali mezu elektroniko bat guregana

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

5 kg-ko karga erabilgarrirako 6 ardatzeko robot kolaboratiboa

Kategoria nagusia

Industria-robot besoa / Lankidetza-robot besoa / Pintza elektrikoa / Aktuadore adimenduna / Automatizazio-irtenbideak

Aplikazioa

Klase nagusiko ikusmen-sistema batekin, AI teknologia aurreratuarekin, segurtasun osoarekin eta erabilera errazarekin, AI Cobot-ek zure negozioa inoiz baino urrunago eramango du. Eraman automatizazioa hurrengo mailara produktibitatea handituz, kalitatea hobetuz eta kostuak murriztuz.

5 kg-ko karga-ahalmen bikaina duen 6 ardatzeko beso robotiko aurreratu eta moldakor bat aurkezten dizuegu. Beso robotiko kolaboratibo honek iraultza ekarriko du robotikan. Bere diseinu kolaboratiboari esker, erraz egokitu eta gizakien operadoreekin batera lan egin dezake, hainbat industriatarako tresna bikaina bihurtuz.

6 ardatzeko beso robotikoa fabrikazio-prozesuan produktibitatea eta eraginkortasuna handitzeko diseinatuta dago. Sei ardatzeko diseinuak mugimendu-aukera zabala ematen dio besoari, eta horrek zeregin konplexuak zehaztasun handiz egiteko aukera ematen dio. Osagai elektroniko txikiak muntatzen ari den ala pieza mekaniko astunak maneiatzen ari den, beso robotiko honek errendimendu bikaina eskaintzen du edozein egoeratan.

Gehienez 6 kg-ko karga-ahalmenarekin, beso robotikoak hainbat objektu maneiatzeko gai da. Horrek aproposa egiten du produktuen tamaina eta pisu desberdinak lantzen dituzten industrietarako. Elementu astunagoak eskuz altxatu gabe maneiatzeko gai da eta laneko lesioen arriskua murrizten du. Lankidetza-beso robotiko honekin, enpresek produktibitatea handitu dezakete lan-ingurune seguru eta eraginkorra mantenduz.

Kobot beso hau berezi egiten duena lankidetzan aritzeko duen gaitasuna da. Sentsore eta segurtasun ezaugarri aurreratuekin hornituta dago, gizakien presentzia detektatu eta mugimenduak automatikoki egokitu ditzaketenak ingurukoen segurtasuna bermatzeko. Ezaugarri honek operadore humanoei beso robotikoarekin batera lan egiteko aukera ematen die, produktibitatea maximizatuz lankidetza eraginkorraren bidez.

6 ardatzeko robot besoa erabilerraza izateko diseinatuta dago. Erraz programatzen eta kontrolatzen da software intuitiboaren bidez, bai teknikari esperientziadunek bai hasiberriek erabiltzeko erraza izan dadin. Erabilera erraz honek ekoizpen-lerroetan integrazio leuna bermatzen du, geldialdiak minimizatuz eta produktibitatea maximizatuz.

Laburbilduz, 5 kg-ko karga-ahalmena duen 6 ardatzeko beso robotikoa, diseinu kolaboratiboa eta gaitasun kolaboratiboak dituena, aukera bikaina da fabrikazio-prozesuak hobetu nahi dituzten enpresentzat. Bere moldakortasunak, zehaztasunak eta segurtasunak tresna baliotsu bihurtzen dute hainbat industriatan. Handitu produktibitatea, hobetu lantokiko segurtasuna eta sinplifikatu zure eragiketak beso robotiko bikain honekin.

Ezaugarriak

ADIMENTSUA

Etorkizunerako prestatu zure Cobot-a AIarekin

• Ikuskapen optiko automatizatua (AOI)
• Kalitate bermea eta koherentzia
• Ekoizpen-eraginkortasuna handitu
• Funtzionamendu-kostuak murriztu

SINPLEA

Ez da esperientziarik behar

• Programazio errazerako interfaze grafikoa
• Prozesuetan oinarritutako edizio-lan-fluxua
• Eskuzko gidaritza erraza posizioak irakasteko
• Kalibrazio-taularekin kalibrazio bisual azkarra

SEGURUA

Lankidetzako segurtasuna da gure lehentasuna

• ISO 10218-1:2011 eta ISO/TS 15066:2016 arauekin bat dator
• Talka detektatzea larrialdiko geldialdiarekin
• Aurreztu kostua eta lekua hesi eta oztopoetarako
• Abiadura-mugak ezarri lankidetza-lan-eremu batean

Adimen artifizialaren bidezko kobotek ingurunearen eta piezen presentzia eta orientazioa ezagutzen dituzte ikuskapen bisualak eta pick-and-place zeregin dinamikoak egiteko. Ahaleginik gabe aplikatu IA ekoizpen-lerroan eta handitu produktibitatea, murriztu kostuak eta laburtu ziklo-denborak. IA ikusmenak makinen edo proba-ekipoen emaitzak ere irakurri ditzake eta erabaki egokiak hartu horren arabera.

Automatizazio prozesuak hobetzeaz gain, IA bidezko cobot batek datuak jarraitu, aztertu eta integratu ditzake ekoizpenean zehar akatsak saihesteko eta produktuaren kalitatea hobetzeko. Hobetu erraz zure fabrika automatizazioa IA teknologia multzo oso batekin.

Gure robot kolaboratiboek ikusmen-sistema integratu bat dute, eta horrek cobot-ei ingurunea hautemateko gaitasuna ematen die, eta horrek cobot-en gaitasunak nabarmen hobetzen ditu. Roboten ikusmena edo datu bisualak komando-gonbitetan "ikusi" eta interpretatzeko gaitasuna da gure ezaugarri nagusietako bat. Jokoa aldatzen duen tresna da lan-eremu dinamiko eta aldakorretan zereginak zehaztasunez egiteko, eragiketak leunagoak izan daitezen eta automatizazio-prozesuak eraginkorragoak izan daitezen.

Lehen aldiz erabiltzen dutenentzat diseinatua, programazio ezagutza ez da derrigorrezkoa AI Cobot-ekin hasteko. Gure fluxu programazio softwarea erabiliz klik egin eta arrastatu mugimendu intuitibo batek konplexutasuna murrizten du. Gure teknologia patentatua kodetze esperientziarik ez duten operadoreei bost minutuko proiektu bat programatzeko aukera ematen die.

Segurtasun-sentsore innatoek AI Cobot geldituko dute kontaktu fisikoa detektatzen denean, kalte potentzialak minimizatuz presio gabeko eta ingurune seguru bat lortzeko. Robotaren abiadura-mugak ere ezar ditzakezu, zure langileen ondoan hainbat ingurunetan erabili ahal izateko.

Produktu erlazionatuak

Zehaztapen parametroa

Modeloa		TM5M-700
Pisua		22,1 kg
Gehienezko karga erabilgarria		6 kg
Irismena		700 mm
Artikulazio-eremuak	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Abiadura	J1, J2, J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Abiadura tipikoa		1,1 m/s
Abiadura maximoa		4m/s
Errepikagarritasuna		± 0,05 mm
Askatasun gradua		6 biraketa-artikulazio
S/I	Kontrol-kutxa	Sarrera digitala: 16 Irteera digitala: 16 Sarrera analogikoa: 2 Irteera analogikoa: 1
	Tresna Konexioa.	Sarrera digitala: 4 Irteera digitala: 4 Sarrera analogikoa: 1 Irteera analogikoa: 0
S/I elikatze-iturria		24V 2.0A kontrol-kutxarako eta 24V 1.5A erremintarako
IP sailkapena		IP54 (Robot besoa); IP32 (Kontrol kutxa)
Energia-kontsumoa		Ohiko 220 watt
Tenperatura		Robotak 0-50 ℃ arteko tenperatura-tartean lan egin dezake
Garbitasuna		ISO 3. klasea
Energia-iturria		22-60 VDC
S/I interfazea		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Komunikazioa		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maisua eta esklaboa), PROFINET (aukerakoa), EtherNet/IP (aukerakoa)
Programazio Ingurunea		TMflow, fluxu-diagraman oinarritutakoa
Ziurtagiria		CE, SEMI S2 (Aukerakoa)
*Adimen Artifiziala eta Ikusmena⁽¹⁾**
AI funtzioa		Sailkapena, Objektuen Detekzioa, Segmentazioa, Anomalien Detekzioa, AI OCR
Aplikazioa		Kokapena, 1D/2D barra-kodeen irakurketa, OCR, akatsen detekzioa, neurketa, muntaketa-egiaztapena
Kokapenaren zehaztasuna		2D Kokapena: 0,1 mm*⁽²⁾
Eskuan begia (barruan)		5M-ko bereizmenarekin automatikoki fokatutako koloretako kamera, lan-distantzia 100mm ~ ∞
Begia Eskura (Aukerakoa)		Gehienez 2xGigE 2D kamera edo 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera onartzen ditu*⁽³⁾
⁽¹⁾Ez dago integratutako ikusmen-beso robotikorik TM5X-700 eta TM5X-900 ere eskuragarri. ⁽²⁾Taula honetako datuak TM laborategiak neurtu ditu eta lan-distantzia 100 mm-koa da. Kontuan izan behar da aplikazio praktikoetan balio garrantzitsuak desberdinak izan daitezkeela zehaztasunaren aldaketan eragina izango duten faktoreen ondorioz, hala nola, tokiko argi-iturria, objektuaren ezaugarriak eta ikusmen-programazio-metodoak. *⁽³⁾TM Robotekin bateragarriak diren kamera modeloak ikusteko, jo TM Plug & Play-ren webgune ofizialera.