Kargatzeko eta Deskargatzeko Robot Elkarlaneko Beso Mekanikoa

Elkarlaneko Robot Beso Mekanikoa Kargatu eta Deskargatzeko Irudi Nabarmendu

Deskribapen laburra:

TM12-k gure robot serieko irismen luzeena du, eta lankidetza-funtzionamendua ahalbidetzen du, baita industria-mailako zehaztasuna eta altxatzeko gaitasunak behar dituzten aplikazioetan ere. Giza langileen ondoan segurtasunez erabiltzeko aukera ematen duten hainbat ezaugarri ditu, eta hesi edo hesi handirik jarri beharrik gabe. TM12 aukera bikaina da cobot automatizaziorako malgutasuna hobetzeko eta produktibitatea areagotzeko.

Max. Karga erabilgarria:12KG

Iritsiera:1300 mm

Abiadura tipikoa:1,3 m/s

Max. Abiadura:4 m/s

Errepikagarritasuna:± 0,1 mm

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Kargatzeko eta Deskargatzeko Robot Elkarlaneko Beso Mekanikoa

Kategoria Nagusia

Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak

Gure robot industrialen abantaila nagusietako bat lankidetza izaera da. Espazio dedikatua behar duten eta giza langileengandik isolatuta dauden robot tradizionalek ez bezala, elkarlaneko robot horiek ezin hobeto integra daitezke lehendik dauden produkzio-lerroetan. Bere segurtasun-ezaugarri nagusiek, hala nola indar-sentsoreek eta barneko babesa, langileek robotarekin kolaboratu dezaketela bermatzen dute, lesio arriskurik gabe.

Gainera, gure robot industrial kolaboratibo adimendunak mantentzen errazak izateko eta funtzionatzeko errentagarriak izateko diseinatuta daude. Bere eraikuntza modularrari esker, piezak azkar ordezkatzeko aukera ematen du, geldialdi-denbora murriztuz eta mantentze lanak bizkortuz. Gainera, energia aurrezteko diseinuak energia-kontsumoa murrizten du, enpresei energia-kostuak aurrezten laguntzen die.

Orokorrean, 6 ardatzeko cobot besoa duen gure lankidetzako robot industrial adimenduna irtenbide ezin hobea da produktibitatea areagotu, eragiketak erraztu eta lan-ingurune seguruagoa sortu nahi duten enpresentzat. Bizi ezazu automatizazio industrialaren etorkizuna gure robotika aurreratuarekin eta ikusi zure negozioan izan dezakeen eragin eraldatzailea.

Aplikazioa

Ikusmen-sistema nagusiarekin, AI teknologia aurreratuarekin, segurtasun integralarekin eta funtzionamendu errazarekin,AI Cobot-ek zure negozioa inoiz baino urrunago eramango du.Eraman automatizazioa hurrengo mailara produktibitatea bultzatuz, kalitatea hobetuz eta kostuak murriztuz.

Gure robot industrial kolaboratibo adimendun iraultzailea aurkezten dugu, 10 kg-ko karga erabilgarriak maneiatzeko gai den 6 ardatzeko robot kolaboratiboko beso batekin. Abangoardiako irtenbide robotiko hau kargatzeko eta deskargatzeko zereginetarako diseinatuta dago, industria-inguruneetan eraginkortasun eta zehaztasun paregabeak eskainiz.

Automatizazioak fabrikazioan gora egiten ari direnez, gure elkarlaneko robot industrial adimendunak joko-aldaketa gisa nabarmentzen dira. Programazio adimenduna eta lankidetza funtzioak ezin hobeto konbinatzen ditu esperientzia ezin hobea eskaintzeko. Horrek esan nahi du giza langileekin batera lan egin dezakeela, lantokian produktibitatea eta segurtasuna hobetuz.

6 ardatz kolaboratiboko robot-besoak mugimendu sorta zabala eskaintzen du zeregin konplexuak erraztasunez egiteko. Materialak kargatu eta deskargatu, elementuak sailkatu edo baita produktuak muntatu ere, gure robotak hainbat zereginetara egokitzen dira, negozioei eragiketak erraztu eta produkzioa areagotzeko aukera emanez.

Elkarlaneko robot industrial adimendun hau azken teknologiaz eta sentsore aurreratuez hornituta dago, segurtasuna eta fidagarritasuna bermatzeko. Erabiltzaile-interfaze intuitiboarekin eta programazio sinplearekin, adituak ez direnek ere azkar ikas dezakete sistema robotiko konplexu hau funtzionatzen. Horrez gain, talkak hautemateko sistema bat dauka, edozein oztoporen aurrean azkar erreakzionatu dezakeena, robotaren mugimendua geldituz eta istripuak saihestuz.

Ezaugarriak

ADIMENA

Etorkizunean frogatu zure Cobot AIarekin

• Ikuskapen optiko automatizatua (AOI)
• Kalitatearen bermea eta koherentzia
• Produkzioaren eraginkortasuna areagotzea
• Ustiapen-kostuak murriztea

SINPLEA

Ez da esperientziarik behar

• Interfaze grafikoa erraz programatzeko
• Prozesuetara zuzendutako edizio-lan-fluxua
• Posizioen irakaskuntzarako eskuz gidatzeko soila
• Ikusmen-kalibrazio azkarra kalibrazio-taularekin

SEGURUA

Elkarlaneko segurtasuna da gure lehentasuna

• ISO 10218-1:2011 eta ISO/TS 15066:2016 arauak betetzen ditu
• Talkak hautematea larrialdi-geldialdiarekin
• Aurreztu kostua eta hesiak eta hesietarako
• Ezarri abiadura-mugak lankidetza-laneko gune batean

AI bidezko cobotek beren ingurunearen eta piezen presentzia eta orientazioa ezagutzen dute ikuskapen bisualak eta hautaketa eta leku dinamikoak egiteko. Esfortzurik gabe aplikatu IA ekoizpen-lerroan eta produktibitatea handitu, kostuak murriztu eta ziklo-denborak laburtu. AI ikusmenak makinen edo proba-ekipoen emaitzak irakur ditzake eta horren arabera erabaki egokiak har ditzake.

Automatizazio-prozesuak hobetzeaz gain, AI bultzatutako cobot batek produkzioan datuak jarraipena egin, aztertu eta integra ditzake akatsak saihesteko eta produktuaren kalitatea hobetzeko. Hobetu erraz zure fabrikaren automatizazioa AI teknologiaren multzo oso batekin.

Gure elkarlaneko robotek ikusmen sistema integratu batez hornituta daude, eta kobotei beren ingurua hautemateko gaitasuna ematen die eta horrek nabarmen hobetzen ditu cobot gaitasunak. Roboten ikusmena edo ikusizko datuak komando-abisuetan "ikusi" eta interpretatzeko gaitasuna da nagusi egiten gaituen ezaugarrietako bat. Aldatzen ari diren lan-espazio dinamikoetan zereginak zehaztasunez burutzeko, eragiketak arinago egiteko eta automatizazio-prozesuak eraginkorrago egiteko joko-aldaketa da.

Lehen aldiz erabiltzaileak kontuan hartuta diseinatuta, programazio ezagutza ez da ezinbesteko baldintza AI Cobot-ekin hasteko. Klik eta arrastatu mugimendu intuitibo batek gure fluxua programatzeko softwarea erabiliz konplexutasuna murrizten du. Gure patentatutako teknologiak kodetze-esperientziarik ez duten operadoreei bost minutuko proiektu bat programatzeko aukera ematen die.

Berezko segurtasun-sentsoreek AI Cobot gelditu egingo dute kontaktu fisikoa hautematen denean, presiorik gabeko ingurune segururako kalte potentzialak gutxituz. Robotaren abiadura-mugak ere ezar ditzakezu, zure langileen ondoan hainbat ingurunetan erabili ahal izateko.

Lotutako produktuak

Zehaztapen-parametroa

Eredua		TM12
Pisua		32,8 kg
Gehienezko karga erabilgarria		12KG
Iritsi		1300 mm
Elkarguneak	J1, J6	±270°
	J2，J4，J5	±180°
	J3	±166°
Abiadura	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
Abiadura tipikoa		1,3 m/s
Max. Abiadura		4 m/s
Errepikagarritasuna		± 0,1 mm
Askatasun maila		6 biraketa-junturak
I/O	Kontrol-koadroa	Sarrera digitala:16 Irteera digitala:16 Sarrera analogikoa:2 Irteera analogikoa: 1
	Tresna konek.	Sarrera digitala:4 Irteera digitala:4 Sarrera analogikoa: 1 Irteera analogikoa: 0
I/O elikadura iturria		24V 2.0A kontrol kutxarako eta 24V 1.5A tresnarako
IP Sailkapena		IP54 (Robot Arm); IP32 (Kontrol Kutxa)
Energia-kontsumoa		300 watt tipikoa
Tenperatura		Robotak 0-50 ℃ arteko tenperatura tartean lan egin dezake
Garbitasuna		ISO 3. klasea
Elikatze Hornidura		100-240 VAC, 50-60 Hz
I/O Interfazea		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Komunikazioa		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maisua eta esklaboa), PROFINET (aukerakoa), EtherNet/IP (aukerakoa)
Programazio-ingurunea		TMflow, fluxu-diagraman oinarrituta
Ziurtagiria		CE, SEMI S2 (aukera)
*AI eta Ikusmena⁽¹⁾**
AI Funtzioa		Sailkapena, Objektuen detekzioa, Segmentazioa, Anomalia detekzioa, AI OCR
Aplikazioa		Posizionamendua, 1D/2D barra-kodeen irakurketa, OCR, akatsen detekzioa, neurketa, muntaia egiaztatzea
Kokapen-zehaztasuna		2D posizionamendua: 0,1 mm*⁽²⁾
Begia eskuan (barrutitik)		Auto-fokadura koloreko karmera 5M bereizmenarekin, Lan distantzia 100mm ~ ∞
Begiz esku (aukerakoa)		Onartu gehienez 2xGigE 2D kamera edo 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera*⁽³⁾
⁽¹⁾Ez dago TM12X, TM14X, TM16X, TM20X integratutako ikusmeneko robot-besorik ere eskuragarri. ⁽²⁾Taula honetako datuak TM laborategiak neurtzen ditu eta lan distantzia 100 mm-koa da. Kontuan izan behar da aplikazio praktikoetan, balio garrantzitsuak desberdinak izan daitezkeela zehaztasun aldaketan eragina izango duten tokiko argi-iturria, objektuen ezaugarriak eta ikusmenaren programazio metodoak bezalako faktoreengatik. *⁽³⁾Jo ezazu TM Plug & Play-ren webgune ofizialera TM Robot-ekin bateragarriak diren kamera modeloetarako.