BESO ROBOTIKOAK LANKIDETZAK – CR3 6 Ardatz Beso Robotikoa
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak
Aplikazioa
CR Collaborative Robot Series 3 kg, 5 kg, 10 kg eta 16 kg-ko karga erabilgarriak dituzten 4 cobot ditu. Kobot hauek ondoan lan egiteko seguruak dira, errentagarriak eta hainbat aplikazio eszenatokitara moldagarriak dira.
CR Cobot-ek hedapen malgua, eskuz gidatutako ikaskuntza, talken monitorizazioa, ibilbidearen erreprodukzioa eta beste funtzio batzuk ditu, giza eta roboten lankidetza agertokietarako are egokiago bihurtuz.
Ezaugarriak
Inplementazio malgua
• 20 minutuko konfigurazioa
• Ordu 1 aplikazioan jartzeko
• I/O eta komunikazio interfaze anitz
• Bateragarritasun zabala osagai periferiko sorta zabal batekin
Iraunkortasun iraunkorra
• 32.000 orduko iraupena
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 hilabeteko bermea
SafeSkin (gehigarria)
SafeSkin-en indukzio elektromagnetikoarekin, CR lankidetzako robot serieak objektu elektromagnetiko bat azkar detektatu dezake 10 ms-ko epean eta berehala funtzionatzeari utzi diezaioke talka saihesteko. Bidea garbitu ondoren, CR lankidetzako robotak automatikoki berrekingo du funtzionamendua produkzio prozesua arriskuan jarri gabe.
Erabiltzeko eta funtzionatzeko erraztasuna
Gure software eta teknologia aritmetikoak CR lankidetzako robot seriearen funtzionamendua eta kudeaketa adimentsuak eta zuzenak egiten ditu. Gure software eta teknologiarekin, giza ekintzak zehaztasunez imita ditzake zure eskuekin bidea erakutsiz. Ez da programazio trebetasunik behar.
Lotutako produktuak
Zehaztapen-parametroa
|
Eredua |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Pisua | 16,5 kg | 25kg | 40kg | 40kg | |
| Karga nominala | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | |
| Iritsi | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Max. Iritsi | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Tentsio nominala | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Max. TCP-ren abiadura | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Joint Range | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Max. Artikulazioen abiadura | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Amaierako efektorearen I/O Interfazea | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Komunikazio Interfazea | Komunikazioa | RS485 | |||
|
Kontrolagailua I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ kodetzaile inkrementala | 1 | ||||
| Errepikagarritasuna | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |
| Komunikazioa | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Haririk gabeko sarea | ||||
| IP balorazioa | IP54 | ||||
| Tenperatura | 0 ℃ ~ 45 ℃ | ||||
| Hezetasuna | 95% RH (kondentsatu gabe) | ||||
| Zarata | 65 dB baino gutxiago | ||||
| Energia-kontsumoa | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materialak | Aluminio aleazioa, ABS plastikoa | ||||
Gure negozioa
