TM AI COBOT SERIEA – TM16 6 ardatzeko AI Cobot
Kategoria nagusia
Industria-robot besoa / Lankidetza-robot besoa / Pintza elektrikoa / Aktuadore adimenduna / Automatizazio-irtenbideak
Aplikazioa
TM16a zama handiagoetarako eraikita dago, makinak zaintzeko, materialen manipulatzeko eta ontziratzeko aplikazioetarako egokia. Kobot indartsu honek zama astunagoak altxatzeko aukera ematen du eta bereziki erabilgarria da produktibitatea handitzeko. Posizio errepikagarritasun bikainarekin eta Techman Roboten ikusmen sistema hobetuarekin, gure kobotak zehaztasun handiz egin ditzake zereginak. TM16a automobilgintzan, mekanizazioan eta logistika industrietan erabili ohi da.
Klase nagusiko ikusmen-sistema batekin, AI teknologia aurreratuarekin, segurtasun osoarekin eta erabilera errazarekin, AI Cobot-ek zure negozioa inoiz baino urrunago eramango du. Eraman automatizazioa hurrengo mailara produktibitatea handituz, kalitatea hobetuz eta kostuak murriztuz.
Ezaugarriak
ADIMENTSUA
Etorkizunerako prestatu zure Cobot-a AIarekin
• Ikuskapen optiko automatizatua (AOI)
• Kalitate bermea eta koherentzia
• Ekoizpen-eraginkortasuna handitu
• Funtzionamendu-kostuak murriztu
SINPLEA
Ez da esperientziarik behar
• Programazio errazerako interfaze grafikoa
• Prozesuetan oinarritutako edizio-lan-fluxua
• Eskuzko gidaritza erraza posizioak irakasteko
• Kalibrazio-taularekin kalibrazio bisual azkarra
SEGURUA
Lankidetzako segurtasuna da gure lehentasuna
• ISO 10218-1:2011 eta ISO/TS 15066:2016 arauekin bat dator
• Talka detektatzea larrialdiko geldialdiarekin
• Aurreztu kostua eta lekua hesi eta oztopoetarako
• Abiadura-mugak ezarri lankidetza-lan-eremu batean
Adimen artifizialaren bidezko kobotek ingurunearen eta piezen presentzia eta orientazioa ezagutzen dituzte ikuskapen bisualak eta pick-and-place zeregin dinamikoak egiteko. Ahaleginik gabe aplikatu IA ekoizpen-lerroan eta handitu produktibitatea, murriztu kostuak eta laburtu ziklo-denborak. IA ikusmenak makinen edo proba-ekipoen emaitzak ere irakurri ditzake eta erabaki egokiak hartu horren arabera.
Automatizazio prozesuak hobetzeaz gain, IA bidezko cobot batek datuak jarraitu, aztertu eta integratu ditzake ekoizpenean zehar akatsak saihesteko eta produktuaren kalitatea hobetzeko. Hobetu erraz zure fabrika automatizazioa IA teknologia multzo oso batekin.
Gure robot kolaboratiboek ikusmen-sistema integratu bat dute, eta horrek cobot-ei ingurunea hautemateko gaitasuna ematen die, eta horrek cobot-en gaitasunak nabarmen hobetzen ditu. Roboten ikusmena edo datu bisualak komando-gonbitetan "ikusi" eta interpretatzeko gaitasuna da gure ezaugarri nagusietako bat. Jokoa aldatzen duen tresna da lan-eremu dinamiko eta aldakorretan zereginak zehaztasunez egiteko, eragiketak leunagoak izan daitezen eta automatizazio-prozesuak eraginkorragoak izan daitezen.
Lehen aldiz erabiltzen dutenentzat diseinatua, programazio ezagutza ez da derrigorrezkoa AI Cobot-ekin hasteko. Gure fluxu programazio softwarea erabiliz klik egin eta arrastatu mugimendu intuitibo batek konplexutasuna murrizten du. Gure teknologia patentatua kodetze esperientziarik ez duten operadoreei bost minutuko proiektu bat programatzeko aukera ematen die.
Segurtasun-sentsore innatoek AI Cobot geldituko dute kontaktu fisikoa detektatzen denean, kalte potentzialak minimizatuz presio gabeko eta ingurune seguru bat lortzeko. Robotaren abiadura-mugak ere ezar ditzakezu, zure langileen ondoan hainbat ingurunetan erabili ahal izateko.
Produktu erlazionatuak
Zehaztapen parametroa
| Modeloa | TM16 | |
| Pisua | 32 kg | |
| Gehienezko karga erabilgarria | 16 kg | |
| Irismena | 900 mm | |
| Artikulazio-eremuak | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| Abiadura | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Abiadura tipikoa | 1,1 m/s | |
| Abiadura maximoa | 4m/s | |
| Errepikagarritasuna | ± 0,1 mm | |
| Askatasun gradua | 6 biraketa-artikulazio | |
| S/I | Kontrol-kutxa | Sarrera digitala: 16 Irteera digitala: 16 Sarrera analogikoa: 2 Irteera analogikoa: 1 |
| Tresna Konexioa. | Sarrera digitala: 4 Irteera digitala: 4 Sarrera analogikoa: 1 Irteera analogikoa: 0 | |
| S/I elikatze-iturria | 24V 2.0A kontrol-kutxarako eta 24V 1.5A erremintarako | |
| IP sailkapena | IP54 (Robot besoa); IP32 (Kontrol kutxa) | |
| Energia-kontsumoa | Ohiko 300 watt | |
| Tenperatura | Robotak 0-50 ℃ arteko tenperatura-tartean lan egin dezake | |
| Garbitasuna | ISO 3. klasea | |
| Energia-iturria | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| S/I interfazea | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Komunikazioa | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maisua eta esklaboa), PROFINET (aukerakoa), EtherNet/IP (aukerakoa) | |
| Programazio Ingurunea | TMflow, fluxu-diagraman oinarritutakoa | |
| Ziurtagiria | CE, SEMI S2 (Aukerakoa) | |
| Adimen Artifiziala eta Ikusmena*(1) | ||
| AI funtzioa | Sailkapena, Objektuen Detekzioa, Segmentazioa, Anomalien Detekzioa, AI OCR | |
| Aplikazioa | Kokapena, 1D/2D barra-kodeen irakurketa, OCR, akatsen detekzioa, neurketa, muntaketa-egiaztapena | |
| Kokapenaren zehaztasuna | 2D Kokapena: 0,1 mm*(2) | |
| Eskuan begia (barruan) | 5M-ko bereizmenarekin automatikoki fokatutako koloretako kamera, lan-distantzia 100mm ~ ∞ | |
| Begia Eskura (Aukerakoa) | Gehienez 2xGigE 2D kamera edo 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera onartzen ditu*(3) | |
| *(1)Ez dago integratutako ikusmen-beso robotikorik TM12X, TM14X, TM16X, TM20X ere eskuragarri. *(2)Taula honetako datuak TM laborategiak neurtu ditu eta lan-distantzia 100 mm-koa da. Kontuan izan behar da aplikazio praktikoetan balio garrantzitsuak desberdinak izan daitezkeela zehaztasunaren aldaketan eragina izango duten faktoreen ondorioz, hala nola, tokiko argi-iturria, objektuaren ezaugarriak eta ikusmen-programazio-metodoak. *(3)TM Robotekin bateragarriak diren kamera modeloak ikusteko, jo TM Plug & Play-ren webgune ofizialera. | ||
Gure negozioa
