SCARA BESO ROBOTIKOAK – Z-Arm-1832 Beso Robotiko Kolaboratiboa

SCARA BESO ROBOTIKOAK – Z-Arm-1832 Beso Robotiko Lankidetzaren Irudi Nabarmendua

Deskribapen laburra:

Z-Arm 1832 arina eta malgua da, lan-espazioa aurrezten du, malgua da zabaltzeko, aplikazio askotan erabiltzeko egokia da jatorrizko ezarpena aldatu gabe, lan-prozedura azkar aldatzeko eta ekoizpen-multzo txikiak osatzeko barne, etab. Lankidetzan aritzeko aukera ematen du, hesirik gabe gizakiekin lan egiteko isolatzeko, zeregin zikinak, arriskutsuak eta aspergarriak burutzeko, lan-tentsio errepikaria eta istripuzko lesioak murrizteko.

Z ardatzaren ibilbidea:180 mm (Altuera pertsonaliza daiteke)

Abiadura lineala:1017 mm/s (karga erabilgarria 0,5 kg)

Errepikagarritasuna:±0,02 mm

Ohiko karga:0,5 kg

Gehienezko karga erabilgarria:1 kg

Bidali mezu elektroniko bat guregana

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Kategoria nagusia

Industria-robot besoa / Lankidetza-robot besoa / Pintza elektrikoa / Aktuadore adimenduna / Automatizazio-irtenbideak

Aplikazioa

SCIC Z-Arm kobot-ek, automatizazio eta soinu-zehaztasun handikoak direla eta, langileak lan errepikakor eta nekagarrietatik askatu ditzakete hainbat industria eta aplikaziotan, besteak beste:
- Muntaketa: torlojuak jartzea, piezen txertatzea, puntu bidezko soldadura, soldadura zuzena egitea, etab.
- Materialen manipulazioa: jasotzea eta jartzea, arteztea, zulatzea, etab.
- Banatzea: itsastea, zigilatzea, margotzea, etab.
- ikuskapena eta probak, baita eskola-hezkuntza ere.

Ezaugarriak

Zehaztasun Handia
Errepikagarritasuna
±0,02 mm

Z ardatzaren pertsonalizazioa
0,1-0,5m

Beso-hedadura handia
JI ardatza 160 mm
J2 ardatza 160 mm

Prezio lehiakorra
Industria mailako kalitatea
Cprezio lehiakorra

Robot kolaboratibo arina

Z-Arm XX32 lau ardatzeko robot beso kolaboratibo txiki bat da, azalera txikia hartzen duena, lan-mahaian edo makina integratuetan jartzeko oso egokia, muntaketa-lan arinetarako aukera aproposa da.

Arina, biraketa-angelu handia

Produktuaren pisua 11 kg ingurukoa da, karga handiak 1 kg-ra irits daiteke, ardatz 1en biraketa angelua ±90° da, 2 ardatzena ±143° da, R ardatzaren biraketa tartea ±1080°-ra irits daiteke.

Malgua zabaltzeko, azkarra aldatzeko

Z-Arm XX32 arina eta malgua da, lan-espazioa aurrezten du, malgua da zabaltzeko, aplikazio askotan erabiltzeko egokia da jatorrizko ezarpena aldatu gabe, lan-prozedura azkar aldatzeko eta ekoizpen-multzo txikiak osatzeko barne, etab.

Malgua zabaltzeko, azkarra robot besoa aldatzeko

Lankidetza Lagunkoi eta Segurtasuneko Lankidetza Robot Besoa

Lankidetza atsegina eta segurtasuna

Elkarlanean aritzeko aukera ematen du hesirik gabeko gizakiekin lan egitea isolatzeko, zikinkeria, arrisku eta aspergarritasuna lantzeko, errepikatutako lan-tentsioa eta istripuzko lesioak murrizteko.

Produktu erlazionatuak

Z-Besoa-2140

Z-Besoa-1522

Z-Besoa-S922

Zehaztapen parametroa

SCIC Z-Arm 1832 4 axialeko beso robotiko kolaboratiboa da, Z ardatzaren 180 mm-ko ibilbidea eta 320 mm-ko irismena dituena.

Trinkoa eta zehatza.
Malgua aplikazio-eszenatoki desberdinetan ezartzeko.

Sinplea baina polifazetikoa.
Erraza programatzeko eta erabiltzeko, eskuz erabiltzeko irakaskuntza programazioa, SDK bigarren mailako garapena onartzen da.

Lankidetzan eta Seguruan.
Talkak detektatzeko laguntza, gizaki-makina lankidetza adimenduna.

Z-Arm 1832 lau ardatzeko robot beso kolaboratibo txiki bat da, azalera txikia hartzen duena, lan-mahaian edo makina integratuetan jartzeko oso egokia, muntaketa-lan arinetarako aukera aproposa da.
Z-Arm 1832 arina eta malgua da, lan-espazioa aurrezten du, malgua da zabaltzeko, aplikazio askotan erabiltzeko egokia da jatorrizko ezarpena aldatu gabe, lan-prozedura azkar aldatzeko eta ekoizpen-multzo txikiak osatzeko barne, etab. Lankidetzan aritzeko aukera ematen du, hesirik gabe gizakiekin lan egiteko isolatzeko, zeregin zikinak, arriskutsuak eta aspergarriak burutzeko, lan-tentsio errepikaria eta istripuzko lesioak murrizteko.

Z-Arm XX32 Lankidetza Robot Besoa	Parametroak
Ardatz bakarreko besoaren luzera	160 mm
1 ardatzeko biraketa angelua	±90°
2 ardatzeko besoaren luzera	160 mm
2 ardatzeko biraketa angelua	±143°
Z ardatzeko ibilbidea	Altuera pertsonaliza daiteke
R ardatzaren biraketa-eremua	±1080°
Abiadura lineala	1017 mm/s (karga erabilgarria 0,5 kg)
Errepikagarritasuna	±0,02 mm
Ohiko karga	0,5 kg
Gehienezko karga	1 kg
Askatasun gradua	4
Energia-iturria	220V/110V50-60HZ 24VDC-ko potentzia maximora egokitzen da, 320W-koa
Komunikazioa	Ethernet
Hedagarritasuna	Mugimendu-kontrolagailu integratuak 24 sarrera/irteera eskaintzen ditu
Z ardatza altueran pertsonaliza daiteke	0,1m-0,5m
Z ardatzeko arrastatze-irakaskuntza	/
Interfaze elektrikoa erreserbatuta	/
HITBOT pintza elektriko bateragarriak	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Argia arnasestuka	/
Bigarren besoaren mugimendu-eremua	Estandarra：±143°
Aukerako osagarriak	/
Erabili ingurunea	Giro-tenperatura: 0-55 °C Hezetasuna: RH85 (izozterik gabe)
S/I ataka sarrera digitala (isolatua)	9+3
S/I ataka irteera digitala (isolatua)	9+3
S/I ataka sarrera analogikoa (4-20mA)	/
S/I ataka irteera analogikoa (4-20mA)	/
Robot besoaren altuera	500 mm
Robot besoaren pisua	180 mm-ko ibilbideko pisu garbia 11 kg
Oinarrizko tamaina	200 mm * 200 mm * 10 mm
Oinarrizko finkatze-zuloen arteko distantzia	160 mm * 160 mm lau M5 * 12 torlojurekin
Talka detekzioa	√
Arrastaka irakastea	√

Mugimendu-eremua eta neurriak

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (1)

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (2)

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (3)

Oharra:Robot besoaren azpian kable bat dago, baina ez da irudian agertzen; mesedez, ikusi benetako produktua.

Interfazearen aurkezpena

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 1832 robot besoaren interfazea 2 kokapenetan instalatzen da, robot besoaren oinarriaren atzealdean (A gisa definitua) eta azken besoaren behealdean (B gisa definitua). A-ko interfazearen panelak pizteko etengailu interfazea (J1), 24V-ko elikatze iturri interfazea DB2 (J2), erabiltzailearen sarrera/irteera ataka DB15 (J3), erabiltzailearen sarrera/irteera ataka DB15 (J4) eta IP helbidearen konfigurazio botoiak (K5), ethernet ataka (J6), sistemaren sarrera/irteera ataka (J7) ditu. B interfazearen panelak hegazkintzako S/I entxufe bat du pintza elektrikoak kontrolatzeko.

Neurriak

1. Karga erabilgarriaren inertzia

Karga-zentroa eta gomendatutako karga-tartea Z ardatzaren mugimendu-inertziarekin 1. irudian ageri dira.

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (5)

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (6)

1. irudia XX32 serieko kargaren deskribapena

2. Talka-indarra
Artikulazio horizontalen aurkako talkaren aurkako babesaren abiarazle-indarra: XX32 seriearen indarra 30N-koa da.

3. Z ardatzeko kanpoko indarra
Z ardatzaren kanpo-indarra ez da 100N baino handiagoa izango.

Industria-Beso-Robotikoa-Z-Besoa-1832-71

2. irudia

4. Z ardatz pertsonalizatua instalatzeko oharrak, ikus 3. irudia xehetasunetarako.

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (8)

3. irudia

Abisua:
(1) Ibilbide handiko Z ardatz pertsonalizatuetarako, Z ardatzaren zurruntasuna gutxitzen da ibilbidea handitzen den heinean. Z ardatzaren ibilbideak gomendatutako balioa gainditzen duenean, erabiltzaileak zurruntasun-eskakizuna badu eta abiadura abiadura maximoaren % 50 baino handiagoa bada, oso gomendagarria da euskarri bat instalatzea Z ardatzaren atzean, robot besoaren zurruntasunak abiadura handian eskakizuna betetzen duela ziurtatzeko.
Gomendatutako balioak hauek dira:
Z-ArmXX32 seriea Z ardatzaren ibilbidea >500mm
(2) Z ardatzaren ibilbidea handitu ondoren, Z ardatzaren eta oinarriaren bertikaltasuna asko murriztuko da. Z ardatzaren eta oinarriaren erreferentziaren bertikaltasun-eskakizun zorrotzak aplikatzen ez badira, kontsultatu langile teknikoei bereizita.