SCARA BESO ROBOTIKOAK - Z-Arm-2142E Elkarlaneko Beso Robotikoa
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak
Aplikazioa
SCIC Z-Arm cobot-ak 4 ardatz kolaboratiboko robot arinak dira, barnean eratutako motorra dutenak, eta jada ez dute beste scara tradizionalek bezalako erreduzitzailerik behar, kostua % 40 murriztuz. SCIC Z-Arm cobot-ek funtzioak bete ditzakete, besteak beste, 3D inprimaketa, materiala maneiatzea, soldadura eta laser grabatua. Zure lanaren eta ekoizpenaren eraginkortasuna eta malgutasuna asko hobetzeko gai da.
Ezaugarriak
Zehaztasun handikoa
Errepikagarritasuna
± 0,03 mm
Karga erabilgarria
3kg
Besoen zabalera handia
JI ardatza 220 mm
J2 ardatza 200 mm
Prezio lehiakorra
Industria mailako kalitatea
Cprezio lehiakorra
Lotutako produktuak
Zehaztapen-parametroa
SCIC Z-Arm 2142 SCIC Tech-ek diseinatu du, lankidetzako robot arina da, programatzeko eta erabiltzeko erraza, SDK onartzen duena. Horrez gain, talkak hautematea onartzen da, hots, automatikoa izango litzateke gizakia ukitzean gelditzea, hau da, giza-makina elkarlan adimenduna, segurtasuna handia da.
| Z-Arm 2142E Collaborative Robot besoa | Parametroak |
| 1 ardatzeko besoaren luzera | 220 mm |
| 1 ardatzeko biraketa-angelua | ±90° |
| 2 ardatzeko besoaren luzera | 200 mm |
| 2 ardatzeko biraketa-angelua | ±164° |
| Z ardatzaren traza | 210 Altuera pertsonaliza daiteke |
| R ardatzaren biraketa-tartea | ±1080° |
| Abiadura lineala | 1220 mm/s (karga erabilgarria 2 kg) |
| Errepikagarritasuna | ± 0,03 mm |
| Karga arrunta | 2kg |
| Gehienezko karga erabilgarria | 3kg |
| Askatasun maila | 4 |
| Elikatze-hornidura | 220V/110V50-60HZ 24VDC gailurreko potentziara egokitu 500W |
| Komunikazioa | Ethernet |
| Zabalgarritasuna | Mugimendu-kontrolagailu integratuak 24 I/O + besapeko hedapena eskaintzen du |
| Z ardatza altuera pertsonalizatu daiteke | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Z ardatzaren irakaskuntza arrastaka | / |
| Interfaze elektrikoa gordeta | Konfigurazio estandarra: 24 * 23awg (blindatu gabeko) hariak entxufearen paneletik beheko besoko estalkitik Aukerakoa: 2 φ4 huts-hodi entxufearen paneletik eta bridatik |
| HITBOT pinza elektriko bateragarriak | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, bosgarren ardatza, 3D inprimaketa |
| Arnasketa argia | / |
| Bigarren besoaren mugimendu-eremua | Estandarra: ±164° Aukerakoa: 15-345° |
| Aukerako osagarriak | / |
| Erabili ingurunea | Giro-tenperatura: 0-45°C Hezetasuna: 20-80% RH (izozketarik gabe) |
| I/O ataka sarrera digitala (isolatua) | 9+3+besaurre luzapena (aukerakoa) |
| I/O ataka irteera digitala (isolatua) | 9+3+besaurre luzapena (aukerakoa) |
| I/O ataka sarrera analogikoa (4-20mA) | / |
| I/O ataka irteera analogikoa (4-20mA) | / |
| Robotaren besoaren altuera | 566 mm |
| Robotaren besoaren pisua | 210 mm-ko trazuaren pisu garbia 18 kg |
| Oinarrizko tamaina | 200mm*200mm*10mm |
| Oinarria finkatzeko zuloen arteko distantzia | 160mm * 160mm lau M8 * 20 torlojurekin |
| Talkak hautematea | √ |
| Arrastatu irakaskuntza | √ |
Motion Range M1 bertsioa (biratu kanporantz)
Interfazearen Sarrera
Z-Arm 2442 robot besoaren interfazea 2 tokitan instalatzen da, robotaren besoaren oinarriaren alboan (A gisa definitua) eta amaierako besoaren atzealdean. A-ko interfaze-paneleak etengailu-interfazea (JI), 24V-ko elikadura-hornidura interfazea DB2 (J2), erabiltzailearen I/O atakarako irteera DB15 (J3), erabiltzailearen sarrera I/O ataka DB15 (J4) eta IP helbidea konfiguratzeko botoiak ditu. (K5). Ethernet ataka (J6), sistemako sarrera/irteera ataka (J7) eta 4 nukleo zuzeneko hari bidezko bi entxufe J8A eta J9A.
Neurriak
1. Karga erabilgarriaren inertzia
1. Irudian karga-zentroa eta Z ardatzaren mugimenduaren inertziarekin gomendatutako karga-tartea erakusten dira.
1. irudia XX32 serieko kargaren deskribapena
2. Talka-indarra
Talka horizontalen babesaren abiarazte-indarra: XX42 seriearen indarra 40N da.
3. Z ardatzeko kanpoko indarra
Z ardatzaren kanpoko indarra ez da 120N baino handiagoa izango.
2. irudia
4. Z ardatz pertsonalizatua instalatzeko oharrak, ikus 3. irudia xehetasunetarako.
3. irudia
Abisu oharra:
(1) Trazu handia duten Z ardatz pertsonalizatuetarako, Z ardatzaren zurruntasuna gutxitzen da trazua handitzen den heinean. Z ardatzaren trazuak gomendatutako balioa gainditzen duenean, erabiltzaileak zurruntasun-eskakizuna du, eta abiadura gehienezko abiaduraren % 50 da, oso gomendagarria da euskarri bat instalatzea Z ardatzaren atzean, zurruntasuna ziurtatzeko. robot besoa abiadura handiko eskakizuna betetzen du.
Gomendatutako balioa honako hau da: Z-ArmXX42 serie Z ardatzaren ibilbidea > 600 mm
(2) Z ardatzaren trazua handitu ondoren, Z ardatzaren eta oinarriaren bertikaltasuna asko murriztuko da. Z ardatzaren bertikaltasun-eskakizun zorrotzak eta oinarri-erreferentzia aplikagarriak ez badira, mesedez kontsultatu pertsonal teknikoari bereizita.
5.Elikatze-kablea bero-entxufatzea debekatuta dago. Alderantzizko abisua elikadura-iturriaren polo positiboak eta negatiboak deskonektatzen direnean.
6. Ez sakatu beso horizontala itzalita dagoenean.
4. irudia
DB15 konektorearen gomendioa
5. irudia
Gomendatutako eredua: urrez estalitako gizonezkoa ABS maskorarekin YL-SCD-15M Urrez estalitako emea ABS maskorarekin YL-SCD-15F
Tamainaren deskribapena: 55mm * 43mm * 16mm
(Ikusi 5. irudia)
Robot Beso bateragarriak Harrapatzeko Taula
| Robot-besoaren modelo zk. | Harrapaketa bateragarriak |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. ardatzeko 3D inprimaketa |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Potentzia-egokigailuaren instalazioaren tamainaren diagrama
XX42 konfigurazioa 24V 500W RSP-500-SPEC-CN elikadura hornidura
Robot Besoaren Kanpo Erabilera Ingurunearen Diagrama
Gure negozioa
