SCARA BESO ROBOTIKOAK - Z-Arm-4160B Elkarlaneko Beso Robotikoa
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak
Aplikazioa
SCIC Z-Arm cobot-ak 4 ardatz kolaboratiboko robot arinak dira, barnean eratutako motorra dutenak, eta jada ez dute beste scara tradizionalek bezalako erreduzitzailerik behar, kostua % 40 murriztuz. SCIC Z-Arm cobot-ek funtzioak bete ditzakete, besteak beste, 3D inprimaketa, materiala maneiatzea, soldadura eta laser grabatua. Zure lanaren eta ekoizpenaren eraginkortasuna eta malgutasuna asko hobetzeko gai da.
Ezaugarriak
Zehaztasun handikoa
Errepikagarritasuna
± 0,02 mm
Z ardatz pertsonalizatua
0,1-0,8 m
Karga erabilgarria
Zutik 4kg
Gehienez 5 kg
Abiadura handiagoa
Gehienezko abiadura lineala 2 m/s
(Zutik karga 5 kg)
Beso handia, zehaztasun handiko 4 ardatzeko robot besoa erabiltzeko erraza duena
Zehaztasun handikoa
Errepikagarritasuna: ± 0,02 mm
Beso Handia
J1-ardatza: 325 mm,J2-ardatza: 275 mm
Z-ardatza pertsonalizatua
Gora-behera 0,1m-0,8m artean pertsonaliza daiteke
Espazio aurreztea
Unitatea/kontrolagailua integratuta dago
Erraza eta erabiltzeko erraza
Robot besoa ezagutzen ez zuen etorri berria ere erabiltzeko erraza izan daiteke, interfazea irekitzen ari da.
Abiadura Handia
Bere abiadura 2000mm/s-koa da 4kg-ko kargapean
Lotutako produktuak
Zehaztapen-parametroa
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B SCIC Tech-ek diseinatu du, lankidetzako robot arina da, programatzeko eta erabiltzeko erraza, SDK onartzen duena. Horrez gain, talkak hautematea onartzen da, hots, automatikoa izango litzateke gizakia ukitzean gelditzea, hau da, giza-makina elkarlan adimenduna, segurtasuna handia da.
Z-Arm 4160B Collaborative Robot besoa | Parametroak |
1 ardatzeko besoaren luzera | 325 mm |
1 ardatzeko biraketa-angelua | ±90° |
2 ardatzeko besoaren luzera | 275 mm |
2 ardatzeko biraketa-angelua | ±164° Aukerakoa: 15-345° |
Z ardatzaren traza | 410 Altuera pertsonalizatu daiteke |
R ardatzaren biraketa-tartea | ±1080° |
Abiadura lineala | 2000 mm/s (karga erabilgarria 4 kg) |
Errepikagarritasuna | ± 0,02 mm |
Karga arrunta | 4kg |
Gehienezko karga erabilgarria | 5kg |
Askatasun maila | 4 |
Elikatze-hornidura | 220V/110V50-60HZ 48VDC gailurreko potentziara egokitu 960W |
Komunikazioa | Ethernet |
Zabalgarritasuna | Mugimendu-kontrolagailu integratuak 24 I/O + besapeko hedapena eskaintzen du |
Z ardatza altuera pertsonalizatu daiteke | 0,1 m~0,8 m |
Z ardatzaren irakaskuntza arrastaka | / |
Interfaze elektrikoa gordeta | Konfigurazio estandarra: 24 * 23awg (blindatu gabeko) hariak entxufearen paneletik beheko besoko estalkitik Aukerakoa: 2 φ4 huts-hodi entxufearen paneletik eta bridatik |
HITBOT pinza elektriko bateragarriak | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Arnasketa argia | / |
Bigarren besoaren mugimendu-eremua | Estandarra: ±164° Aukerakoa: 15-345° |
Aukerako osagarriak | / |
Erabili ingurunea | Giro-tenperatura: 0-45°C Hezetasuna: 20-80% RH (izozketarik gabe) |
I/O ataka sarrera digitala (isolatua) | 9+3+besaurre luzapena (aukerakoa) |
I/O ataka irteera digitala (isolatua) | 9+3+besaurre luzapena (aukerakoa) |
I/O ataka sarrera analogikoa (4-20mA) | / |
I/O ataka irteera analogikoa (4-20mA) | / |
Robotaren besoaren altuera | 860 mm |
Robotaren besoaren pisua | 410 mm-ko trazuaren pisu garbia 36,5 kg |
Oinarrizko tamaina | 250mm*250mm*15mm |
Oinarria finkatzeko zuloen arteko distantzia | 200mm * 200mm lau M8 * 20 torlojurekin |
Talkak hautematea | √ |
Arrastatu irakaskuntza | √ |
Hautaketa aproposa Muntaketa arinetarako zereginetarako
Z-Arm XX60B 4 ardatzeko robot besoa da, beso zabala duena, eremu txikia duena, oso egokia lantokian edo makinaren barruan jartzeko, aukera ezin hobea da muntaketa arinetarako.
Arina, biraketa angelu handiarekin
Produktuaren pisua 36,5 kg ingurukoa da, bere gehienezko karga 5 kg artekoa izan daiteke, 1 ardatzeko biraketa aingerua ± 90 ° da, 2 ardatzen biraketa angelua ± 164 ° da, R ardatzaren biraketa tartea izan daiteke. ±1080°-ra arte.
Beso handia, aplikazio zabala
Z-Arm XX60B-k beso luzea du, 1 ardatzaren luzera 325 mm-koa da, 2 ardatzaren luzera 275 mm-koa da, bere abiadura lineala 2000 mm/s 4kg-ko kargapean izan daiteke.
Inplementatzeko malgua, aldatzeko azkarra
Z-Arm XX60B-k arina, espazioa aurrezteko eta hedatzeko malguaren ezaugarriak ditu, aplikazio askotan zabaltzeko egokia da eta ez luke lehengo produkzio-diseinua aldatuko, prozesu-sekuentzia azkar aldatzeko eta ekoizpen-sorta txiki osoa barne. , etab.
Arrastatu Irakaskuntza programa osatzeko
Softwarea diseinu grafikoan oinarritzen da, puntua, irteerako seinalea, harrapaketa elektrikoa, erretilua, atzeratua, azpi-prozesua, berrezarri eta oinarrizko beste modulu funtzional batzuk eman ditu, erabiltzaileek modulua arrastatu dezakete programazio eremuan robot besoa kontrolatzeko, interfazea erraza da. , baina funtzioa indartsua da.
Motion Range M1 bertsioa (biratu kanporantz)
DB15 konektorearen gomendioa
Gomendatutako eredua: urrez estalitako gizonezkoa ABS maskorarekin YL-SCD-15M Urrez estalitako emea ABS maskorarekin YL-SCD-15F
Tamainaren deskribapena: 55mm * 43mm * 16mm
(Ikusi 5. irudia)