Z-ERG-20-100-k biraketa infinitua eta biraketa erlatiboa onartzen ditu, irristatze-eraztunik ez, mantentze-kostu baxua, guztira 20mm-koa da, transmisio-diseinu berezia eta konpentsazio-algoritmoen konpentsazioa hartu behar ditu, bere estutze indarra 30-100N etengabeko doikuntza da.