Elkarlaneko Robot Gripper - Z-ERG-20-100 Gripper elektrikoa
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak
Aplikazio
SCIC Z-EFG serieko robot pizgailuak tamaina txikikoak dira, serbo sistema integratua dutenak, eta horrek abiadura, posizioa eta estutze indarraren kontrol zehatza lortzeko aukera ematen du.Automatizazio soluzioetarako SCIC abangoardiako harrapatzeko sistemak aukera berriak irekiko dizkizu inoiz pentsatu ez dituzun zereginak automatizatzeko.
Ezaugarri
·Biraketa infinitua eta biraketa erlatiboa onartzen ditu, irristagaitza ez du eta mantentze-kostua baxua da.
·Bere biraketa-abiadura eta estutze-indarra zehaztasunez kontrola daitezke.
·Hamarnaka milioi ziklo ditu, hau da, bizi-iraupen luzea, aire-gripetatik haratago.
·Bere kontrolagailua integratuta dago, laneko espazio txikia okupatuko lukeena, integratzeko erosoa.
·Kontrol modua: Modbus linea nagusia eta I/O onartzen ditu kontrolatzeko.
·Bere estutze indarra 100N-rainokoa izan daiteke, biraketa-momentua 1,5 Nm-koa izan daiteke.
Biraketa infinitua eta biraketa erlatiboa onartzeko, Eraztun irristagarririk gabe, Mantentze-kostu baxua
Errotazio Gripper
Onartu biraketa infinitua eta biraketa erlatiboa
Kontrol Zehatza
Errotazioa eta estutze indarra, bit eta abiadura zehaztasunez kontrola daitezke
Bizitza Luzea
Hamar milioi ziklo, aire harrapaketa gainditzen dute.
Kontrolagailua barneratuta dago
Gela txikia okupatzen duena, integratzeko erosoa.
Kontrol modua
Modbus bus-mastering kontrola eta I/O kontrola onartzen ditu
Pintza leuna
Pintze-indarra maximoa 100N da, biraketa momentua 1,5Nm da.
● Pintza pneumatikoen ordezko pinza elektrikoen ordezko iraultza sustatzea, Txinan serbo sistema integratua duen lehen pinza elektrikoa.
● Aire-konpresorearen ordezko ezin hobea + iragazkia + solenoide balbula + throttle balbula + gripper pneumatikoa
● Hainbat zikloko bizitza, japoniar zilindro tradizionalarekin bat
Zehaztapen-parametroa
| Z-ERG-20-100 eredua | Parametroak |
| Kolpe osoa | 20 mm erregulagarria |
| Harrapatzeko indarra | 30-100N erregulagarria |
| Errepikagarritasuna | ± 0,2 mm |
| Harrapatzeko pisu gomendatua | ≤1 kg |
| Transmisio modua | Cremallera eta pinoia + Gurutze arrabolaren pista |
| Mugitzen diren osagaien koipea betetzea | Sei hilabetez behin edo milioi bat mugimendu/denbora |
| Norabide bakarreko trazuaren mugimenduaren denbora | 0,3 s |
| Biraketa-momentu maximoa | 1,5 Nm |
| Biraketa gehienezko abiadura | 180 RPM |
| Errotazio tartea | Biraketa infinitua |
| Erreakzio birakaria | ±1° |
| Pisua | 1,2 kg |
| Neurriak | 54*54*170mm |
| Funtzionamendu-tentsioa | 24V ±% 10 |
| Korronte nominala | 2A |
| Korronte maximoa | 4A |
| Boterea | 50W |
| Babes klasea | IP20 |
| Motor mota | Servomotorra |
| Funtzionamendu-tenperatura tartea | 5-55 ℃ |
| Funtzionamenduaren hezetasun tartea | RH35-80 (izozketarik gabe) |
| Karga estatiko onargarria norabide bertikalean | |
| Fz: | 150N |
| Baimendutako momentua | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Nire: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Eraztun irristagaitza, mantentze-kostu baxua
Z-ERG-20-100-k biraketa infinitua eta biraketa erlatiboa onartzen ditu, irristatze-eraztunik ez, mantentze-kostu baxua, guztira 20 mm-koa da, transmisio-diseinu berezia eta konpentsazio-algoritmoen konpentsazioa hartu behar ditu, bere estutze-indarra 30-100N etengabekoa da doitzeko.
Erreakzio azkarra, egonkorragoa
Biraketa-griparen trazu laburrena 0,3 s besterik ez da, bere biraketa-momentu maximoa 1,5 Nm da, bere biraketa-abiadura maximoa 180 RPM da, biraketa infinitua onartzen du, bere errepikakortasuna ± 0,2 mm-koa da.
Irudi txikia, Intergaterako erosoa
Z-ERG-20-100-ren tamaina L54 * W54 * H174mm da, bere pisua 1,2 kg-koa da, babes-maila IP20 da, bere egitura trinkoa da, gela txikia okupatzen duena, erraza izan daiteke eskaera askori aurre egiteko zereginetarako. errotazio clamping.
Gidatze eta Kontrol Integratua, Harrapaketa leunari eusteko
Bere estutze-buztana erraz alda daiteke, bezeroek objektuak beren eskaeren arabera estutu ditzakete, besarkada-buztanaren zatia diseinatzeko eta gripper elektrikoa atxikitzeko mugimendua osatu ahal izateko.
Biderkatu kontrol moduak, funtzionatzeko erraza
Z-ERG-20-100 gripper-aren konfigurazioa erraza da, bere kontrolagailua integratuta dago, gela txikia hartzen du, integratzeko erosoa da, Moddbus bus-mastering kontrola eta I/O kontrola onartzen ditu.
Karga Grabitate Zentroaren Desplazamendua
Gure negozioa
