Elkarlaneko Robot Gripper - Z-ERG-20-100S Gripper elektrikoa
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak
Aplikazio
SCIC Z-EFG serieko robot pizgailuak tamaina txikikoak dira, serbo sistema integratua dutenak, eta horrek abiadura, posizioa eta estutze indarraren kontrol zehatza lortzeko aukera ematen du.Automatizazio soluzioetarako SCIC abangoardiako harrapatzeko sistemak aukera berriak irekiko dizkizu inoiz pentsatu ez dituzun zereginak automatizatzeko.
Ezaugarri
·Biraketa infinitua eta biraketa erlatiboa onartzen ditu, irristagaitza ez du eta mantentze-kostua baxua da.
·Bere biraketa-abiadura eta estutze-indarra zehaztasunez kontrola daitezke.
·Hamarnaka milioi ziklo ditu, hau da, bizi-iraupen luzea, aire-gripetatik haratago.
·Bere kontrolagailua integratuta dago, laneko espazio txikia okupatuko lukeena, integratzeko erosoa.
·Kontrol modua: Modbus linea nagusia eta I/O onartzen ditu kontrolatzeko.
·Bere estutze indarra 100N-rainokoa izan daiteke, biraketa-momentua 1,5 Nm-koa izan daiteke.
Pintzatzeko indarra 100N, biraketa infinitua onartzeko, irristatze-eraztunik gabe, mantentze-kostu baxua.
Pintza birakaria
Onartu biraketa infinitua eta biraketa erlatiboa
Kontrolerako zehaztasuna
Errotazioa eta estutze indarra, bit eta abiadura zehaztasunez kontrola daitezke
Bizitza Luzea
Hamar milioi ziklo, aire harrapaketa gainditu.
Kontrolagailua barneratuta dago
Logela txikia okupatu, integratzeko erosoa.
Kontrol modua
Modbus kontrola eta I/O kontrola onartzeko
Pintza leuna
Pintze-indarra maximoa 100N da, biraketa-momentu maximoa 1,65 Nm.
● Pintza pneumatikoen ordezko pinza elektrikoen ordezko iraultza sustatzea, Txinan serbo sistema integratua duen lehen pinza elektrikoa.
● Aire-konpresorearen ordezko ezin hobea + iragazkia + solenoide balbula + throttle balbula + gripper pneumatikoa
● Hainbat zikloko bizitza, japoniar zilindro tradizionalarekin bat
Zehaztapen-parametroa
| Z-ERG-20-100S eredua | Parametroak |
| Kolpe osoa | 20 mm erregulagarria |
| Harrapatzeko indarra | 30-100N erregulagarria |
| Errepikagarritasuna | ± 0,2 mm |
| Harrapatzeko pisu gomendatua | ≤1 kg |
| Transmisio modua | Cremallera eta pinoia + Gurutze arrabolaren pista |
| Mugitzen diren osagaien koipea betetzea | Sei hilabetez behin edo milioi bat mugimendu/denbora |
| Norabide bakarreko trazuaren mugimenduaren denbora | 0,3 s |
| Biraketa-momentu maximoa | 1,5 Nm |
| Biraketa gehienezko abiadura | 180 RPM |
| Errotazio tartea | Biraketa infinitua |
| Erreakzio birakaria | ±1° |
| Pisua | 1,2 kg |
| Neurriak | 65*35*184mm |
| Funtzionamendu-tentsioa | 24V ±% 10 |
| Korronte nominala | 2A |
| Korronte maximoa | 4A |
| Boterea | 50W |
| Babes klasea | IP20 |
| Motor mota | Servomotorra |
| Funtzionamendu-tenperatura tartea | 5-55 ℃ |
| Funtzionamenduaren hezetasun tartea | RH35-80 (izozketarik gabe) |
| Karga estatiko onargarria norabide bertikalean | |
| Fz: | 150N |
| Baimendutako momentua | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Nire: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Eraztun irristagaitza, mantentze-kostu baxua
Z-ERG-20-100s-ak biraketa infinitua eta biraketa erlatiboa onartzen ditu, irristagaitza ez du eraztunik, mantentze-kostu baxua, guztira 20 mm-koa da, transmisio-diseinu berezia eta konpentsazio-algoritmoen konpentsazioa hartu behar ditu, estutze-indarra 30-100N erregulagarria da.
Erreakzio azkarra, egonkorragoa
Ibilbide bakarreko denbora laburrena 0,3 s besterik ez da pinza birakaria elektrikoarentzat, bere momentu maximoa 1,5 Nm besterik ez da, errepikakortasuna ± 0,2 mm-koa da.
Irudi txikia, Intergaterako erosoa
Z-ERG-20-100S-ren tamaina L65 * W34 * H184mm da, pisua 1,2 kg da, IP kalifikazioa IP20 da, egitura trinkoa da, gela txikia okupatzen du, birakari zeregin ezberdinei aurre egiteko erraza.
Gidatze eta Kontrol Integratua, Soft Clamping
Gripper birakariaren buztanaren zatia erraz alda daiteke, bezeroek bereziki diseina dezakete buztanaren zatia clamping-objektuaren arabera, harnteak birakari eta tintze-ekintza ahalik eta gehien burutzeko gai izan dadin.
Biderkatu kontrol moduak, funtzionatzeko erraza
Z-ERG-20-100S gripper-aren konfigurazioa erraza da, kontrolagailua integratuta dago, gela txikia hartzen du, integratzeko erosoa, Modbus kontrola eta I/O kontrola onartzen ditu.
Karga Grabitate Zentroaren Desplazamendua
Gure negozioa
