Salmenta beroa Aubo I10 Robot Besoa 10kg karga kolaboratiboa Robot Besoa Aukeratu eta jarri

Deskribapen laburra:

SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech-ek diseinatu du, lankidetzako robot arina da, programatzeko eta erabiltzeko erraza, SDK onartzen duena. Horrez gain, talkak hautematea onartzen da, hots, automatikoa izango litzateke gizakia ukitzean gelditzea, hau da, giza-makina elkarlan adimenduna, segurtasuna handia da.


  • Z ardatzaren traza:240 mm (Altuera pertsonalizatu daiteke)
  • Abiadura lineala:1255,45 mm/s (karga erabilgarria 1,5 kg) 1023,79 mm/s (karga erabilgarria 2 kg)
  • Errepikagarritasuna:± 0,03 mm
  • Karga arrunta:2kg
  • Gehienezko karga:3kg
  • Produktuaren xehetasuna

    Produktuen etiketak

    Salmenta beroa Aubo I10 Robot Besoa 10kg karga kolaboratiboa Robot Besoa Aukeratu eta jarri

    Kategoria Nagusia

    Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak

    Aplikazioa

    SCIC Z-Arm cobot-ak 4 ardatz kolaboratiboko robot arinak dira, barnean eratutako motorra dutenak, eta jada ez dute beste scara tradizionalek bezalako erreduzitzailerik behar, kostua % 40 murriztuz. SCIC Z-Arm cobot-ek funtzioak bete ditzakete, besteak beste, 3D inprimaketa, materiala maneiatzea, soldadura eta laser grabatua. Zure lanaren eta ekoizpenaren eraginkortasuna eta malgutasuna asko hobetzeko gai da.

    Automatizazio industrialaren alorrean gure azken berrikuntza aurkezten - Pick and place Scara robota 4 ardatz abiadura handikoa. Punta-puntako makina hau fabrikako solairuan produktuak manipulatzeko eta prozesatzeko modua iraultzeko diseinatuta dago.

    Beso robotikoak 10 kg-ko karga-gaitasun pertsonalizatua du eta oso egokia da muntaketa eta ontziratzea, materialak maneiatzeko eta makinen mantentze-lanetarako. Bere 4 ardatzeko diseinuak mugimendu leun eta zehatza ahalbidetzen du, eragiketa guztietan eraginkortasun eta zehaztasun handiena bermatuz.

    Robotaren ezaugarri nabarmenetako bat abiadura handiko gaitasunak dira. Aukeratzeko eta kokatzeko ziklo azkarrekin, makina honek produktibitatea eta errendimendua nabarmen handi ditzake, eta edozein fabrikazio-eragiketarako aktibo baliotsua bihurtuz.

    Mini kontrolagailua makina automatizatu honen beste aipagarri bat da. Tamaina trinkoak eta interfaze errazak programatzeko eta funtzionatzeko erraza egiten du, funtzionalitate eta pertsonalizazio aukera aurreratuak eskaintzen dituen bitartean. Mini-kontrolagailuarekin, erabiltzaileek beso robotikoaren mugimenduaren kontrol osoa dute eta ezarpenak erraz doi ditzakete beren ekoizpen-eskakizun zehatzak betetzeko.

    Bere gaitasun teknikoez gain, beso robotiko hau iraunkortasuna eta fidagarritasuna kontuan hartuta diseinatu zen. Kalitate handiko materialekin eta doitasunez diseinatutako osagaiekin egina dago, erabilera industrialaren zorroztasunari aurre egiteko eta ekoizpen-ingurune zailetan ezin hobeto funtzionatzeko diseinatuta dago.

    Karga astunak eta zeregin errepikakorrak azkar eta zehaztasunez kudeatu behar direnean, gure Scara robot industriala hautatzeko eta kokatzea 4 ardatzeko abiadura handiko irtenbide ezin hobea da. Zure produkzio-lerroa erraztu, produkzioa handitu edo laneko segurtasuna hobetu nahi duzun ala ez, makina automatizatu honek emaitza bikainak emango ditu ziur.

    Bizi ezazu automatizazio industrialaren etorkizuna eta eraman zure fabrikazio-eragiketak hurrengo mailara gure beso robotiko berritzaileekin.

    Ezaugarriak

    elkarlanerako beso robotikoa 2442

    Zehaztasun handikoa
    Errepikagarritasuna
    ± 0,03 mm

    Karga erabilgarria
    3kg

    Besoen zabalera handia
    JI ardatza 220 mm
    J2 ardatza 200 mm

    Prezio lehiakorra
    Industria mailako kalitatea
    Cprezio lehiakorra

    Zehaztapen-parametroa

    SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech-ek diseinatu du, lankidetzako robot arina da, programatzeko eta erabiltzeko erraza, SDK onartzen duena. Horrez gain, talkak hautematea onartzen da, hots, automatikoa izango litzateke gizakia ukitzean gelditzea, hau da, giza-makina elkarlan adimenduna, segurtasuna handia da.

    Z-Arm 2442 Collaborative Robot besoa

    Parametroak

    1 ardatzeko besoaren luzera

    220 mm

    1 ardatzeko biraketa-angelua

    ±90°

    2 ardatzeko besoaren luzera

    200 mm

    2 ardatzeko biraketa-angelua

    ±164°

    Z ardatzaren traza

    210 mm (Altuera pertsonalizatu daiteke)

    R ardatzaren biraketa-tartea

    ±1080°

    Abiadura lineala

    1255,45 mm/s (karga erabilgarria 1,5 kg)

    1023,79 mm/s (karga erabilgarria 2 kg)

    Errepikagarritasuna

    ± 0,03 mm

    Karga arrunta

    2kg

    Gehienezko karga erabilgarria

    3kg

    Askatasun maila

    4

    Elikatze-hornidura

    220V/110V50-60HZ 24VDC gailurreko potentziara egokitu 500W

    Komunikazioa

    Ethernet

    Zabalgarritasuna

    Mugimendu-kontrolagailu integratuak 24 I/O + besapeko hedapena eskaintzen du

    Z ardatza altuera pertsonalizatu daiteke

    0,1m-1m

    Z ardatzaren irakaskuntza arrastaka

    /

    Interfaze elektrikoa gordeta

    Konfigurazio estandarra: 24 * 23awg (blindatu gabeko) hariak entxufearen paneletik beheko besoko estalkitik

    Aukerakoa: 2 φ4 huts-hodi entxufearen paneletik eta bridatik

    HITBOT pinza elektriko bateragarriak

    T1: I/O bertsioaren konfigurazio estandarra, Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30-ra egokitu daitekeena.

    T2: I/O bertsioak 485 ditu, Z-EFG-100/ Z-EFG-50 erabiltzaileekin konektatu daitekeena eta beste batzuek 485 komunikazioa behar dute

    Arnasketa argia

    /

    Bigarren besoaren mugimendu-eremua

    Estandarra: ±164° Aukerakoa: 15-345°

    Aukerako osagarriak

    /

    Erabili ingurunea

    Giro-tenperatura: 0-55 °C Hezetasuna: RH85 (izozketarik gabe)

    I/O ataka sarrera digitala (isolatua)

    9+3+besaurre luzapena (aukerakoa)

    I/O ataka irteera digitala (isolatua)

    9+3+besaurre luzapena (aukerakoa)

    I/O ataka sarrera analogikoa (4-20mA)

    /

    I/O ataka irteera analogikoa (4-20mA)

    /

    Robotaren besoaren altuera

    596 mm

    Robotaren besoaren pisua

    240 mm-ko trazuaren pisu garbia 19 kg

    Oinarrizko tamaina

    200mm*200mm*10mm

    Oinarria finkatzeko zuloen arteko distantzia

    160mm * 160mm lau M8 * 20 torlojurekin

    Talkak hautematea

    Arrastatu irakaskuntza

    Motion Range M1 bertsioa (biratu kanporantz)

    elkarlanerako beso robotikoa
    robot cobot

    Interfazearen Sarrera

    Z-Arm 2442 robot besoaren interfazea 2 tokitan instalatzen da, robotaren besoaren oinarriaren alboan (A gisa definitua) eta amaierako besoaren atzealdean. A-ko interfaze-paneleak etengailu-interfazea (JI), 24V-ko elikadura-hornidura interfazea DB2 (J2), erabiltzailearen I/O atakarako irteera DB15 (J3), erabiltzailearen sarrera I/O ataka DB15 (J4) eta IP helbidea konfiguratzeko botoiak ditu. (K5). Ethernet ataka (J6), sistemako sarrera/irteera ataka (J7) eta 4 nukleo zuzeneko hari bidezko bi entxufe J8A eta J9A.

    Neurriak

    1. Karga erabilgarriaren inertzia

    1. Irudian karga-zentroa eta Z ardatzaren mugimenduaren inertziarekin gomendatutako karga-tartea erakusten dira.

    Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (6)

    1. irudia XX32 serieko kargaren deskribapena

    2. Talka-indarra
    Talka horizontalen babesaren abiarazte-indarra: XX42 seriearen indarra 40N da.

    3. Z ardatzeko kanpoko indarra
    Z ardatzaren kanpoko indarra ez da 120N baino handiagoa izango.

    Industria-Beso-Robotikoa-Z-Arma-1832-71

    2. irudia

    4. Z ardatz pertsonalizatua instalatzeko oharrak, ikus 3. irudia xehetasunetarako.

    Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (8)

    3. irudia

    Abisu oharra:

    (1) Trazu handia duten Z ardatz pertsonalizatuetarako, Z ardatzaren zurruntasuna gutxitzen da trazua handitzen den heinean. Z ardatzaren trazuak gomendatutako balioa gainditzen duenean, erabiltzaileak zurruntasun-eskakizuna du, eta abiadura gehienezko abiaduraren % 50 da, oso gomendagarria da euskarri bat instalatzea Z ardatzaren atzean, zurruntasuna ziurtatzeko. robot besoa abiadura handiko eskakizuna betetzen du.

    Gomendatutako balioa honako hau da: Z-ArmXX42 serie Z ardatzaren ibilbidea > 600 mm

    (2) Z ardatzaren trazua handitu ondoren, Z ardatzaren eta oinarriaren bertikaltasuna asko murriztuko da. Z ardatzaren bertikaltasun-eskakizun zorrotzak eta oinarri-erreferentzia aplikagarriak ez badira, mesedez kontsultatu pertsonal teknikoari bereizita.

    5.Elikatze-kablea bero-entxufatzea debekatuta dago. Alderantzizko abisua elikadura-iturriaren polo positiboak eta negatiboak deskonektatzen direnean.

    6. Ez sakatu beso horizontala itzalita dagoenean.

    Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (9)

    4. irudia

    DB15 konektorearen gomendioa

    Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (10)

    5. irudia

    Gomendatutako eredua: urrez estalitako gizonezkoa ABS maskorarekin YL-SCD-15M Urrez estalitako emea ABS maskorarekin YL-SCD-15F

    Tamainaren deskribapena: 55mm * 43mm * 16mm

    (Ikusi 5. irudia)

    Robot Beso bateragarriak Harrapatzeko Taula

    Robot-besoaren modelo zk.

    Harrapaketa bateragarriak

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 5. ardatzeko 3D inprimaketa

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Potentzia-egokigailuaren instalazioaren tamainaren diagrama

    XX42 konfigurazioa 24V 500W RSP-500-SPEC-CN elikadura hornidura

    Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (11)

    Robot Besoaren Kanpo Erabilera Ingurunearen Diagrama

    Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (12)

    Gure negozioa

    Industria-Beso Errobotikoa
    Industrial-Robotiko-Beso-grippers

  • Aurrekoa:
  • Hurrengoa:

  • Idatzi zure mezua hemen eta bidali iezaguzu