6 ardatzeko CNC Robot Beso Adimenduna / Beso Mekanikoa Hauts Pintura zehatzerako Robotikoa
6 ardatzeko CNC Robot Beso Adimenduna / Beso Mekanikoa Hauts Pintura zehatzerako Robotikoa
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak
Aplikazioa
TM20-k karga-gaitasun handiagoa du gure AI robot seriean. Gehienez 20 kg-ko karga handitzeak automatizazio robotikoaren gehiago eskalatzea eta errendimendua handitzea ahalbidetzen du aplikazio zorrotzagoak eta astunagoak lortzeko. Berariaz diseinatuta dago jasotzeko eta lekua egiteko lan masiboetarako, makina astunak zaintzeko eta bolumen handiko ontziratzeko eta paletizaziorako. TM20 aplikazio sorta zabalerako egokia da ia industria guztietan.
Klasean aitzindari den ikusmen-sistemarekin, AI teknologia aurreratuarekin, segurtasun integralarekin eta funtzionamendu errazarekin, AI Cobot-ek zure negozioa inoiz baino urrunago eramango du. Eraman automatizazioa hurrengo mailara produktibitatea bultzatuz, kalitatea hobetuz eta kostuak murriztuz.
Gure 6 ardatzeko CNC beso robotiko adimendun iraultzailea aurkezten dugu, doitasun-hauts-estalduraren mundua birdefinituko duen puntako teknologia. Besoen diseinu aurreratuarekin eta robotiko gaitasunekin, produktua hauts estaldura aplikazioetarako zehaztasun eta eraginkortasun paregabeak emateko diseinatuta dago.
Robot beso adimendun honen muina bere 6 ardatzeko mugimendu sistema da. Honek azken malgutasuna eta kontrol zehatza eskaintzen ditu, ingerada konplexuak erraz nabigatzeko eta piezaren eremu zailenetara ere iristeko aukera ematen du. Jada ez duzu kalitatea arriskuan jarri beharko pintura metodo tradizionalen mugengatik.
Gure CNC beso robotikoak puntako sentsoreez eta software adimendunez hornituta daude, kolpe bakoitzean hautsaren aplikazio koherentea eta berdina bermatzeko. Horrek giza akatsen arriskua ezabatzen du eta behin eta berriz akabera ezin hobea bermatzen du. Proiektu txiki edo handi batean lanean ari zaren ala ez, beso robotiko honek zehaztasun eta produktibitate maila handia mantentzen du, denbora eta baliabide baliotsuak aurreztuz.
Segurtasuna funtsezkoa da eta hori ulertzen dugu. Horregatik, gure 6 ardatzeko CNC robot beso adimenduna segurtasun-funtzio aurreratuekin diseinatu da funtzionamendu leuna eta segurua bermatzeko. Talkak hautemateko sistema adimendunak berehala gelditzen du funtzionamendua ustekabeko oztopo edo bat-bateko mugimenduak detektatzen dituenean, istripuak saihestuz. Horrek lasaitasuna eta lan-ingurune segurua eskaintzen die operadoreari eta inguruko ekipoei.
Gainera, beso robotikoa oso erraza da programatzeko eta funtzionatzeko. Bere interfaze errazak margoketa prozesuaren kontrol intuitiboa eta pertsonalizatzea ahalbidetzen du. Abiadura, intentsitatea eta estaldura bezalako ezarpenak erraz doi ditzakezu zure eskakizun zehatzetara egokitzeko. Aldakortasun honek aldi bakoitzean nahi dituzun emaitzak lortzen dituzula ziurtatzen du.
Oro har, sei ardatzeko CNC robot beso adimentsuak hauts estalduran aurrerapauso bat adierazten du. Bere diseinu berritzaileak teknologia aurreratua eta ezaugarri adimendunak konbinatzen ditu pinturaren kalitate, eraginkortasun eta segurtasun bikainak bermatzeko. Esan agur pintura-metodo tradizionalen mugei eta besarkatu doitasunezko hauts-pinturaren etorkizuna gure puntako beso robotikoarekin.
Ezaugarriak
ADIMENA
Etorkizunean frogatu zure Cobot AIarekin
• Ikuskapen optiko automatizatua (AOI)
• Kalitatearen bermea eta koherentzia
• Produkzioaren eraginkortasuna areagotzea
• Ustiapen-kostuak murriztea
SINPLEA
Ez da esperientziarik behar
• Interfaze grafikoa erraz programatzeko
• Prozesuetara zuzendutako edizio-lan-fluxua
• Posizioen irakaskuntzarako eskuz gidatzeko soila
• Ikusmen-kalibrazio azkarra kalibrazio-taularekin
SEGURUA
Elkarlaneko segurtasuna da gure lehentasuna
• ISO 10218-1:2011 eta ISO/TS 15066:2016 arauak betetzen ditu
• Talkak hautematea larrialdi-geldialdiarekin
• Aurreztu kostua eta hesiak eta hesietarako
• Ezarri abiadura-mugak lankidetza-laneko gune batean
AI bidezko cobotek beren ingurunearen eta piezen presentzia eta orientazioa ezagutzen dute ikuskapen bisualak eta hautaketa eta leku dinamikoak egiteko. Esfortzurik gabe aplikatu IA ekoizpen-lerroan eta produktibitatea handitu, kostuak murriztu eta ziklo-denborak laburtu. AI ikusmenak makinen edo proba-ekipoen emaitzak irakur ditzake eta horren arabera erabaki egokiak har ditzake.
Automatizazio-prozesuak hobetzeaz gain, AI bultzatutako cobot batek produkzioan datuak jarraipena egin, aztertu eta integra ditzake akatsak saihesteko eta produktuaren kalitatea hobetzeko. Hobetu erraz zure fabrikaren automatizazioa AI teknologiaren multzo oso batekin.
Gure elkarlaneko robotek ikusmen sistema integratu batez hornituta daude, eta kobotei beren ingurua hautemateko gaitasuna ematen die eta horrek nabarmen hobetzen ditu cobot gaitasunak. Roboten ikusmena edo ikusizko datuak komando-abisuetan "ikusi" eta interpretatzeko gaitasuna da nagusi egiten gaituen ezaugarrietako bat. Aldatzen ari diren lan-espazio dinamikoetan zereginak zehaztasunez burutzeko, eragiketak arinago egiteko eta automatizazio-prozesuak eraginkorrago egiteko joko-aldaketa da.
Lehen aldiz erabiltzaileak kontuan hartuta diseinatuta, programazio ezagutza ez da ezinbesteko baldintza AI Cobot-ekin hasteko. Klik eta arrastatu mugimendu intuitibo batek gure fluxua programatzeko softwarea erabiliz konplexutasuna murrizten du. Gure patentatutako teknologiak kodetze-esperientziarik ez duten operadoreei bost minutuko proiektu bat programatzeko aukera ematen die.
Berezko segurtasun-sentsoreek AI Cobot gelditu egingo dute kontaktu fisikoa hautematen denean, presiorik gabeko ingurune segururako kalte potentzialak gutxituz. Robotaren abiadura-mugak ere ezar ditzakezu, zure langileen ondoan hainbat ingurunetan erabili ahal izateko.
Lotutako produktuak
Zehaztapen-parametroa
Eredua | TM20 | |
Pisua | 32,8 kg | |
Gehienezko karga erabilgarria | 20KG | |
Iritsi | 1300 mm | |
Elkarguneak | J1, J6 | ±270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Abiadura | J1, J2 | 90°/s |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 225°/s | |
Abiadura tipikoa | 1,1 m/s | |
Max. Abiadura | 4 m/s | |
Errepikagarritasuna | ± 0,1 mm | |
Askatasun maila | 6 biraketa-junturak | |
I/O | Kontrol-koadroa | Sarrera digitala:16 Irteera digitala:16 Sarrera analogikoa:2 Irteera analogikoa: 1 |
Tresna konek. | Sarrera digitala:4 Irteera digitala:4 Sarrera analogikoa: 1 Irteera analogikoa: 0 | |
I/O elikadura iturria | 24V 2.0A kontrol kutxarako eta 24V 1.5A tresnarako | |
IP Sailkapena | IP54 (Robot Arm); IP32 (Kontrol Kutxa) | |
Energia-kontsumoa | 300 watt tipikoa | |
Tenperatura | Robotak 0-50 ℃ arteko tenperatura tartean lan egin dezake | |
Garbitasuna | ISO 3. klasea | |
Elikatze Hornidura | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O Interfazea | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Komunikazioa | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maisua eta esklaboa), PROFINET (aukerakoa), EtherNet/IP (aukerakoa) | |
Programazio-ingurunea | TMflow, fluxu-diagraman oinarrituta | |
Ziurtagiria | CE, SEMI S2 (aukera) | |
AI eta Ikusmena*(1) | ||
AI Funtzioa | Sailkapena, Objektuen detekzioa, Segmentazioa, Anomalia detekzioa, AI OCR | |
Aplikazioa | Posizionamendua, 1D/2D barra-kodeen irakurketa, OCR, akatsen detekzioa, neurketa, muntaia egiaztatzea | |
Kokapen-zehaztasuna | 2D posizionamendua: 0,1 mm*(2) | |
Begia eskuan (barrutitik) | Auto-fokadura koloreko karmera 5M bereizmenarekin, Lan distantzia 100mm ~ ∞ | |
Begiz esku (aukerakoa) | Onartu gehienez 2xGigE 2D kamera edo 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera*(3) | |
*(1)Ez dago TM12X, TM14X, TM16X, TM20X integratutako ikusmeneko robot-besorik ere eskuragarri. *(2)Taula honetako datuak TM laborategiak neurtzen ditu eta lan distantzia 100 mm-koa da. Kontuan izan behar da aplikazio praktikoetan, balio garrantzitsuak desberdinak izan daitezkeela zehaztasun aldaketan eragina izango duten tokiko argi-iturria, objektuen ezaugarriak eta ikusmenaren programazio metodoak bezalako faktoreengatik. *(3)Jo ezazu TM Plug & Play-ren webgune ofizialera TM Robot-ekin bateragarriak diren kamera modeloetarako. |