BELAUNALDI BERRIKO AI COBOT SERIEA – TM5S 6 Ardatzeko AI Cobot

Deskribapen laburra:

TM5S TM AI Cobot S serieko ohiko karga-kobot bat da. Zure ekoizpen-eraginkortasuna hobetu eta zure ekoizpen-lerroaren ziklo-denbora murriztu du. Aplikazio zabalak ditu hainbat zereginetan, hala nola 3D edukiontzi-bilketa, muntaketa, etiketatzea, pick & place, PCB manipulazioa, leuntzea eta desbarbatzea, kalitate-ikuskapena, torlojuak eramatea eta gehiago.

Gehienezko karga erabilgarria:5 kg

Irisgarritasuna:900 mm

Pisua:23,9 kg

Abiadura maximoa:4m/s

Errepikagarritasuna:± 0,03 mm

Bidali mezu elektroniko bat guregana

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Kategoria nagusia

Industria-robot besoa / Lankidetza-robot besoa / Pintza elektrikoa / Aktuadore adimenduna / Automatizazio-irtenbideak

Aplikazioa

TM5S TM AI Cobot S serieko ohiko karga-kobot bat da, zure ekoizpen-eraginkortasuna hobetu eta zure ekoizpen-lerroaren ziklo-denbora murriztu duena. Aplikazio zabalak ditu hainbat zereginetan, hala nola 3D edukiontzi-bilketa, muntaketa, etiketatzea, pick & place, PCB manipulazioa, leuntzea eta desbarbatzea, kalitate-ikuskapena, torlojuak eramatea eta gehiago.

Ezaugarriak

ADIMENTSUA

Etorkizunerako prestatu zure Cobot-a AIarekin

• Ikuskapen optiko automatizatua (AOI)
• Kalitate bermea eta koherentzia
• Ekoizpen-eraginkortasuna handitu
• Funtzionamendu-kostuak murriztu

SINPLEA

Ez da esperientziarik behar

• Programazio errazerako interfaze grafikoa
• Prozesuetan oinarritutako edizio-lan-fluxua
• Eskuzko gidaritza erraza posizioak irakasteko
• Kalibrazio-taularekin kalibrazio bisual azkarra

SEGURUA

Lankidetzako segurtasuna da gure lehentasuna

• ISO 10218-1:2011 eta ISO/TS 15066:2016 arauekin bat dator
• Talka detektatzea larrialdiko geldialdiarekin
• Aurreztu kostua eta lekua hesi eta oztopoetarako
• Abiadura-mugak ezarri lankidetza-lan-eremu batean

Adimen artifizialaren bidezko kobotek ingurunearen eta piezen presentzia eta orientazioa ezagutzen dituzte ikuskapen bisualak eta pick-and-place zeregin dinamikoak egiteko. Ahaleginik gabe aplikatu IA ekoizpen-lerroan eta handitu produktibitatea, murriztu kostuak eta laburtu ziklo-denborak. IA ikusmenak makinen edo proba-ekipoen emaitzak ere irakurri ditzake eta erabaki egokiak hartu horren arabera.

Automatizazio prozesuak hobetzeaz gain, IA bidezko cobot batek datuak jarraitu, aztertu eta integratu ditzake ekoizpenean zehar akatsak saihesteko eta produktuaren kalitatea hobetzeko. Hobetu erraz zure fabrika automatizazioa IA teknologia multzo oso batekin.

Gure robot kolaboratiboek ikusmen-sistema integratu bat dute, eta horrek cobot-ei ingurunea hautemateko gaitasuna ematen die, eta horrek cobot-en gaitasunak nabarmen hobetzen ditu. Roboten ikusmena edo datu bisualak komando-gonbitetan "ikusi" eta interpretatzeko gaitasuna da gure ezaugarri nagusietako bat. Jokoa aldatzen duen tresna da lan-eremu dinamiko eta aldakorretan zereginak zehaztasunez egiteko, eragiketak leunagoak izan daitezen eta automatizazio-prozesuak eraginkorragoak izan daitezen.

Lehen aldiz erabiltzen dutenentzat diseinatua, programazio ezagutza ez da derrigorrezkoa AI Cobot-ekin hasteko. Gure fluxu programazio softwarea erabiliz klik egin eta arrastatu mugimendu intuitibo batek konplexutasuna murrizten du. Gure teknologia patentatua kodetze esperientziarik ez duten operadoreei bost minutuko proiektu bat programatzeko aukera ematen die.

Segurtasun-sentsore innatoek AI Cobot geldituko dute kontaktu fisikoa detektatzen denean, kalte potentzialak minimizatuz presio gabeko eta ingurune seguru bat lortzeko. Robotaren abiadura-mugak ere ezar ditzakezu, zure langileen ondoan hainbat ingurunetan erabili ahal izateko.

Produktu erlazionatuak

Zehaztapen parametroa

Modeloa		TM5S
Pisua		23,9 kg
Gehienezko karga erabilgarria		5 kg
Irismena		900 mm
Artikulazio-eremuak	J1,J2, J4, J5,J6	±360°
	J3	±158°
Abiadura	J1, J2	210°/s
	J3	210°/s
	J4	225°/s
	J5	225°/s
	J6	450°/s
Abiadura maximoa		4m/s
Errepikagarritasuna		± 0,03 mm
Askatasun gradua		6 biraketa-artikulazio
S/I	Kontrol-kutxa	Sarrera digitala: 16 /Irteera digitala: 16 Sarrera analogikoa: 2 /Irteera analogikoa: 2
	Tresna Konexioa.	Sarrera digitala: 3 /Irteera digitala: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-)
S/I elikatze-iturria		24V 2.0A kontrol-kutxarako eta 24V 1.5A erremintarako
IP sailkapena		IP54 (Robot besoa); IP54 (Kontrol kutxa)
Energia-kontsumoa		Ohiko 240 watt
Tenperatura		Robotak 0-50 ℃ arteko tenperatura-tartean lan egin dezake
Garbitasuna		ISO 3. klasea
Energia-iturria		100-240 VAC, 50-60 Hz
S/I interfazea		2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0
Komunikazioa		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maisua eta esklaboa), PROFINET (aukerakoa), EtherNet/IP (aukerakoa)
Programazio Ingurunea		TMflow, fluxu-diagraman oinarritutakoa, gidoian oinarritutakoa
Ziurtagiria		CE, SEMI S2 (Aukerakoa)
Adimen Artifiziala eta Roboten Ikusmena
AI funtzioa		Sailkapena, Objektuen Detekzioa, Segmentazioa, Anomalien Detekzioa, AI OCR
Aplikazioa		Kokapena, 1D/2D barra-kodeen irakurketa, OCR, akatsen detekzioa, neurketa, muntaketa-egiaztapena
Kokapenaren zehaztasuna		2D Kokapena: 0,1 mm*⁽¹⁾
Eskuan begia (barruan)		5M-ko bereizmenarekin automatikoki fokatutako koloretako kamera, lan-distantzia 100mm ~ ∞
Begia Eskura (Aukerakoa)		Gehienez 2xGigE 2D kamera edo 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera onartzen ditu*⁽²⁾
⁽¹⁾Taula honetako datuak TM laborategiak neurtu ditu eta lan-distantzia 100 mm-koa da. Kontuan izan behar da aplikazio praktikoetan balio garrantzitsuak desberdinak izan daitezkeela zehaztasunaren aldaketan eragina izango duten faktoreen ondorioz, hala nola, tokiko argi-iturria, objektuaren ezaugarriak eta ikusmen-programazio-metodoak. ⁽²⁾TM Robotekin bateragarriak diren kamera modeloak ikusteko, jo TM Plug & Play-ren webgune ofizialera.