Profesionalen Kalitate oneko ihinztadura pintura funtzio anitzeko 6 ardatz robot besoa
Profesionalen Kalitate oneko ihinztadura pintura funtzio anitzeko 6 ardatz robot besoa
Aplikazioa
SCIC HITBOT Z-Arm cobot-ak 4 ardatz kolaboratiboko robot arinak dira, barnean eratutako motorra dutenak, eta jada ez dute beste scara tradizionalak bezalako erreduktorerik behar, kostua % 40 murriztuz. SCIC HITBOT Z-Arm cobot-ek funtzioak bete ditzakete, besteak beste, 3D inprimaketa, materialaren manipulazioa, soldadura eta laser grabatua barne, baina ez mugatuta. Zure lanaren eta ekoizpenaren eraginkortasuna eta malgutasuna asko hobetzeko gai da.
Ezaugarriak
Zehaztasun handikoa
Errepikagarritasuna
± 0,03 mm
Karga erabilgarria
3kg
Besoen zabalera handia
JI ardatza 220 mm
J2 ardatza 220 mm
Prezio lehiakorra
Industria mailako kalitatea
Cprezio lehiakorra
Lotutako produktuak
Zehaztapen-parametroa
SCIC Hitbot Z-Arm 2442 SCIC Tech-ek diseinatu du, lankidetzako robot arina da, programatzeko eta erabiltzeko erraza, SDK onartzen duena. Horrez gain, talkak hautematea onartzen da, hots, automatikoa izango litzateke gizakia ukitzean gelditzea, hau da, giza-makina elkarlan adimenduna, segurtasuna handia da.
Z-Arm 2442 Collaborative Robot besoa | Parametroak |
1 ardatzeko besoaren luzera | 220 mm |
1 ardatzeko biraketa-angelua | ±90° |
2 ardatzeko besoaren luzera | 200 mm |
2 ardatzeko biraketa-angelua | ±164° |
Z ardatzaren traza | Altuera pertsonalizatu daiteke |
R ardatzaren biraketa-tartea | ±1080° |
Abiadura lineala | 1255,45 mm/s (karga erabilgarria 1,5 kg) 1023,79 mm/s (karga erabilgarria 2 kg) |
Errepikagarritasuna | ± 0,03 mm |
Karga arrunta | 2kg |
Gehienezko karga erabilgarria | 3kg |
Askatasun maila | 4 |
Elikatze-hornidura | 220V/110V50-60HZ 24VDC gailurreko potentziara egokitu 500W |
Komunikazioa | Ethernet |
Zabalgarritasuna | Mugimendu-kontrolagailu integratuak 24 I/O + besapeko hedapena eskaintzen du |
Z ardatza altuera pertsonalizatu daiteke | 0,1m-1m |
Z ardatzaren irakaskuntza arrastaka | / |
Interfaze elektrikoa gordeta | Konfigurazio estandarra: 24 * 23awg (blindatu gabeko) hariak entxufearen paneletik beheko besoko estalkitik Aukerakoa: 2 φ4 huts-hodi entxufearen paneletik eta bridatik |
HITBOT pinza elektriko bateragarriak | T1: I/O bertsioaren konfigurazio estandarra, Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30-ra egokitu daitekeena. T2: I/O bertsioak 485 ditu, Z-EFG-100/ Z-EFG-50 erabiltzaileekin konektatu daitekeena eta beste batzuek 485 komunikazioa behar dute |
Arnasketa argia | / |
Bigarren besoaren mugimendu-eremua | Estandarra: ±164° Aukerakoa: 15-345° |
Aukerako osagarriak | / |
Erabili ingurunea | Giro-tenperatura: 0-55 °C Hezetasuna: RH85 (izozketarik gabe) |
I/O ataka sarrera digitala (isolatua) | 9+3+besaurre luzapena (aukerakoa) |
I/O ataka irteera digitala (isolatua) | 9+3+besaurre luzapena (aukerakoa) |
I/O ataka sarrera analogikoa (4-20mA) | / |
I/O ataka irteera analogikoa (4-20mA) | / |
Robotaren besoaren altuera | 596 mm |
Robotaren besoaren pisua | 240 mm-ko trazuaren pisu garbia 19 kg |
Oinarrizko tamaina | 200mm*200mm*10mm |
Oinarria finkatzeko zuloen arteko distantzia | 160mm * 160mm lau M8 * 20 torlojurekin |
Talkak hautematea | √ |
Arrastatu irakaskuntza | √ |
Motion Range M1 bertsioa (biratu kanporantz)
Interfazearen Sarrera
Z-Arm 2442 robot besoaren interfazea 2 tokitan instalatzen da, robotaren besoaren oinarriaren alboan (A gisa definitua) eta amaierako besoaren atzealdean. A-ko interfaze-paneleak etengailu-interfazea (JI), 24V-ko elikadura-hornidura interfazea DB2 (J2), erabiltzailearen I/O atakarako irteera DB15 (J3), erabiltzailearen sarrera I/O ataka DB15 (J4) eta IP helbidea konfiguratzeko botoiak ditu. (K5). Ethernet ataka (J6), sistemako sarrera/irteera ataka (J7) eta 4 nukleo zuzeneko hari bidezko bi entxufe J8A eta J9A.
Neurriak
1. Karga erabilgarriaren inertzia
1. Irudian karga-zentroa eta Z ardatzaren mugimenduaren inertziarekin gomendatutako karga-tartea erakusten dira.
1. irudia XX32 serieko kargaren deskribapena
2. Talka-indarra
Talka horizontalen babesaren abiarazte-indarra: XX42 seriearen indarra 40N da.
3. Z ardatzeko kanpoko indarra
Z ardatzaren kanpoko indarra ez da 120N baino handiagoa izango.
2. irudia
4. Z ardatz pertsonalizatua instalatzeko oharrak, ikus 3. irudia xehetasunetarako.
3. irudia
Abisu oharra:
(1) Trazu handia duten Z ardatz pertsonalizatuetarako, Z ardatzaren zurruntasuna gutxitzen da trazua handitzen den heinean. Z ardatzaren trazuak gomendatutako balioa gainditzen duenean, erabiltzaileak zurruntasun-eskakizuna du, eta abiadura gehienezko abiaduraren % 50 da, oso gomendagarria da euskarri bat instalatzea Z ardatzaren atzean, zurruntasuna ziurtatzeko. robot besoa abiadura handiko eskakizuna betetzen du.
Gomendatutako balioa honako hau da: Z-ArmXX42 serie Z ardatzaren ibilbidea > 600 mm
(2) Z ardatzaren trazua handitu ondoren, Z ardatzaren eta oinarriaren bertikaltasuna asko murriztuko da. Z ardatzaren bertikaltasun-eskakizun zorrotzak eta oinarri-erreferentzia aplikagarriak ez badira, mesedez kontsultatu pertsonal teknikoari bereizita.
5.Elikatze-kablea bero-entxufatzea debekatuta dago. Alderantzizko abisua elikadura-iturriaren polo positiboak eta negatiboak deskonektatzen direnean.
6. Ez sakatu beso horizontala itzalita dagoenean.
4. irudia
DB15 konektorearen gomendioa
5. irudia
Gomendatutako eredua: urrez estalitako gizonezkoa ABS maskorarekin YL-SCD-15M Urrez estalitako emea ABS maskorarekin YL-SCD-15F
Tamainaren deskribapena: 55mm * 43mm * 16mm
(Ikusi 5. irudia)
Robot Beso bateragarriak Harrapatzeko Taula
Robot-besoaren modelo zk. | Harrapaketa bateragarriak |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. ardatzeko 3D inprimaketa |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Potentzia-egokigailuaren instalazioaren tamainaren diagrama
XX42 konfigurazioa 24V 500W RSP-500-SPEC-CN elikadura hornidura