Tamaina txikiko robot manipulatzailea 6 ardatzeko robot besoa soldadurarako
Tamaina txikiko robot manipulatzailea 6 ardatzeko robot besoa soldadurarako
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak
Aplikazioa
TM20-k karga-gaitasun handiagoa du gure AI robot seriean. Gehienez 20 kg-ko karga handitzeak automatizazio robotikoaren gehiago eskalatzea eta errendimendua handitzea ahalbidetzen du aplikazio zorrotzagoak eta astunagoak lortzeko. Berariaz diseinatuta dago jasotzeko eta lekua egiteko lan masiboetarako, makina astunak zaintzeko eta bolumen handiko ontziratzeko eta paletizaziorako. TM20 aplikazio sorta zabalerako egokia da ia industria guztietan.
Klasean aitzindari den ikusmen-sistemarekin, AI teknologia aurreratuarekin, segurtasun integralarekin eta funtzionamendu errazarekin, AI Cobot-ek zure negozioa inoiz baino urrunago eramango du. Eraman automatizazioa hurrengo mailara produktibitatea bultzatuz, kalitatea hobetuz eta kostuak murriztuz.
Gure 6 ardatzeko beso robotiko berritzaile eta eraginkorra aurkezten dugu, industria-prozesuak iraultzeko diseinatua, hala nola karga eta deskarga, leunketa, manipulazioa, ihinztadura, alderantzizko soldadura eta sugarra ebaketa. Punta-puntako teknologia eta automatizazio funtzio aurreratuekin, beso robotiko polifazetiko honek zehaztasun eta produktibitate paregabeak eskaintzen ditu.
Gure beso robotikoaren kargatzeko eta deskargatzeko gaitasunek fabrikazio-prozesua arintzen dute, materialak eta produktuak ekoizpen-fase desberdinen artean azkar eta zehaztasunez transferituz. Zinta garraiatzaile batean osagaiak jarri edo produkzio-lerro batetik amaitutako produktuak jaso, beso robotiko honek logistika optimizatzen eta esku-lana murrizten du.
Leuntzearen arloan, gure beso robotikoaren zehaztasun kontrolak eta mugimendu zorrotzek akabera ezin hobea bermatzen dute hainbat gainazal. Bere programatutako mugimenduek giza eskuaren xehetasunen konplexutasunak errepikatzen dituzte zehaztasun eta koherentzia paregabearekin, eta, ondorioz, kalitate handiko produktuak lortzen dira, kalitate estandar zorrotzenak betetzen dituztenak.
Material astunak eta pisutsuak maneiatzea esfortzurik gabe egiten da beso robotikoaren altxatzeko gaitasunekin. Sentsore aurreratuez eta motor indartsuez hornituta, forma eta tamaina ezberdinetako objektuak modu errazean maniobra ditzake, lesio arriskua murriztuz eta ingurune industrialetan eraginkortasuna areagotuz.
Ihinztatze lanak zehatzagoak eta koherenteagoak dira beso robotikoan muntatutako ihinztagailu integratuarekin. Egitura konplexuetan diseinu korapilatsuak margotzen edo gainazal handiak modu uniformean estaltzen dituen ala ez, beso robotiko honek akabera uniforme eta profesionala bermatzen du, alferrik galtzea gutxituz eta baliabideen erabilera maximizatuz.
Inbertsorearen soldadura, industria askotan funtsezkoa den prozesu bat, gure beso robotikoarekin eraginkorragoa eta fidagarriagoa da. Soldadura-eredu konplexuak errepikatzeko gaitasunarekin, besoak soldadura koherenteak eta kalitate handikoak eskaintzen ditu, giza akatsak murriztuz eta produktibitatea handituz.
Gainera, beso robotiko honen sugarra mozteko gaitasunek metalen ebaketa zehatza eta eraginkorra ahalbidetzen dute, eskulanaren beharra ezabatuz eta ingurune arriskutsuetan segurtasuna areagotuz.
Gure beso robotikoa inbertsore teknologia aurreratuaz eta kontrol sistema adimendunez hornituta dago, energia eraginkortasuna eta mugimendu zehatzak bermatuz. Horrek kostuak aurrezten eta produktibitatea handitzen du industria-eragiketetarako.
Amaitzeko, gure 6 ardatzeko beso robotikoa joko-aldaketa bat da industria-sektorean, hainbat prozesu hobetzen dituzten gaitasun ugari eskaintzen ditu. Zehaztasun, eraginkortasun eta aldakortasun paregabearekin, beso robotiko honek enpresei ahalmena ematen die emaitza bikainak lortzeko, kostuak aurrezteko eta etengabe eboluzionatzen ari den fabrikazioaren panoraman aurrera jarraitzeko.
Ezaugarriak
ADIMENA
Etorkizunean frogatu zure Cobot AIarekin
• Ikuskapen optiko automatizatua (AOI)
• Kalitatearen bermea eta koherentzia
• Produkzioaren eraginkortasuna areagotzea
• Ustiapen-kostuak murriztea
SINPLEA
Ez da esperientziarik behar
• Interfaze grafikoa erraz programatzeko
• Prozesuetara zuzendutako edizio-lan-fluxua
• Posizioen irakaskuntzarako eskuz gidatzeko soila
• Ikusmen-kalibrazio azkarra kalibrazio-taularekin
SEGURUA
Elkarlaneko segurtasuna da gure lehentasuna
• ISO 10218-1:2011 eta ISO/TS 15066:2016 arauak betetzen ditu
• Talkak hautematea larrialdi-geldialdiarekin
• Aurreztu kostua eta hesiak eta hesietarako
• Ezarri abiadura-mugak lankidetza-laneko gune batean
AI bidezko cobotek beren ingurunearen eta piezen presentzia eta orientazioa ezagutzen dute ikuskapen bisualak eta hautaketa eta leku dinamikoak egiteko. Esfortzurik gabe aplikatu IA ekoizpen-lerroan eta produktibitatea handitu, kostuak murriztu eta ziklo-denborak laburtu. AI ikusmenak makinen edo proba-ekipoen emaitzak irakur ditzake eta horren arabera erabaki egokiak har ditzake.
Automatizazio-prozesuak hobetzeaz gain, AI bultzatutako cobot batek produkzioan datuak jarraipena egin, aztertu eta integra ditzake akatsak saihesteko eta produktuaren kalitatea hobetzeko. Hobetu erraz zure fabrikaren automatizazioa AI teknologiaren multzo oso batekin.
Gure elkarlaneko robotek ikusmen sistema integratu batez hornituta daude, eta kobotei beren ingurua hautemateko gaitasuna ematen die eta horrek nabarmen hobetzen ditu cobot gaitasunak. Roboten ikusmena edo ikusizko datuak komando-abisuetan "ikusi" eta interpretatzeko gaitasuna da nagusi egiten gaituen ezaugarrietako bat. Aldatzen ari diren lan-espazio dinamikoetan zereginak zehaztasunez burutzeko, eragiketak arinago egiteko eta automatizazio-prozesuak eraginkorrago egiteko joko-aldaketa da.
Lehen aldiz erabiltzaileak kontuan hartuta diseinatuta, programazio ezagutza ez da ezinbesteko baldintza AI Cobot-ekin hasteko. Klik eta arrastatu mugimendu intuitibo batek gure fluxua programatzeko softwarea erabiliz konplexutasuna murrizten du. Gure patentatutako teknologiak kodetze-esperientziarik ez duten operadoreei bost minutuko proiektu bat programatzeko aukera ematen die.
Berezko segurtasun-sentsoreek AI Cobot gelditu egingo dute kontaktu fisikoa hautematen denean, presiorik gabeko ingurune segururako kalte potentzialak gutxituz. Robotaren abiadura-mugak ere ezar ditzakezu, zure langileen ondoan hainbat ingurunetan erabili ahal izateko.
Lotutako produktuak
Zehaztapen-parametroa
| Eredua | TM20 | |
| Pisua | 32,8 kg | |
| Gehienezko karga erabilgarria | 20KG | |
| Iritsi | 1300 mm | |
| Elkarguneak | J1, J6 | ±270° |
| J2，J4，J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Abiadura | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Abiadura tipikoa | 1,1 m/s | |
| Max. Abiadura | 4 m/s | |
| Errepikagarritasuna | ± 0,1 mm | |
| Askatasun maila | 6 biraketa-junturak | |
| I/O | Kontrol-koadroa | Sarrera digitala:16 Irteera digitala:16 Sarrera analogikoa:2 Irteera analogikoa: 1 |
| Tresna konek. | Sarrera digitala:4 Irteera digitala:4 Sarrera analogikoa: 1 Irteera analogikoa: 0 | |
| I/O elikadura iturria | 24V 2.0A kontrol kutxarako eta 24V 1.5A tresnarako | |
| IP Sailkapena | IP54 (Robot Arm); IP32 (Kontrol Kutxa) | |
| Energia-kontsumoa | 300 watt tipikoa | |
| Tenperatura | Robotak 0-50 ℃ arteko tenperatura tartean lan egin dezake | |
| Garbitasuna | ISO 3. klasea | |
| Elikatze Hornidura | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| I/O Interfazea | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Komunikazioa | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maisua eta esklaboa), PROFINET (aukerakoa), EtherNet/IP (aukerakoa) | |
| Programazio-ingurunea | TMflow, fluxu-diagraman oinarrituta | |
| Ziurtagiria | CE, SEMI S2 (aukera) | |
| AI eta Ikusmena*(1) | ||
| AI Funtzioa | Sailkapena, Objektuen detekzioa, Segmentazioa, Anomalia detekzioa, AI OCR | |
| Aplikazioa | Posizionamendua, 1D/2D barra-kodeen irakurketa, OCR, akatsen detekzioa, neurketa, muntaia egiaztatzea | |
| Kokapen-zehaztasuna | 2D posizionamendua: 0,1 mm*(2) | |
| Begia eskuan (barrutitik) | Auto-fokadura koloreko karmera 5M bereizmenarekin, Lan distantzia 100mm ~ ∞ | |
| Begiz esku (aukerakoa) | Onartu gehienez 2xGigE 2D kamera edo 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera*(3) | |
| *(1)Ez dago TM12X, TM14X, TM16X, TM20X integratutako ikusmeneko robot-besorik ere eskuragarri. *(2)Taula honetako datuak TM laborategiak neurtzen ditu eta lan distantzia 100 mm-koa da. Kontuan izan behar da aplikazio praktikoetan, balio garrantzitsuak desberdinak izan daitezkeela zehaztasun aldaketan eragina izango duten tokiko argi-iturria, objektuen ezaugarriak eta ikusmenaren programazio metodoak bezalako faktoreengatik. *(3)Jo ezazu TM Plug & Play-ren webgune ofizialera TM Robot-ekin bateragarriak diren kamera modeloetarako. | ||
Gure negozioa
