Soft Gripper seriea
-
Elkarlaneko Robot Gripper - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
ISC barne-euskarri-pintza tresna leun berritzaile bat da, eta bere diseinua puffer arrainen autodefentsa-morfologia imitatzen du.Presioarekin airea puztuz, aparatua zabal daiteke eta barne-euskarri eustea osatu dezake.
-
Elkarlaneko Robot Gripper - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRTk garatutako beso robotiko malgu mota berri bat da.Bere osagai nagusiak material malguz eginda daude.Giza eskuen atzemate-ekintza simulatu dezake, eta tamaina, forma eta pisu ezberdinetako objektuak har ditzake agarre-multzo batekin.Beso robotikoen harrapaketa tradizionalaren egitura zurrunaren aldean, SFG gripper-ak "hatz" pneumatiko bigunak ditu, xede-objektua modu moldagarrian bil ditzaketen objektuaren tamaina eta forma zehatzaren arabera, eta horren murrizketa kentzeko. ekoizpen-lerro tradizionalak ekoizpen-objektuen tamaina berdina eskatzen du.Griparen hatza material malguz egina dago, harrapatzeko ekintza leunarekin, eta hori bereziki egokia da erraz kaltetutako objektuak edo bigunak ezezagunak hartzeko.